机械基础教案：第五章蜗杆传动

1、课题§5.1蜗杆传动的类型及应用课型新授课课时2教学目标知识目标齿抡传动的分类、特点能力目标掌握齿轮传动的分类、特点情感目标培养学生团结协作的精神教学重点齿轮传动的分类、特点教学难点齿轮传动的分类、特点教学方法1、讲授法 2、讨论法3、多媒体教学准备齿轮模型、多媒体课件教学环节 组织教学教与学互动设汁 教学内容 点名考勤.担定学生情绪.准备上课师生活动 准备上课导入新课讲授新课1、斜齿轮传动的正确咕合条件2、直齿圆推齿轮的正确呐合条件3、齿轮齿条移动距离和移动速度计算公式4、渐开线齿轮的失效形式蜗杆传动概述一、蜗杆传动的组成蜗杆传动由蜗杆和蜗抡组成，通常由蜗杆（主动件）带动蜗轮（从动

2、件）转动，并传递运动和动力。蜗杆通常与轴合为一体.蜗轮常采用组合结构。二蜗杆传动的特点蜗杆传动优点：（1）传幼比很大、结构紧凑；在分度机构中，雄杆传动的传动比i可以大到1000；在动力传动中，蜗杆传动的传动比i通常为880°学生思考并叵1答所提出的问模型展示跟随老师的 思路进行分析听课记笔记2）传动平稳和噪声较小。3）当蜗杆的导程角小于啮合面间的当虽摩擦角时可以自锁.缺点:（1）蜗杆传动的主要缺点是传动效率较低.为了减小摩擦、提高耐磨性,2）蜗轮齿圈常需用价格较贵的宵铜制造。对于一般动力传动，蜗杆传动常用的精度等级是7级精度（适用于蝴杆圆周速度7. 5m/s）、8级精度（3m/s）和

3、9级精度（1.5m/s）。二蜗杆传动的分类按蜗杆母体形状的不同，蜗杆传动的甥杆可分为:圆柱甥杆、环而甘4杆和锥蜗杆。目前最为常用的是imi柱蜗杆传动。根据婿杆螺旋面的形状不同.圆柱眼杆又可分为:阿基米德蜗杆（za蜗杆）、渐开线蜗杆01阪杆）等。平面内锅杆的齿形为刻边呈直线的齿条：而在垂直于蜗杆轴线的截面内为阿基米德螺旋线。4j听课记笔记听课记笔记a）圆柱蜗杆传动b）环面蜗杆传动c）椎蜗杆传动组织学生讨论课堂小结布置作业三、蜗轮回转方向的判定1.判断蜗肝或蜗轮的淀向右手法那么：手心对假设自己，四指顺者蜗杆或报轮轴线方向摆正，假设齿向与右手拇指指向一致，那么该蜗杆或描轮为右旋，反之那么为左旋”2.

4、判断蜗轮的回转方向左、右手法财：左旋蜗杆用左手，右旋蜗杆用右手，用四指弯曲表示蜗杆的回转方向，拇指伸直代表蜗杆轴线，那么拇指所指方向的相反方向即为蜗轮上唁合点的线速度方向。资源链接（四）课堂小结（练习）1. 蜗杆传动的组成：蜗杆（主动件）、锅轮（从动件）.2. 蜗杆传动的类型和应用特点。3. 蜗轮回转方向的判定方法。（五）布置作业1、岌习本次课的内容2、课后练习册3、下一节内容预习提示：教学反思学生分组练习教师巡回指导学生根据老师的提示认真回顾木次课的重点内容课 jhe蜗杆传动的主要参数和响合条件 §5.3蜗杆传动的应用特点2教学目标知识目标理解蜗杆传动的主要参数和应用特点掌握蜗杆传

5、动的组成及正确哦合条件能力目标理解蜗杆仕动的主要参数和应用特点掌握蜗杆传动的组成及正确啮合条件情感目标培养学生团结协作的精神教学重点理解蜗杆传动的主要参数和应用特点掌握蜗杆传动的组成及正确咕合条件教学难点理解蜗杆传动的主要参数和应用特点掌握蜗杆传动的组成及正确咆合条件教学方法1、讲授法 2、讨论法3、多媒体教学准备齿轮模型、多媒体课件教与学互动设计教学环节教学内容师生活动组织教学导入新课讲授新课点名考勤.检定学生情堵.准备上课1、蜗杆的分类？2、蜗轮厄1转方向的判定？第一节蜗杆传动的主要参数和啮合条件在蜗杆传动中,其几何参数及尺寸计算均以中间平面为准通过锅杆轴 线并与蜗轮轴线垂直的平面称为中间

6、平面。一、蜗杆传动的主要参数1. 模数站齿形角。蜗杆的轴面模数础1和蜗轮的端面模数戒2相等，且为标准值。锅杆的 轴面齿形角7x1和蜗轮的端面齿形角ot2相等，且为标准值。础1=机2 =阳 qx1= "2= 0=20°2. 蜗杆分度圆导程角，指蜗杆分度圆柱螺旋线的切线与端平面之间的锐角。tan y = px zl/ (i - zru /3. 蜗杆分度圆直径d和蜗杆宜径系数q切制蜗轮的滚刀，其分度例直径、模数和其他参数必须与该蜗轮相配的 蜗杆一致，齿形角与相配的蜗杆相同。为了使刀具标准化.限制滚刀的数日，对一定模数佃的蜗杆的分度圆直 径/作了规定，即规定了蜗杆宜径系数且。=力/

7、所4. 蜗杆头数刃和蜗轮齿数以蜗杆头数/i:根据蜗杆传动传动比和传动效率来选定，一般推荐选用。/i = 1、2、4、6。蜗轮齿数次：根据zl和传动比，来确定。一般推荐k =29 80。准备上课学生思考并回 答所提出的问 题。模型展示跟随老师的 思路进行分析听课 记笔记组织学生 讨论课堂小结布置作业二、蜗杆传动的正确啮合条件1 .在中间平面内，蜗杆的轴面模数ml和蜗轮的端面模数m2相等。即： zaxl=m22. 在中间平面内,蜗杆的轴面齿形平。xl和蜗轮的湖面齿形角。12相 等。即：0x1=。123. 蜗杆分度圆导程角1和蜗轮分度158柱面螺旋角42相等，旦旋向一 致。bp： =胃2第二节蜗杆传

8、动的应用特点一、胡杆传动的润滑目的：诚堞与散热，以提高甥杆传动的效率，防止胶合及减少磨损。润滑方式：油池润滑、喷油润滑。二、蜗杆传动的散热风扇冷却蛇形水管冷却氏力喷油冷却三、蜗杆传动的特点1 .传动比大，站构紧凑。用于传递动力时，i=880,用于传递运动时. i 可达 1000.2. 传动平梅，无噪声。因为蜗杆与蜗轮齿的啮合是连续的，同时啮合的 齿数较多所以平稳性好。3. 当蜗杆的螺旋角小于轮齿间的当虽摩擦角时，蜗杆传动能自锁，即只 能由蜗杆带动蜗轮.而不能蜗抡带动蜗杆。4. 传动效率低。因为在传动中摩擦损失大，其效率一般为寸0.70.8. 具有自锁性传动时效率河二0.40.5。故不适用于传递大功率和长期连 续工作。5. 为了减少庠擦，蜗轮常用贵重的减庠材料（如酉铜）制造，本钱高四、失效形式：蜗杆传动中，蜗轮齿的受力情况与失效形式与齿轮一样，有点蚀，磨损， 胶合，折断。而j1因为vs较大，工件齿面间的磨损也大，发热大，所以 增加了胶合和磨损失效的可能怪。在闭式传动中如果不能及时散热，往 往例胶合而影响蜗杆的承救能力。在开式传动中或润滑不口的闭式传动 中,蜗轮轮齿的磨损显得突出.1. 蜗轮蜗杆传动的主要参数：模数以齿形角蜗杆直径系数1、明