MPK708A控制系统调试规范(正文)_第1页
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文档简介

1、Q/BLT 2007-2005MPK708A主控系统调试规范1 范围 本标准规定了沈阳博林特电梯有限公司(以下简称公司)BLT-QS型电梯MPK708A主控系统的调试程序、参数设定以及调试注意事项。本标准适用于公司生产的额定速度不大于2.5m/s的QS型电梯MPK708A主控系统的调试。2 注意事项2.1 调试前应对应检查井道,确认电梯部件安装完毕,井道内无障碍物。2.2 调试前应检查底坑无水,井道壁无渗漏。2.3 调试前应检查机房温度、湿度合乎要求,地面无积水,无渗漏。2.4 调试前应检查机房布局是否合理,照明开关进门可及。2.5 调试前应对控制柜内各器件进行检查,器件是否完好,连线是否松动

2、。2.6 调试前应仔细检查各接插件/电缆连接是否正确,有无松动。接插件或线连接处线缆不得受力。2.7 调试前应在各厅站门口放置显著标识,以防外部人员误入电梯发生意外。2.8 调试过程中非调试人员严禁进入机房,正常运行后钥匙交专人保管。2.9 调试过程中如需切断电源,应在开关处悬挂或粘贴明显标识,禁止合闸,以免危及安全。2.10 调试过程中应对主调试人发出的每项指令加以重复,无误后方可执行,以免造成失误。2.11 调试过程中需长时间在井道工作,应将机房地板孔洞遮盖,以防落物伤人。2.12 调试过程中如需进入井道应带安全帽。2.13 调试过程中任何人不得私自进入底坑或上轿顶。2.14 轿顶调试人员

3、严禁倚靠护栏或将一只脚踏在轿顶,另一只脚踏在井道中任何固定物上。2.15 轿顶调试人员严禁将身体各部位伸出轿顶范围,以免挤伤。2.16 轿顶调试人员应随时注意对重与轿顶的相对距离。2.17 底坑调试人员应随时注意对重的下落位置。2.18 底坑调试人员绝对禁止在对重正下方停留。2.19 调试过程中严禁将如安全窗、安全钳、门连锁等开关机械方式或电气短接后运行。2.20 当底坑超过1.5m时,应借助梯子或高凳上下,严禁攀附随线和轿底或其他部位。2.21 调试过程中行灯应使用系统提供的24V安全电压。2.22 调试过程中不得擅自更改电路,必要时应先行报告,批准方可,资料存档。2.23 调试未完人员需暂

4、时撤离时应关闭所有厅门,关不上的应有明显危险标识。2.24 调试未完人员需暂时撤离时应断开总开关,机房上锁。2.25 调试未完人员需暂时撤离时,应排除一切热源,如:喷灯、强光灯、烙铁等。2.26 调试过程中工具、废线等不得乱放乱扔,废弃物品应收集带走。2.27 出现故障或急停后,应首先释放被困人员,再进行维修。2.28 调试完毕后,所有开关恢复到运行状态,摘除各告示牌。2.29 调试完毕后应仔细打扫现场,控制箱、检修盒以及各开关周围决不能遗留废线。2.30 调试完毕后应再次确认电梯完全正常运行,电梯保护隔离装置短接插件数量、位置正确。2.31 调试项目应按照要求进行,不得因节省时间而减少。2.

5、32 正常运行后应认真填写记录并与司机或有关人员交接。3 运行前检查和确认警 告在检查之前,应确认电梯的总电源,照明电源应处于断开状态。应断开电梯控制柜中相应的空气开关。3.1 现场机械装配检查及确认3.1.1 电梯底坑部件安装完好,若使用液压缓冲器,则应确认缓冲油是否按要求加足,底坑干燥。3.1.2 井道内无影响电梯运行的障碍物。3.1.3 厅门安装良好。3.1.4 厅门立柱与门洞之间应封闭良好。3.1.5 导轨安装已经检验合格。3.1.6 钢丝绳安装正确,紧固。3.1.7 限位、极限开关安装固定。3.1.8 限速器钢丝绳涨紧轮安装正确。3.1.9 轿厢,轿门,门刀安装正确,拼装紧固。3.1

6、.10 随行电缆安装固定良好。3.1.11 机房部件定位符合国家标准。3.1.12 主机固定符合工厂的安装说明要求,并主机大梁固定封闭(等隐蔽工程)到位。3.1.13 若为有齿轮曳引机,应确认减速箱的油是否加到位。3.1.14 应确认主机上的编码器固定是否牢固。3.1.15 限速器定位应符合国家标准。3.1.16 线槽敷设规整、并符合线槽的安装要求,线槽间与黄绿接地线连接。3.1.17 控制柜安装定位规整、并符合控制柜的安装要求。3.1.18 机房,井道保持整洁。3.1.19 所有安装应符合国家安装规范。3.2 电气装配检查及确认接插件或线连接处线缆不得受力。注 意以下检查过程中,出现任何问题

7、都必须仔细检查,并排除故障,确认不会影响设备及人生安全!接插件或线连接处线缆不得受力。3.2.1 检查下列接线是否按图接线正确:a)电梯总电源箱至控制柜L1,L2,L3的三相进线;b)主机抱闸线圈通过抱闸电缆至控制柜中接插件接线;c)控制柜U、V、W至主机电机三相进线的接线;d)主机编码器与控制柜变频器以及主控制器间的接线;e)安全回路是否通路;f)门锁回路是否通路;g)轿顶接线应正确;h)检修回路、测试回路通断逻辑正确;i)门机电源及信号接线正确。3.2.2 接地检查:a)检查电源线:交流电源与直流电源之间以及电源与PE之间的阻值是否符合要求;b)测量通讯线CH1/CH2、CL1/CL2与P

8、E(接地)之间的电阻,应确认该电阻值为无穷大。c)测量各端子及部位与PE(总进线接地端,以下简称PE)的阻值接近无穷大。包括:1)三相电源与PE之间;2)电机三相U、V、W与PE之间;3)旋转编码器电源以及A、B相与PE之间;4)变频器及制动单元上各信号端子及动力电端子与PE之间;5)安全回路及门锁回路中的中间接线的端子与PE之间。以上检查中若发现电阻值偏小,应立即检查,找出故障,修复后才能继续调试。d)以下检查要求各测量端子及部位与PE(接地的电阻值尽可能小)(04)1)马达接地点与PE之间;2)变频器接地点与PE之间;3)抱闸接地点与PE之间;4)控制柜壁及门与PE之间;5)线槽最末端与P

9、E之间;6)限速器与PE之间;7)轿厢与PE之间;8)厅门接地点与PE之间;9)井道底坑由各安全开关接地点与PE之间。e)检查系统0V、0V1与PE之间的阻值接近无穷大。注:在调试之前,请务必确认工地提供的电源中的地线接地良好,符合国家标准。3.2.3 编码器装配的检查:a)检查编码器的固定应牢固,编码器轴与主机延伸轴之间的连轴器应连接固定良好;b)要求编码器连线直接从编码器引入控制柜;c)编码器用线为专用线,不得使用现场自制线;d)与SIEI变频器连接的编码器为15针接插件,需接插并使螺丝固定可靠。附表:选配增量编码器15针接插件与端口XE的接线:PIN.SignalPIN.Signal12

10、345678B-A+A-0VB+9101112131415机壳+5V-屏蔽注:使用同步无齿轮曳引机时,选配增量SIN/COS编码器。注意:如需要检查编码器的焊接线,必须在关断电源的情况下插拔。3.2.4 主控制器接线端子的检查:a)确认24VDC、5VDC电源线的连接,线号分别为(24V、0V)(5V、0V1);b)确认厅/轿门、安全回路110VAC检测接线端子,线号为(119、513、U4、519);c)检查各接线端子以及控制柜所有在运输过程中可能松动的接线、端子插接到位。4 上电和参数设置4.1 在进行了第3章的检查和确认后,尚需进行下列步骤的确认及检查:a)取掉抱闸线接插件;b)确认所有

11、的空气开关处于断开状态;c)确认井道,轿厢无人,并具备适合电梯安全运行的条件;d)确认井道外的施工不可能影响电梯安全运行;e)使控制柜急停按钮置位。4.2 检查现场提供三相五线制的总进线电压:测量电源控制箱1QF1前端总进线电压,其应为380±7%VAC,相间偏差不应大于15VAC,每一相与N线之间的单相电压为220±7%VAC,N线与PE之间若相通,则N-PE之间的电压不能大于30 VAC。4.3 检查总进线线规及总开关容量应达到设计图纸的要求。4.4 以上检查都得以确认正常后,则可上电调试。4.5 通电后的检查:a)合上总电源开关1QF1,这时检查进线端子L1、L2、L

12、3之间的电压,其应与总进线电压一致。b)检查控制柜内变压器1TC1、1TC2的供电,测量其电压如下:控制变压器1TC2:输入(线号:L2、110):380±7%VAC;输出(线号:111、115):220±7%VAC;输出(线号:113、117-):110±7%VDC(或其他电压等级);输出(线号:118、119):110±7%VAC;照明变压器1TC1:输入:220±7%VAC;输出(线号:105、107): 24±5%VAC;若有问题,请立即检查故障!c)检测正常,可以检查变压器、稳压电源的输出电压,测量其电压如下:输出(线号:1

13、14、115):220±7%VAC;输出(线号:116+、117-):110±7%VDC(或其他电压等级);输出(线号:105、104): 24±5%VAC;稳压电源G1:输入(线号:114、115):220±7%VAC;输出(线号:24V、0V):24VDC;稳压电源G2:输入同G1;输出(线号:5V、0V1):5VDC;注意:1、这时可以测量0V1与0V间为绝缘状态。若有问题,请立即检查故障!2、主控制器MPK708A的工作电压为直流稳压24V与5V,如果把工作电压错接会使其损坏。4.6 主控制器显示和菜单设定:(1)、显示如果稳压电源G1、G2的输

14、出正确。主控制器显示操作主页:按一下Enter键,将进入到主控制器的主界面中:以下是左下角状态的对应说明:自动(AUTO)检测(TEST)消防(FIRE)地震(SEISM)司机(MANUAL)满载(FULLY)超载(OVER)轻载(LIGHT)自学习(LEARNING)锁梯(LOCK)(2)、菜单在主界面中,按一下Enter键即可以进入选择主菜单的模式,例如:菜单序号中:第一位数字表示主菜单,第二位数字表示主菜单下的相应子菜单。此时,可按“”和“” 键来选择主菜单项,Esc键退出选择主菜单返回到主界面中,Enter键进入到选择子菜单项。 (3)、上电设定主控制器共有个主菜单,按“”、“”键来改

15、变主菜单选项,确定选项后按Enter键进入到该菜单的子菜单中,进入到子菜单后的操作与在主菜单时的操作相同。编辑模式下,按“”、“”键来改变参数值,确定参数值后按Enter键保存参数值,Esc键放弃修改。控制器中所有参数出厂前已初步设置了默认值,但有些参数必须根据现场情况重新设置。主菜单:配置 (CONFIG)时间设置(TIME)层站设定(STATION)呼梯菜单(CALL)输入输出(IO)门(DOOR)故障记录(ERROR HISTORY)密码(PASSWORD)脉冲监控(PULSE MONITOR)输入选择(INPUT SELECT)下面将描述一些菜单的功能及设定。A、 配置菜单(CONFI

16、G)Ø 按Enter键,就进入到CONFIG菜单的子菜单:ADDRESS:选择范围0-15,主要用于设定电梯并联、群控或远程监控时各电梯的地址。(两梯并联时只要其中一台设为1、另一台设为2即可)。CONNECT:OFF-LINE为电梯正常工作模式;ON-LINE为自动呼梯工作模式。SPEED:选择主控制器的速度输出,选择V<1.5m/S,微机只输出一个速度信号V1;若V>1.6m/s,微机输出两个速度信号V1、V2;若V>2.0m/s,微机输出三个速度信号V1、V2、V3。(此值在出厂配套调试中已经设定)FLOOR DISPLAY:设定各楼层的显示方式,按ENTER

17、键进入以下界面(此值在出厂配套调试中已经设定): 修改显示方式时,只需按ENTER键,出现修改光标“>”符号,再通过“”、“”键来修改其值,修改完毕后按Enter键保存修改结果,Esc键放弃并退出修改状态。DATE:可设置当前系统日期。 TIME:可设置当前系统时间。以上两项为系统选用项。LEARNING:设置自学习功能。MANUAL DOOR:设置司机状态下关门状态。OFF模式:需要长按关门; ON模式:点动关门。MANUAL DIRECTION:设置司机状态外呼是否截停电梯。OFF模式:外呼不能截停电梯;ON模式:外呼可截停电梯。CONVERIVE SELECT:NOT KNOWN

18、(此项不需要设定)。DIFERFLOOR:00 错层并联,错层层站数。SOFTWARE VERSION :1.2PULSES PR: 00128 运行曲线显示分辨率。B、 时间设置菜单(TIME)STOP:方向/使能释放时间,默认值3.5s。DOOR OPEN:设置提前开门的时间,默认值4s。DOOR CLOSE:设置自动关门的时间,时间值以秒表示,默认值4s。OPEN PROTECT:设置开门保护的时间,当开门限位因故障不能断开时,可设置此保护时间值,门机停止继续开门,避免了门机因长时间通电而损坏的危险,默认值8s。CLOSE PROTECT:设置关门保护的时间,当门锁或关门限位因故障不能接

19、通或断开时,可设置此保护时间值使门机停止关门,并重新开门,默认值8s。RINGING:设置司机状态下,有外呼信号时,蜂鸣器响的时间,默认值1s。GONG:到站钟信号持续时间,默认值1s。SPEED STOP:停车保护,默认值0.9s。FLOOR PROTECT:楼层保护时间,默认值13s。TIME1:安全触板一直动作,蜂鸣器鸣响时间,默认值10s,默认值3.5s。TIME2:运行时间限制器,默认值60s(需要根据具体电梯运行设置)。TIME3:(备用)RUN TIME:运行次数。C、基站的设定(STATION)BASE:设置并联电梯的基站及锁梯层站,此基站的楼层值按绝对楼层设定。FIRE HO

20、USE:设置电梯处于消防状态时,返回那一层站,此数值按绝对楼层设定。HIGHEST:此值由自学习得来,不需要设置。WAIT(1):设置电梯群控或并联时,平时在那一楼层等候。WAIT(2):设置电梯群控或并联时,平时在那一楼层等候。REPLY STATION:设置响应的楼层数。以二进制数字表示,“1”表示响应,:“0”表示不响应。D、呼梯菜单(CALL)本菜单可直接观察或登记各楼层的呼梯信号,也可监控并修改从电梯的外呼登记进来的信号。登记呼梯信号后,当电梯运行到该层站后,该呼梯信号会自动清除。子菜单:上呼(UP CALL)下呼(DOWN CALL)内选(CAR CALL)E、输入输出菜单(IO菜

21、单)本菜单可以监控主控制器I/O状态, 监控轿厢内选板I/O状态。F、开门菜单(DOOR)DOOR 1:设置1门可以开门的楼层, “1”:可以开门,“0”:不可以开门。DOOR 2:设置2门(如果有)可以开门的楼层, “1”:可以开门,“0”:不可以开门。G、 故障记录菜单(ERROR HISTORY)故障出现时,液晶屏下面会滚动显示故障代码和故障原因,如下。MPK708A主控制器可以记录50个历史故障,通过本菜单可查看到出现故障的时间和故障原因。H、密码菜单(PASSWORD)MPK708设置有维保、调试、公司三级密码菜单, 在相应的密码级别下可以进行相应的调试工作。进入操作状态以后,重新来

22、电或经过15分钟没有任何按键,必须重新输入密码,才可重新操作。L、脉冲监控菜单(PULSE MONITOR)CURRENT:只读参数,显示当前脉冲数。在显示状态下按动“ENTER”键,可以显示运行曲线。RUN_IN:记录1/4的隔磁板长度,(调试方法见后)。DEL.1DISTANCE:V1速度的减速距离。DEL.2DISTANCE:V2速度的减速距离。DEL.3DISTANCE: V3速度的减速距离。FLOOR :各层站的脉冲数。按Enter键后进入查看脉冲数的方式:按“”或“”键可查看各层的脉冲数,此数值调试时只作为只读项。DEL.V2 PERMIT(×DL):保持默认值。DEL.

23、V3 PERMIT(×DL):保持默认值。RUN V2 Dis(×DL):运行V2速度的层站高度。DOOR LENGTH(MM):、输入选择菜单(INPUT SELECT)GOING BACK: OFF (自动返回基站设定)。BRAKE:OFF(抱闸机械检测开关使用选择)。DISTURB PRO:轻载防捣乱功能选择。DISTURB NUM:防捣乱数设定。FIRE MODE: 01(消防显示火);02(消防显示F)。以上,是主控制器的菜单选项,上电以后只进行个别菜单的设置(前面已经提到),在以后的章节中将继续就相关菜单的设定进行描述。4.7 安全回路确认:主控制器得电以后,进

24、行安全回路的调试确认。在轿顶检修处于“检修”时,进行安全回路的调试,确认以下条件:a)三相输入电源相序正确,相序继电器指示灯亮;b)机房5SB5、底坑5SB6、轿顶5SB3急停未动作;c)其余安全回路均未动作。满足以上条件时,安全回路有效。同时,在主控制器菜单项(IO)中,打开输入(I)点监控页面,3.3为高亮时安全回路有效。如果正常显示不正确或有故障显示,应及时处理,才可以进行下一步的调试工作。4.8 确认上电以后变频器的正常工作状态:(1)键盘标识变频器键盘是由LCD显示器、7个指示灯和功能键的组成。由指示灯可以判断变频器驱动信号的状态,其内容如下:名称颜色功 能-Torque黄变频器输出

25、转矩为负+Torque黄变频器输出转矩为正 ALARM红变频器故障ENABLE绿变频器使能Zero speed黄电机的转速为零Limit黄变频器运行在电流限幅情况下Shift黄激活按键第二项功能注:变频器的具体操作说明另见SIEI变频器操作说明。(2)上电正常显示:R: 0 S: 0MONITOR或者按SHIFT键后按动HOME键,出现上面页面。上页面为变频器的监控页面。4.9 变频器参数的初步设置:变频器与配套曳引机在出厂时已经进行了调试,所以调试人员只需要使用以下菜单进行调试工作。A、Monitor(监控)作用:监控变频器运行参数。监控主要内容列表:Monitor:名称内容单位/备注Out

26、put current输出电流AOutput power输出功率kW/kVANorm Speed运行速度rpmI/O status:名称内容单位/备注DI 7654321E输入状态E:使能1、2:方向4、5、6:速度与图纸对应。DO 3210输出状态0:运行接触器1:抱闸接触器2:变频器故障与图纸对应。Advanced status:其他监控参数。Driver ID status:变频器ID。Alarm log:此功能提供了30个变频器错误或者系统错误信息,同时显示时间和数据信息。Alarm log clear:故障清除。B、Startup(初始菜单)Startup config:根据电机参数

27、、驱动此时进行设置。Enter setup modeDrive data(驱动参数)Motor data(电机参数)Autotune(自整定) 电机自整定时使用。Load setup:电机、驱动参数改变以后,系统自动询问是否Load,选择Yes/No。Mechanical data:曳引参数,此时进行设置。Weights:轿厢、对重等参数,此时进行设置。Encoders config:编码器配置设定(标准参数设置)。Motor protection:电机保护设定(标准参数设置)。BU protection:BU保护(标准参数设置)。Load default:变频器所有参数恢复出厂默认值。Loa

28、d saved:调用上次存储参数值。Regulation mode:Field oriented,(标准参数设置)。Save config:参数修改后,必须进行存储。C、Travel(运行菜单)Speed profileSmooth start spd:1mm/sMulti speed 07:根据图纸、现场调试设定相应速度值。Max linear speed:此参数为只读参数,显示最大线速度(mm/s)。Ramp profileMR0:此参数为运行斜率设置,本手册使用默认参数组MR0,具体调试方法见以后章节。Lift sequence:运行时序,(标准参数设置)。 Speed reg gain

29、s:速度增益调节。 Speed threshold:速度增益设定范围(按照标准参数设置)。 Ramp function:斜率作用(标准参数设置)。Save parameters:参数存储。D、Regulation Param(调节参数):不需要特别调节,如需调节在技术人员指导下进行。E、I/O config(I/O配置):变频器I/O点配置(标准参数设置)。5 检修/测试运行在按以上章节进行检查,确认及参数设置后,则可进行Inspection(检修)和Test(测试)运行。5.1 调试前的必要检查1)、再次确认井道,轿厢无人,厅门关闭或有明显警告标示;2)、无阻碍电梯运行的条件;3)、将总电源

30、关闭,接上抱闸线;4)、确认当前电梯处于机房测试运行状态,确认安全回路、门锁回路;5)、最好在轿厢内放置砝码,使轿厢与对重基本平衡。5.2 主控制器运行条件的确认输入硬件点内容及正确状态列表: 输入点内容说明0.0检修 /正常闭合为正常运行状态0.1慢车/上闭合有效0.2慢车/下闭合有效0.3运行检测运行时断开,停止时闭合0.4变频器故障闭合为变频器工作正常0.5超载0.6开门按钮闭合有效0.7关门按钮闭合有效1.0开门限位开门到位时,信号断开1.1关门限位关门到位时,信号断开1.2开门限位2(2#)开门到位时,信号断开1.3关门限位2(2#)关门到位时,信号断开1.4安全触板触板动作时为断开

31、状态1.5锁梯锁梯时闭合1.6门区门区时闭合1.7消防消防时闭合2.0限位/上 电梯上限位时,信号断开2.1限位/下电梯下限位时,信号断开2.2V3/上V3速度上换速点时,信号断开2.3V3/下V3速度下换速点时,信号断开2.4V2/上V2速度上换速点时,信号断开2.5V2/下V2速度下换速点时,信号断开2.6V1/上V1速度上换速点时,信号断开2.7V1/下V1速度下换速点时,信号断开3.0厅门/轿门继电器检测厅门/轿门关闭时有效3.1厅门110VAC检测厅门锁3.2轿门110VAC检测轿门锁3.3安全回路110VAC检测安全回路注:输入点为低电位有效(显示屏观察为:高亮状态)。5.3 TE

32、ST(检测运行)调试5.3.1 调试步骤:a)合上总电源,将控制柜急停开关复位,确认控制柜中变频器带电,显示正常。主控制器为TEST状态;b)轿顶检修操作为“正常”状态;c)确认上表输入条件具备,可以监控主控制器I/O菜单;d)设定变频器检修速度Vn,最大为350mm/s;e)按控制柜中上,下行按钮,电梯应自动关门。5.3.2 如果输入条件没有具备,要对应随机图纸进行调试,找出故障点。如果有相应的故障报警,查阅变频器故障内容或主控制器故障内容,及时处理。5.3.3 TEST运行的注意事项:a)当电梯外部安全回路:限速开关5SQ1、上部端站开关5SQ2、下部端站开关5SQ4、轿厢缓冲器开关5SQ

33、6、对重缓冲器开关5SQ7、安全钳开关5SQ8动作时,可以使用TEST运行。b)运行前应确定轿门、厅门完全关闭,井道内无任何人员。c)应用TEST运行时,应有博林特电梯有限公司经培训合格之调试、维保人员在场指挥操作,严禁其他人员私自执行此项功能。5.3.4 TEST运行中的故障处理:在TEST运行中调试人员可以监控PULSE MONITOR菜单中的当前脉冲计数菜单CURRENT,如果脉冲值没有变化,则检查变频器的分频输出;如果出现E9 Tach Direction Error,则可以把A、B相进行换相处理。5.4 轿顶Inspection(检修)操作调试步骤在机房TEST运行正常后,在确认安全

34、的前提下,可进行轿顶检修操作.在进行轿顶检修操作前,应确认轿顶检修运行线路正确.各按纽功能正常,轿顶急停安全开关功能正常。 进行轿顶检修操作时主控制器显示TEST。进行轿顶检修操作时,机房操作无效。若发现轿顶检修上,下方向按纽与电梯运行方向不一致,则应检查轿顶检修方向的线路,不能在控制柜中调换至变频器的方向指令等其他变动。如果电梯门未关,按轿顶上,下行按钮,电梯应自动关门。轿顶人员应随时注意安全!6 门机调试本章只适用于宁波申菱TKP131-05/06/07开门机的调试。对于佛马特门机请参考附录A-1“佛马特门机调试说明书”。对于宁波申菱NSFC01-01门机请参考附录A-2“NSFC01-0

35、1门机控制器调试说明书”。对于博林特门机系统请参考附录A-3“AAD0301D门机控制器调试说明书”。6.1 接线门机接线为9针接插件连接,见下图:接插件内容:插针号内容线号1220V电源线号:1142220V电源线号:1153开门限位线号:4314关门限位线号:4325开门信号线号:4336关门信号线号:43470V线号:0V8开关门COM线号:4259PE注:如出厂没有门机连接电缆,按照上图接线。6.2 上电/手动调试(1)、合上机房电源箱、控制柜空气开关1QF1。(2)、复原控制柜急停开关。(3)、合上门机电源开关,将轿顶检修/正常开关转至检修位置。(4)、检查变频门机电源的电压应为22

36、0V±7%VAC。(5)、将手动/自动转换开关切换到手动状态:a)手动关门:按下手动关门开关,门机作关门运动,无论门机在何位置,停止按该按钮,门机立即停止关门运动。 b)手动开门:按下手动开门开关,门机作开门运动,无论门机在何位置,停止按该按钮,门机立即停止开门运动。 c)当切换开关置于自动状态时,该开关不起作用。6.3 门机自动调试检查开、关门动作。(1)将门机设置成自动状态,门处于关闭状态。(2)可以使用主控制器I/O监控菜单监控门机执行开关门动作。输入点(Input):1.0开门限位开门到位时,信号断开1.1关门限位关门到位时,信号断开输出点(Output):1.0开门开门输出

37、0.7关门关门输出(3)以上调试完成以后,让门处于完全打开位置,手按轿顶上或下行按钮,此时门机应自动关闭。6.4 门机功能简述(宁波申菱变频门机,其他门机参照相应的使用手册)(1)硬件配置:调试切换开关:自动/手动转换手动关门开关手动开门开关变频器:220VAC 两相电源门电机PLC:输入端子:X2开门信号;X3关门信号输出端子:Y7开门到位;Y4关门到位(2)操作说明:本变频器门机位置控制采用双稳态磁性开关,门机加、减速位置可以自行调整,以满足不同的用户要求。门机开门的速度由P01,P02,P36,P37,P38等五个参数控制,关门速度由P32,P33,P34,P39P44等参数控制。具体参

38、数功能说明如下:P01开门加速时间(第一加速时间)P02开门减速时间(第一减速时间)P36开门快速频率(预设频率6)P37开门高速频率(预设频率7)P38开门低速频率(预设频率8)P32开门低速频率(预设频率2)P33开门高速频率(预设频率3)P34开门低速频率(预设频率4)P39关门快速加速时间P40关门快速减速时间P41关门高速加速时间P42关门高速加速时间P43关门低速加速时间P44关门低速减速时间注:关门快速频率P32高于高速频率P33时,P42起作用,P41不起作用。反之,P41起作用,P42不起作用。P43,P44同理。当有力矩保持时(6、25号端子短接),P40不起作用。P40指

39、的是低速频率降到OHz这段时间。(3)设定和改变各功能参数操作步骤:a)使变频器处于停止工作状态下:显示器显示000;b)按方式键MODE连按三次;显示器显示P01;c)用上下键调整到所需参数;d)按设定键SET,再用上下键调整数值;e)按设定键SET,写入参数;f)按方式键MODE,使变频器回到原状;显示器显示000。7 自学习运行7.1 在进行自学习运行调试时,首先需要确认以下参数是否设置正确:根据层站高度、电梯运行额定速度确定Speed参数的选择:SPEED:电梯额定速度V<1.5m/s时,微机只输出一个速度信号V1;电梯额定速度V>1.6m/s时,微机输出两个速度信号V1、

40、V2;电梯额定速度V>2.0m/s时,微机输出三个速度信号V1、V2、V3。对应随机图纸设定变频器的相应运行速度。电梯井道自学习时,运行速度为设置的检修速度Vn(通常设为350mm/s)。7.2 以上参数确信设置无误后,还需要检测以下信号的连接。(1)、换速开关、限位开关安装位置。a)安装位置参考图如下:如系统设置V1=980mm/s;V2=1450mm/s; V3=2500mm/s,则制动距离为SV1=1.5m;SV2=2.6m;SV3=5.7m(具体换速距离的确定见标准文件电梯运行标准参数设置)。所以V3换速开关磁铁的安装距离(距离端站门区板)为5.7m;V2换速开关磁铁的安装距离(

41、距离端站门区板)为2.6m;V1换速开关磁铁的安装距离(距离端站门区板)为1.5m。此安装距离即为电梯运行不同速度的换速距离,通过井道自学习把此距离值读入主控制器,在电梯运行调试过程中,要求按照标准文件正确安装换速开关的位置。b)确认井道信号动作正确:在主控制器的IO菜单中监测其信号动作是否正确:电梯运行,处于井道中部使换速信号均有效,这时:电梯上行时,输入点2.2、2.4、2.6顺序断开;电梯下行时,输入点2.3、2.5、2.7顺序断开;(如果只有两个速度,2.2、2.3不使用)。2.0限位/上 电梯上限位时,信号断开2.1限位/下电梯下限位时,信号断开2.2V3(高速)/上V3速度上换速点

42、时,信号断开2.3V3(高速)/下V3速度下换速点时,信号断开2.4V2(中速)/上V2速度上换速点时,信号断开2.5V2(中速)/下V2速度下换速点时,信号断开2.6V1(低速)/上V1速度上换速点时,信号断开2.7V1(低速)/下V1速度下换速点时,信号断开(2)、门区开关/平层板的安装。BLT-QS电梯使用的门区板长度为220mm,本系统对门区开关的安装提出了严格的要求:检修运行至层站平层,使轿门、厅门地坎保持平齐(误差为±1mm),这时安装调整井道门区板,使门区开关检测位置位于门区板的中间位置。如果门区板位置没有安装理想,会影响平层精度的调整进度。(3)、在检修运行过程中,同

43、时可以观察主控制器输入菜单门区信号(1.6)是否动作正确。如发现问题及时排除。(4)、如果以上信号动作正确,TEST运行到下端站门区。等待激活自学习运行。7.3 启动自学习运行:以上步骤执行以后,可以进行自学习运行。通过菜单CONFIG/LEARNING ON启动自学习运行。 在运行过程中,每一门区信号、换速距离均被主控制器记录。自学习运行可以通过Inspection/Test运行人为或者被系统故障中断。7.4 重新自学习:当井道中的门区检测区域有改变,或换速开关位置改变时,必须进行一次有效的自学习。8 快车调试8.1 现场检查和确认(1)、机械装配检查及确认:a)电梯底坑部件安装完好,若使用

44、液压缓冲器,则应确认缓冲油是否按要求加足;底坑干燥。b)井道内无影响电梯运行的障碍物。c)厅门安装良好。d)厅门立柱与门洞之间应封闭良好。e)导轨安装已经检验合格。f)钢丝绳安装正确,紧固。g)各开关的安装和固定。h)限速器钢丝绳涨紧轮安装正确。i)轿厢安装完毕,拼装紧固。j)随行电缆安装固定良好。接插件或线连接处线缆不得受力。k)机房部件定位符合国家标准。l)主机固定符合工厂的安装说明要求,并且主机大梁固定封闭(等隐蔽工程)到位。m)若为有齿轮曳引机,应确认减速箱的油是否加到位。n)应确认主机上的编码器固定是否牢固。o)限速器定位应符合国家标准。p)线槽敷设规整,线槽间有铜片或黄绿线连接。q

45、)控制柜安装定位规整。r)机房,井道保持整洁。s)井道内每个楼层的平层感应器插板安装正确。t)轿厢门机安装正确。(2)、电气装配检查和确认:注 意:以下检查过程中,出现任何问题都必须仔细检查,并排除故障,确认不会影响设备及人身安全。a)门机接线应正确;光幕接线正确。b)轿顶平层感应器接线正确,并安装尺寸正确、牢固。c)井道内各安全开关能有效动作。d)井道内上,下检测开关安装位置正确及开关动作有效。e)对讲机接线是否正确,并确认通话正常。f)到站钟接线应正确(无到站钟可省略此步)。g)外呼盒的接线可靠,正确。接插件或线连接处线缆不得受力。h)轿厢照明及风扇接线正确。8.2 参数的检查和确认(1)

46、、主控制器参数确认(举例说明):查看自学习以后以下参数的值,下面给出实验塔4#电梯的运行参数值:编码器脉冲数:2048rpm;减速比:1:1;变频器分频:8;曳引机转速:234rpm;门区板长度:220mm。参数说明如下:参数菜单自学习值说明RUN_IN86一个门区板长度为86×4个脉冲数DEL.1DISTANCE2402V1速度的换速距离,2402为换速点的脉冲数,即1.5米DEL.2DISTANCE4109V2速度的换速距离,4109为换速点的脉冲数,即2.6米DEL.3DISTANCE9250V3速度的换速距离,9250为换速点的脉冲数,即5.7米RUN V2 Dis(

47、5;DL)27运行V2的层间距为22×220mm,即6米RUN V3 Dis(×DL)55运行V3的层间距为27×220mm,即12米FLOOR29827等每一层的平层脉冲数注:井道换速开关的安装位置(即各梯速的换速距离)需严格按照系统标准规定距离进行安装使用,调试中严格保证硬件的安装位置确定以后,进行井道自学习后,不再更改换速开关的安装位置,即保证硬件和软件的换速距离一致。(2)、变频器参数确认确认变频器相应的速度设定值以及再次确认相关的运行参数。8.3 机房试运行以上参数设定确认以后,就可以在机房进行呼梯调试了。在CALL菜单下,进行呼梯运行:(1)、依次使电

48、梯以速度V3、V2、V1运行,即:选层间距离相对应在大于等于9m、6m的层站呼梯(见下图对应关系),调节菜单设定的制动距离(即换速距离),使电梯运行不会过冲或爬行距离太长。为下一步的调试工作做准备。速度启动运行最小距离V312mV26m(2)、在呼梯运行中,检查门开关状态是否正确,如果有问题应及时解决。8.4 正常运行调试以上调试工作完成后,可以乘坐电梯,进行舒适感的调试工作。(1)、运行舒适感调整:A、加减速的调整(菜单:Travel/ Ramp profile):在SIEI变频器中,(如上图)调节MR0 acc参数:增大其值,相对应的曲线斜率变陡;减小其值,相对应的曲线斜率变缓,通过这些参

49、数的调整,在保证电梯运行效率的前提下,使电梯起动、停止时的冲击尽量减小,增加乘做舒适感。通常:振动经常发生在加速过程中,这对于乘客电梯舒适感是至关重要的。它会致使传动系统中的部件倾倒或振动,还会使机械部件受到许多重压。每个人对振动的感觉是不同的,与他们的年龄、体格及精神状态有关。在电梯运行标准参数设置中,规定了不同速度的BLT电梯设置的加/减速度、急加/急减速度值,调试人员可以通过不同的用户进行适当的调整。B、起动的调整:由于大部分电梯无专用预转矩设施,所以电梯可能会在起动时,出现向承重一侧溜车的现象,可以调节启动的Sdp P/I值改善这一问题。C、电梯运行时的垂直振动:电梯运行的垂直震动除机

50、械原因外,也可通过调节变频器的一些参数来进行改善。高频垂直振动可以调节,得以使电梯在高速运行时稳定;电梯高速时有波浪漂移感时,同样可以调节Sdp P/I。注:比例增益逐步增大,可加快系统的动态响应,但过大,系统容易产生震荡;速度积分逐步增大,可加快系统的动态响应,但过大,系统超调大且容易产生震荡。(2)、调整运行的爬行距离:通过舒适感的调整,已经确认了电梯的运行曲线,这时可以进一步调节爬行距离,可以调整参数MR0 dec end jerk、MR0 end decel。(3)、参数一致性调整:变频器参数MR0 end decel与MR0 decel的值必须保持一致。8.5 平层精调的调整(1)、

51、测量楼层地平偏差。为使电梯能准确平层,加快整个调试过程,在安装门区平层板的时,应尽量使轿厢在平层位置(见前面所述)。MPK708A系统调节平层时,首先通过前面的调试使电梯向上和向下到达层站时,停在门区上下的同一位置。(2)、调节V0值,达到平层位置。8.6 外呼板的设置外呼板上有8位DIP拨码开关,其中第8位为终端电阻位,当此外呼板位于下端站时,第8位拨于ON状态,其余层站均为OFF。其余7位,从低位到高位,依次按照二进制编码1248,按绝对层站位置拨码,如第5站,DIP开关第1位、第3位为ON。8.7 运转时间限制设置电动机运转时间限制器应在不大于下列两个时间值的较小值时起作用:1)45s;

52、2)电梯运行全程的时间再加上10s。 若运行全程的时间小于10s,则最小值为20s。电动机运转时间测定以后,在MPK708A主控制器菜单TIME/TIME2设定运转时间限制保护(默认值为60s)。9 功能确认确认其他功能可以正常工作:9.1 确认轿厢照明,风扇开关工作正常(应确认继电器是否断开)。当300s时间内没有呼梯信号时,轿厢照明、风扇自动关闭,轿厢再运行时照明,风扇工作。9.2 确认司机功能开关工作正常。在轿厢内,把司机开关置位,这时司机功能有效,主控器面板显示MANUAL 状态。司机功能为:有司机操作时,如果有外呼信号,轿厢内部相应指示灯闪亮;但是呼梯限制,司机可以在轿厢内选择相应的层站。司机状态,门的设置见第4章节CONFIG菜单。9.3 确认满载/直驶功能开关工作正常。在轿厢内加装100%载荷时,满载开关动作(且有“满载”指示,这时满载/直驶功能生效,主控器面板显示:FULLY状态满载/直驶功能为:当电梯满载时,不响应外呼信号,只可以进行内选控制。9.4 确认专用功能工作正常。在轿厢内,把专用开关置位,这时专用功能有效。专用功能为:当执行专用操作时,如果有外呼信号时,信号保持,但电梯不会响应外呼信号。即:呼梯限制。专用人

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