机械控制工程基础综合练习一

1、机械控制工程基础综合练习一、单项选择1、开环控制系统对组成元件的精度比闭环要求的（低 相同 不确定2、闭环控制系统中（ 不一定存在反馈作用 必然存在反馈作用一定不存在反馈作用依输入信号的大小而存在反馈作用3、一阶系统的时间常数愈小,系统（响应速度愈快 响应速度愈慢 准确度愈高准确度愈低4、在瞬态响应与频率响应中，当阻尼比字00.707，则无阻尼固有频率 3n，有阻尼固有频率3d和谐振频率3r之间的关系为（）° 3n >3>3 d 3d > 3 r > 3 n叫>3 d > 3 r 3r >3 n > 3 d5、一个系统稳定与否取决于（系

2、统的输入系统的输出系统本身的结构和参数初始条件6、一阶系统的输入为力x? （t），输出为位移xo（t），其运动微分方程为5Xo （t） 6x°（ t） = X（t），则系统的调节时间为（）。7、 10/320245/6一个系统对单位斜坡输入的稳态误差为零，则系统是（O型系统I型系统 II型系统 无法确定已知误差函数为E(s)2S -，则由终值定理可知其稳态误差s（s2 s 4）®s= ()°0.2 0.259、已知系统的频率特性3，则该系统可表示为（j 1 5ejarctan（1心）e-j arctan 5©-) arctan j arctan CO2

3、1 e(1 2) 210、作为系统稳定或不稳定程度的度量，幅值欲度和相位欲度表明了（闭环乃氏曲线和（-1 , j0 ）点的距离30时，闭环相角增益的大小开环乃氏曲线和（-1 , j0 ）点的距离时，闭环相角增益的大小二、多项选择题1、在下列系统中属于非线性系统的有（2i x°(t)=3x(t) x°(t)+4x° +3x°(t) =Xi(t) 5x°"(t)+2x°"(t)+x°(t) =3xi(t) x°"(t)+4x°2(t) = 5x(t) X。(t) X。(t)Xo(

4、t) tXo(t) =Xi2(t)2、截止频率-，b 是()()()()()。开环相频曲线-180 0的频率幅频特性下降到初始值的70.7%时的频率 闭环幅值比初值下降 3db时的频率闭环相频特性最大处的频率开环对数幅频曲线交 0db线的频率3、下列传递函数所表示的系统属于非最小相位系统的有（(s 2)(s 1)1 7s (s 4)( s 2)s3 (s-3)(s-1)1 2s4、稳态响应是（）（时间响应的一部分对应微分方程的特解与外作用形式有关 反映系统的动态特性 反映系统的稳态误差 系统在某一输入信号作用下，时间趋于无穷大时系统的输岀状态5、若二阶系统的阻尼比为0.707，则系统的阶跃响应

5、（振荡频率为- n的振荡-< - 'n以阻尼振荡频率-.d作衰减振荡 衰减振荡等幅振荡6、系统开环传递函数为,则系统为s(s 2)( s 1)()()()()()。II型 二阶 三阶7、系统稳定与否取决于系统特征方程的根，在S平面上根分布的稳定区包括（）（）（）（）（）正实轴S的左半平面S的右半平面虚轴但不包括坐标原点坐标原点&一个系统稳定的充分和必要条件是系统（特征方程的根全都为负实数特征方程系数全部为正全部极点都位于S平面的右半部全部极点都位于S平面的左半部（不含虚轴） 劳斯表中第一列各元素均大于零9、存在信息传递的实例有：（）)()()()数控机床按指令在运动一个电

6、炉在通电前仿形车床在车削特性随输入而变化的情况1所示，试求系统的传递函数10、对于一个稳定的系统，其时间响应的瞬态分量，反映了系统（）（）（）（）（）本身的动态特性稳定精度相对稳定性响应快速性 三、求传递函数1、某系统的初始条件为零，当输入单位阶跃信号时的响应曲线如下图2、 数学模型如图2示，x°（t）,Xj（t）为输出、输入位移量，k为刚度系数，m为质量，c为阻尼系数。求系统传递函数。3、 已知最小相位系统的对数幅频渐进特性曲线如下图3所示，试写岀对应的传递函数。4、已知某一系统的数学模型为 X1（t）=r（t）-c（t） X2（t）= K1x1 （t） X3（t）= X2（t）- X 5（t） Tx' 4（t）= x3（t） X5（t） = K 2X4（t） KoX5（t）= c"（t）式中Ko、K1、a T均为正的常数，试画出以C（ s）为输出，R（s）为输入的方 框图,并求 C （s） /R （s） =?四计算题1. 系统如下图所示。已知E =0.63 n=100，求kf为多大时，系统稳定；