吉林大学网络教育机电一体化基础5

1、一、单选题1.(2分)采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（ ）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。· A. 脉冲的宽度 · B. 脉冲的频率· C. 脉冲的正负 · D. 其他参数得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案A解析2.(2分)采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（ ）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。· A. 脉冲的宽度 · B. 脉冲的频率· C. 脉冲的正负 · D. 其他参数得分：2知识点：机电一体化设计基础作

2、业题答案A解析3.(2分)闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（ ）。· A. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度· B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度· C. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度· D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案C解析4.(2分)直流测速发电机输出的是与转速 ( )· A. 成正比的交流电压 · B. 成反比的交流电压 · C. 成正比的直流电压 · D. 成反比的直流电压得分：2知识点：机电

3、一体化设计基础作业题答案C解析5.(2分)有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（ ）。· A. 0.6° · B. 1.2° · C. 1.5° · D. 2°得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案C解析6.(2分)加速度传感器的基本力学模型是 ( )· A. 阻尼质量系统 · B. 弹簧质量系统 · C. 弹簧阻尼系统 · D. 弹簧系统得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案A解析7.

4、(2分)多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（ ）设计的传动链。· A. 最小等效转动惯量原则 · B. 输出轴的转角误差最小原则· C. 重量最轻原则（小功率装置） · D. 重量最轻原则（大功率装置）得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案C解析8.(2分)HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（ ）。· A. 能源部分 · B. 测试传感部分· C. 驱动部分 · D. 执行机构得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题答案C解析9.(2分)步进电动机，又称电脉冲马达，是通过( )

5、 决定转角位移的一种伺服电动机。· A. 脉冲的宽度 · B. 脉冲的数量· C. 脉冲的相位 · D. 脉冲的占空比得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案B解析10.(2分)执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 ( )、液压式和气动式等。· A. 电气式 · B. 电磁式 · C. 磁阻式 · D. 机械式得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题答案A解析二、判断题1.(2分)TTL电平接口不能用于驱动带电气隔离的继电器。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题

6、答案错解析2.(2分)需求设计是指新产品开发的整个生命周期内，从分析用户需求到以详细技术说明书的形式来描述满足用户需求产品的过程。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题答案对解析3.(2分)提高机械系统的刚度可增加闭环系统的稳定性。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析4.(2分)PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了PLC的工作速度。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题答案对解析5.(2分)自动控制技术是机电一体化相关技术之一，直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。（

7、）··得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题答案对解析6.(2分)传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量、转速和尺寸参数。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案错解析7.(2分)机电一体化产品的开发性设计是在保持原理方案不变条件下，对产品功能及结构的重新设计。（ ）··得分：0知识点：机电一体化设计基础考试题答案错解析8.(2分)提高零部件本身的精度，能减小机械系统的传动误差。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题答案对解析9.(2分)自动控制技术是机电一体化相关技术之一，直接影响

8、系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题答案对解析10.(2分)数字化物理样机就是一种结构设计软件，强调结构上的设计。 79. S（ ）数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。（ ）··得分：0知识点：机电一体化设计基础考试题答案错解析11.(2分)系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题答案对解析12.(2分)电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机

9、、力矩电机、步进电机等。（ ）··得分：0知识点：机电一体化设计基础考试题答案错解析13.(2分)现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分，然后按各自的设计流程分别完成。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案错解析14.(2分)滚珠丝杠传动中，当丝杠改变转动方向时，间隙会使运动产生空程，从而影响机构的传动精度。 （ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析15.(2分)绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统（产品）进行剖析、重构、再创造的设计。（ ）·&#

10、183;得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题答案错解析16.(2分)目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化，设计时可以根据需要选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析17.(2分)现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系统的结构形式。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案错解析18.(2分)接口技术是系统技术中的一个方面，它的功能是实现系统各部分之间的可靠连接。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基

11、础作业题答案对解析19.(2分)直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析20.(2分)一般说来，全物理仿真较之计算机仿真在时间、费用和方便性上都具有明显的优点，是一种经济、快捷与实用的仿真方法。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案错解析21.(2分)变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析22.(2分)自动控制是在人直接参与的情况下

12、，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。（ ）··得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题答案错解析23.(2分)计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。（ ）··得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析24.(2分)传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析25.(2分)需求设计是指新产品开发的整个生命周期内，从分析用户需求到以详细技术说明书的形式来描述满足用户需求产品的过程。（ ）

13、83;·得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析26.(2分)伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（ ü ）··得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析27.(2分)工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。（ ）··得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析28.(2分)脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。（ ）··得分：2知识

14、点：机电一体化设计基础作业题答案对解析29.(2分)感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析30.(2分)计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。（ ）··得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析31.(2分)重复性是传感器静态特性指标之一，反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次变动时，输出输入特性曲线的不一致性。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析32.(2分)步进电

15、动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。（ ）··得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题答案错解析33.(2分)计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。（ ）··得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题答案错解析34.(2分)评定定位系统的主要性能指标是定位精度和定位时间。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析35.(2分)无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（ ）··得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题答案错

16、解析36.(2分)信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析37.(2分)对应于某一频率，只有负载小于步进电机在该频率的最大动态转矩时，电机才能正常工作。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析38.(2分)工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析39.

17、(2分)气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。（ ）··得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题答案错解析40.(2分)自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。（ ）··得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题答案错解析下一页1.(2分)幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（ ）。· A. 静态特性指标 · B. 动态特性指标· C. 输入特性参数 · D. 输出特性参数得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案B解析2.(2分)以下可对交流伺服电动机进行调速的

18、方法是（ ）。· A. 改变电压的大小 · B. 改变电动机的供电频率· C. 改变电压的相位 · D. 改变电动机转子绕组匝数得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案B解析3.(2分)采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（ ）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。· A. 脉冲的宽度 · B. 脉冲的频率· C. 脉冲的正负 · D. 其他参数得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案A解析4.(2分)齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )· A. 增加而减小

19、· B. 增加而增加 · C. 减小而减小 · D. 变化而不变得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案A解析5.(2分)HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（ ）· A. 能源部分 · B. 测试传感部分· C. 驱动部分 · D. 执行机构得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案D解析6.(2分)有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（ ）。· A. 0.6° · B. 1.2° ·

20、; C. 1.5° · D. 2°得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案C解析7.(2分)光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，此光栅传感器测量分辨率是（ ）mm。· A. 1 · B. 0.1 · C. 0.01 · D. 0.001得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题答案C解析8.(2分)步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）· A. 上升 · B. 下降· C. 不变 · D. 前三种情况都有可能得分：2知识点

21、：机电一体化设计基础作业题答案B解析9.(2分)以下除了（ ），均是由硬件和软件组成。· A. 计算机控制系统 · B. PLC控制系统· C. 嵌入式系统 · D. 继电器控制系统得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案D解析10.(2分)顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用 ( )· A. 单片机 · B. 2051 · C. PLC · D. DSP得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题答案C解析二、判断题1.(2分)无源滤波器常采用LC谐振电路或RC网络作为滤波器件。

22、 （ ）··得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析2.(2分)机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题答案错解析3.(2分)采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。（ ）··得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题答案错解析4.(2分)迟滞是传感器静态特性指标之一，反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次变动时，输出输入特性曲线的不一致性。（ ）··得分：0知识点：机电一体化设

23、计基础考试题答案错解析5.(2分)计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。（ ）··得分：0知识点：机电一体化设计基础考试题答案错解析6.(2分)需求设计是指新产品开发的整个生命周期内，从分析用户需求到以详细技术说明书的形式来描述满足用户需求产品的过程。（ ）··得分：0知识点：机电一体化设计基础考试题答案对解析7.(2分)对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（ ü ）··得分：0知识点：机电一体化设计基础考试题答案对解析8.(2分)数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元，而电机和主轴箱则属于

24、系统的驱动部分。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案错解析9.(2分)机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题答案错解析10.(2分)喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案错解析11.(2分)D/A转换的方式可分为并行转换的串行转换方式。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题答案对解析12.(2分)查询I/O

25、方式常用于中断控制中。（ ）··得分：0知识点：机电一体化设计基础考试题答案错解析13.(2分)PLC完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析14.(2分)双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。（ ）··得分：0知识点：机电一体化设计基础考试题答案错解析15.(2分)自动控制技术是机电一体化相关技术之一，直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。（ ）·&#

26、183;得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题答案对解析16.(2分)传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量、转速和尺寸参数。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案错解析17.(2分)同步通信是以字符为传输信息单位。（ ）··得分：0知识点：机电一体化设计基础考试题答案错解析18.(2分)STD总线的工控机常作为工业PC机的前端控制机，完成实时的在线控制。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题答案对解析19.(2分)回程误差并非只有传动机构反向时才会发生，即使单向回转，回程误差对传动精度也可能有一定影

27、响。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析20.(2分)在微机检测系统的输入通道中，采样/保持（S/H）电路可有可无。 （ ）··得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题答案错解析21.(2分)机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案错解析22.(2分)开环控制系统执行装置的误差直接影响系统的输出，但不存在系统的稳定性问题。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析23.

28、(2分)齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频振荡。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析24.(2分)现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系统的结构形式。（ ）··得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题答案错解析25.(2分)与交流同步电机一样，笼型交流异步电机也可以由PWM变频技术实现速度的调节。（ ）D··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析26.(2分)数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是

29、利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。（ ）··得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析27.(2分)异步通信常用于并行通道。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案错解析28.(2分)在机电产品中若有检测元件，则该产品的控制系统一定是闭环的。 （ ）··得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题答案错解析29.(2分)驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。（ ）&#

30、183;·得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析30.(2分)感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析31.(2分)数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。（ ü ）··得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析32.(2分)滚珠丝杠垂直

31、传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析33.(2分)采样时间是指对被测参数检测的时间。 （ ）··得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析34.(2分)无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（ ）··得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题答案错解析35.(2分)对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（ ）··得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析36.(2分)计算机控制系统的软件主要分为系统软件和应用软件

32、，应用软件一般不需要用户设计，系统软件都要由用户自行编写，所以软件设计主要是系统软件设计。（ ）··得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题答案错解析37.(2分)自动控制技术是机电一体化相关技术之一，直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析38.(2分)伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出 与输入间的偏差信号。（ ü ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析39.(2分)采用消隙机构，可以减小或消除回

33、程误差，减小机械系统的传动误差。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析40.(2分)提高零件本身的制造安装精度可以减少传动误差和回程误差。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题一、单选题1.(2分)下列哪个是传感器的动特性（ ）· A. 量程 · B. 线性度· C. 灵敏度 · D. 幅频特性得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案D解析2.(2分)采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（ ）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。·

34、; A. 脉冲的宽度 · B. 脉冲的频率· C. 脉冲的正负 · D. 其他参数得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案A解析3.(2分)步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（ ）· A. 上升 · B. 下降· C. 不变 · D. 前三种情况都有可能得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案B解析4.(2分)以下产品不属于机电一体化产品的是（ ）· A. 工业机器人 · B. 电子计算机· C. 空调 · D. 复印机得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案B解

35、析5.(2分)闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（ ）。· A. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度· B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度· C. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度· D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案C解析6.(2分)步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（ ）。· A. 上升 · B. 下降· C. 不变 · D. 前三种情况都有可能得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案B解析7

36、.(2分)含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（ ）。· A. 零接口 · B. 被动接口· C. 主动接口 · D. 智能接口得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案D解析8.(2分)含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（ ）· A. 零接口 · B. 被动接口· C. 主动接口 · D. 智能接口得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题答案D解析9.(2分)HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（ ）。· A. 能源部分 · B. 测试传感部分·

37、; C. 驱动部分 · D. 执行机构得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题答案D解析10.(2分)2有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（ ）。· A. 0.6° · B. 1.2° · C. 1.5° · D. 2°得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题答案C解析二、判断题1.(2分)直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题答案错解析2.

38、(2分)TTL电平接口不能用于驱动带电气隔离的继电器。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题答案错解析3.(2分)通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题答案对解析4.(2分)迟滞是传感器静态特性指标之一，反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次变动时，输出输入特性曲线的不一致性。（ ）··得分：0知识点：机电一体化设计基础考试题答案错解析5.(2分)对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（ ü ）··得分：0知识点：机电

39、一体化设计基础考试题答案对解析6.(2分)要求运动平稳，启停频繁、动态性能好的降速传动链，按“最小等效转动惯量原则”设计。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题答案对解析7.(2分)绝对式光电编码器的输出量为脉冲信号，可以同时用于位置和速度测量。（ ）··得分：0知识点：机电一体化设计基础考试题答案错解析8.(2分)喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案错解析9.(2分)D/A转换的方式可分为并行转换的串行转换方式。（ ）··

40、得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题答案对解析10.(2分)PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了PLC的工作速度。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题答案对解析11.(2分)一般说来，全物理仿真较之计算机仿真在时间、费用和方便性上都具有明显的优点，是一种经济、快捷与实用的仿真方法。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题答案错解析12.(2分)双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题答案错解析13.(2分)为适应工业仪

41、表的要求，D/A的输出要配接V/I转换器。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题答案对解析14.(2分)提高零部件本身的精度，能减小机械系统的传动误差。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题答案对解析15.(2分)自动控制技术是机电一体化相关技术之一，直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题答案对解析16.(2分)TTL电平接口能用于输出指示灯的控制，也能用于驱动带电气隔离的继电器。（ ）··得分：0知识点：机电一体化设计基础考试题答

42、案对解析17.(2分)滚珠丝杆不能自锁。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题答案对解析18.(2分)现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分，然后按各自的设计流程分别完成。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题答案错解析19.(2分)采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案错解析20.(2分)永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也

43、能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析21.(2分)FMC控制系统一般分二级，分别是单元控制级和设备控制级。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析22.(2分)变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析23.(2分)滚动导轨的摩擦比滑动导轨摩擦小。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析24.(2分)键码

44、识别就是判断闭合键的代码，通常有2种方法，一种是静态检测法称为编码键盘；另一种是动态检测法成为非编码键盘。 （ ）··得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题答案错解析25.(2分)现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系统的结构形式。（ ）··得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题答案错解析26.(2分)脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析27.(2分)数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制系统，而电机和主轴箱则属

45、于系统的驱动部分。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案错解析28.(2分)提高系统的固有频率，有利于提高系统的响应速度。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析29.(2分)伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析30.(2分)滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。（ ）··得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析31.(2分)对直流伺服电

46、动机来说，其机械特性越硬越好。（ ）··得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析32.(2分)产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案错解析33.(2分)计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案错解析34.(2分)机电一体化产品的变参数设计是指改变部分结构尺寸而形成系列产品的设计。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析3

47、5.(2分)脉冲分配器的作用是使步进电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析36.(2分)以提高精度和减少回程误差为目的的降速传动链，按“输出轴的转角误差最小原则”设计。（ ）··得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析37.(2分)工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。（ ）··得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析38.(2分)气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。（ ）··得

48、分：0知识点：机电一体化设计基础作业题答案错解析39.(2分)伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出 与输入间的偏差信号。（ ü ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析40.(2分)微机系统中，任何给定时刻，数据流均允许沿数据总线双向传输。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案错解析下一页一、单选题1.(2分)HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（ ）· A. 能源部分 · B. 测试传感部分· C. 驱动部分 · D

49、. 执行机构得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题答案C解析2.(2分)有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（ ）。· A. 0.6° · B. 1.2° · C. 1.5° · D. 2°得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案C解析3.(2分)计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（ ），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。· A. 实时软件 · B. 开发软件 · C. 系统软件 ·

50、; D. 应用软件得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案D解析4.(2分)加速度传感器的基本力学模型是 ( )· A. 阻尼质量系统 · B. 弹簧质量系统 · C. 弹簧阻尼系统 · D. 弹簧系统得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案A解析5.(2分)多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（ ）设计的传动链。· A. 最小等效转动惯量原则 · B. 输出轴的转角误差最小原则· C. 重量最轻原则（小功率装置） · D. 重量最轻原则（大功率装置）得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案

51、C解析6.(2分)光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，经四倍细分后，记数脉冲为400，光栅位移是（ ）mm。· A. 1 · B. 2 · C. 3 · D. 4得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案A解析7.(2分)受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( )。· A. 顺序控制系统 · B. 伺服系统· C. 数控机床 · D. 工业机器人得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题答案B解析8.(2分)执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为

52、( )、液压式和气动式等。· A. 电气式 · B. 电磁式 · C. 磁阻式 · D. 机械式得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题答案A解析9.(2分)2有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（ ）。· A. 0.6° · B. 1.2° · C. 1.5° · D. 2°得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题答案C解析10.(2分)步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 ( )决定转角位移的一种

53、伺服电动机。· A. 脉冲的宽度 · B. 脉冲的数量· C. 脉冲的相位 · D. 脉冲的占空比得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题答案B解析二、判断题1.(2分)无源滤波器常采用LC谐振电路或RC网络作为滤波器件。 （ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析2.(2分)光电传感器属于离散型传感器；温度传感器属于模拟型传感器。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题答案对解析3.(2分)通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。（ ）··得分：2知

54、识点：机电一体化设计基础考试题答案对解析4.(2分)气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案错解析5.(2分)迟滞是传感器静态特性指标之一，反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次变动时，输出输入特性曲线的不一致性。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题答案错解析6.(2分)要求运动平稳，启停频繁、动态性能好的降速传动链，按“最小等效转动惯量原则”设计。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题答案对解析7.(2分)控制系统的快速性取决于系统的频率特性

55、和驱动系统的加速度。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题答案对解析8.(2分)传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量、转速和尺寸参数。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案错解析9.(2分)对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（ ）··得分：0知识点：机电一体化设计基础考试题答案错解析10.(2分)步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（ ）··得分：0知识点：机电一体化设计基础考试题答案错解析11.(2分)通常，步进电机的最高连续工作频率远大

56、于它的最高启动频率。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题答案对解析12.(2分)传感器的静态特性是指输入量为常数时，传感器的输出与输入之间的关系。（ ）··得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题答案错解析13.(2分)在机电产品中若有检测元件，则该产品的控制系统不一定是闭环的。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析14.(2分)采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。（ ）·

57、83;得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案错解析15.(2分)无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案错解析16.(2分)在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以610倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。（ ）··得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题答案错解析17.(2分)现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系统的结构形式。（ ）··得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题答案错解析18.(2分)虚拟设计是在基于多媒体的、交互的、嵌入式的三维计算机辅助设计环境中进行实体建模和装配建模，生成精确的系统模型，并在同一环境中进行一些相关分析，从而满足工程设计和应用的需要。（ ）··得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题答案对解析19.(2分)感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。（ ）··得分