二道沟金矿直流使用说明书

1、2008年3月目录一、 操作使用说明书二、 维护使用说明书三、 安装工艺要求、流程及注意事项四、 提升机保护实验方法五、 系统软件说明书六、 图纸资料1、 原理图2、 配线图3、 设备布置图4、 外部出线图5、 外部缆线规格/数量表 2008年3月一、用途及使用范围1、 用途本设备适用于多绳磨擦轮矿井提升机，直流缠绕式电机以及辅助设备的控制，并具有提升机必须的电气保护及联锁装置。2、 控制设备适用范围控制的提升电机容量407千瓦。使用条件：1） 海拔高度不超过1000米2） 周围环境温度不高于40°C3） 计算机控制部分停机温度不低于-40°C4） 相对湿度不超过85%5）

2、 没有导电尘埃及对金属和绝缘有破坏的气体6） 没有剧烈震动和颠簸7） 不需要防爆的场所二、电控系统操作台监控状态说明：2.1 操作台仪表说明：操作台仪表监控包括：高压电压监控、电机电枢电压监控、润滑泵油压监控、给定电压监控、闸电流监控、制动泵油压监控、电枢电流监控、励磁电流监控、温度巡检监控仪、主PLC深度/速度/打点监控、副PLC深度/速度监控具体功能如下：（1） 高压电压监控：6KV电压指示表，司机开车时请时实注意高压电压是否正常，电压表是否有波动现象。如表针波动剧烈，请及时和绞车维护人员联系。（2） 电机电枢电压监控：0+/-800V直流电压表，电机电枢电压与速度成正比，速度越高，电枢电

3、压越高。（3） 润滑泵油压监控：数显表，直接显示润滑油压压力值。（4） 给定电压监控：010V直流电压表，给定方向与开车速度方向一致，其幅值与速度成正比。（5） 闸电流监控：0500MA直流电流表，制动闸把向前推的行程越大，闸电流越高，制动油压指示越高，当闸电流等于240MA时，闸盘应全部打开，制动闸把也应推至到了最大行程。（6） 制动泵油压监控：数显表，直接显示制动油压压力值。（7） 电枢电流监控：0+/-800A整流柜电枢电流，绞车运行过程中电枢电流应平滑/稳定，如电枢电流在绞车运行过程剧烈抖动。司机应及时与绞车维护人员联系，排查问题后方可继续开车。（8） 励磁电流监控：绞车正常运行时，励

4、磁电流应维持电机额定励磁电流不变，若开车过程中励磁电流摆动，司机应停车并及时与绞车维护人员联系，排查问题后方可继续开车。（9） 温度巡检监控仪：以矿方接线方式为监控依据。2.2 操作台故障指示灯说明：安全回路：正常时亮，有故障时灭。正常时允许开车，故障时禁止开车。请根据故障灯指示排查故障并将主令和闸把恢复零位后按“故障复位”恢复正常。导致安全回路指示灯灭原因包括：（如下图所示）井口过卷：当井筒过卷开关动作时，“过卷”指示灯亮，“安全回路”指示灯灭。请旋转“过卷恢复”转换开关或旋转“检修”转换开关来恢复安全回路。发生正向过卷时，不能正向继续开车；发生反向过卷时，不能反向继续开车（电保护）。牌坊过

5、卷：当牌坊过卷开关动作时，“过卷”指示灯亮，“安全回路”指示灯灭。请旋转“过卷恢复”转换开关或旋转“检修”转换开关来恢复安全回路。发生正向过卷时，不能正向继续开车；发生反向过卷时，不能反向继续开车（电保护）。快熔断：当整流柜保护可控硅的快速熔断器发生熔断时“快熔断”指示灯亮，“安全回路”指示灯灭，请检查原因并恢复后按“故障复位”恢复正常。调节器故障：当调节柜内调节器6RA70发生故障时“调节器故障”指示灯亮，“安全回路”指示灯灭。请对照6RA70说明书检查故障原因，记下故障值并按下“P”键恢复后，按“故障复位”按钮，恢复正常。PLC内部安全回路：正常时亮，有主PLC内部判定的故障时灭（如内部过

6、卷、超速等）。正常时允许开车，故障时禁止开车。请根据故障灯指示或上位监控机故障指示排查故障并将主令和闸把恢复零位后按“故障复位”恢复正常。主PLC过卷指示：当绞车运行行程超过主PLC设定过卷阀值时“主PLC过卷”指示灯亮，“安全回路”指示灯灭。请检查原因并恢复后按“故障复位”恢复正常。超速：当绞车速度显示等速段超过额定速度15%或减速段超过限定速度10%时“超速”指示灯亮，“安全回路”指示灯灭。请检查超速原因并恢复后按“故障复位”恢复正常。事故逆转：当绞车的旋转方向与主令给定方向不一致时“事故逆转”指示灯亮，“安全回路”指示灯灭。请检查事故逆转原因并恢复后按“故障复位”恢复正常。测速机/码盘失

7、效：当测速机发生断线或轴编码器发生故障时“测速机码盘失效”指示灯亮，“安全回路”指示灯灭。请检查原因并恢复后按“故障复位”恢复正常。安全回路2：正常时亮，有故障时灭。正常时允许开车，故障时禁止开车。请根据故障灯指示排查故障并将主令和闸把恢复零位后按“故障复位”恢复正常。导致安全回路指示灯灭原因包括：（如下图所示）油阀堵塞：绞车发生制动站油阀堵塞故障时，“油阀堵塞”故障指示灯亮，请检查原因并恢复后按“故障复位”恢复正常。外部减速点失效：当水平监控器减速点不起作用或滞后于PLC内部减速点时指示灯亮，但“安全回路”指示灯不灭，司机停车后不能再次开车，维护人员检修或调整水平监控器后按“故障复位”恢复正

8、常。副PLC解除（慎用）：当司机选择副PLC解除时（显示台背后），副PLC将不再对绞车进行任何保护，“副PLC解除”指示灯亮以提示司机。副PLC过卷指示：当绞车运行行程超过副PLC设定过卷阀值时“副PLC过卷”指示灯亮，“安全回路”指示灯灭。请检查原因并恢复后按“故障复位”恢复正常。副PLC解除状态下不影响开车。副PLC超速：当绞车副PLC速度显示等速段超过额定速度15%或减速段超过限定速度10%时“副PLC超速”指示灯亮，“安全回路”指示灯灭。请检查超速原因并恢复后按“故障复位”恢复正常。副PLC解除状态下不影响开车。2.3 操作台状态指示灯说明：手柄零位：主令开关没有给定方向时信号灯亮。松

9、闸信号：当闸把推到松闸位置时信号灯亮。正向给定：主令开关推到正向信号灯亮。正向运行：调节器正向使能时信号灯亮。反向给定：主令开关推到反向信号灯亮。反向运行：调节器反向使能时信号灯亮。主电机风机：用于显示主电机风机是否运行。润滑泵电机：用于显示润滑泵电机是否运行。制动泵电机：用于显示制动泵电机是否运行。减速信号：当绞车运行到计数减速点或旋转“检修”转换开关时指示灯亮，减速铃响，绞车减速。检修：当旋转“检修”转换开关时指示灯亮，屏蔽到位功能及计数过卷功能。应急开车：当旋转“开车方式”转换开关时指示灯亮，屏蔽超速保护功能。（司机谨慎使用）手动开车：当旋转“开车方式”转换开关时指示灯亮，正常提货速度时

10、用。2.3 操作台按钮及转换开关左台面润滑泵转换：可以将润滑站两台电机相互转换使用。制动泵转换：可以将液压站两台电机相互转换使用。正常-检修：切换正常开车和检修开车用。润滑泵启、润滑泵停：可以控制润滑站两台电机启动和停止。制冻泵启、制动泵停：可以控制制动站两台电机启动和停止。主风机启、主风机停：可以控制主电机风机的启动与停止。合快开、分快开：用于控制快开的合闸与分闸。故障复位：当故障信号灯亮需要复位时按下，解除故障自保。故障音响解除：强制屏蔽故障音响。右台面：过卷复位：当深度指示器过卷开关动作时，由过卷复位来屏蔽，使绞车从过卷位置返回。开车方式：用于切换手动开车、应急开车、人车方式。正向选择：

11、主令向后推，绞车正向上提前需要按下，否则绞车不会正常开车。反向选择：主令向前推，绞车反向下放前需要按下，否则绞车不会正常开车。牌坊调零：可控制牌坊调零电机的正反转，用于牌坊调零。急停：当拍下急停按钮时，绞车紧急停车。三、 电源柜仪表/指示灯说明电源柜部分包括电源柜、辅助电源柜，其指示如下：AB相、BC相、CA相：用于显示三相控制电压是否正常。低压电压表、低压电流表：电压/电流监控。加热启、加热停按钮：控制润滑站加热启或停。四、 PLC控制柜指示灯及按钮不允许开车：旋转后绞车不能运行维护人员检修时用。不允许开车：指示绞车不能运行维护人员检修时用。五、调节柜仪表/指示灯使能：指示电枢调节器是否进入

12、工作状态。予给：指示电枢调节器是否工作在电流环状态。调节器减速：指示励磁、电枢调节器是否工作在减速状态。调节器故障：指示励磁、电枢调节器是否为故障状态。调节器应急：选择调节器应急开车时，绞车将甩开PLC控制开车。开车速度为低速。（慎用）六、整流柜指示灯主风机启：用于显示整流柜电机是否运行。主风机启：用于启动整流柜电机。主风机停：用于停止整流柜电机。快熔故障：用于显示整流柜快熔是否熔断。八、电控系统操作说明：1、开车前准备（1）、送高压。（2）、送电源柜V刀开、各回路微断开关及稳压电源。（3）、送PLC控制柜两个UPS电源。（4）、送整流柜风机电源微断。（5）、送励磁调节柜调节器电源。（6）、送

13、操作台PLC控制电源。（7）、使闸把和主令置于零位并按下操作台“故障复位”按钮使“安全回路”灯亮。（9）、启动液压站制动油泵电机、润滑泵电机、主电机风机。2、开车前注意：（1）开车前看电源柜门的指示灯，确认主风机启动、润滑泵启动、制动油泵启动、液压站风机转。（2）主操作台和安全回路灯必须亮。（3）主操作台和副PLC深度显示必须一致。（4）主操作台和副PLC深度显示与罐笼位置不符时请旋转“副PLC解除”和“检修”开关。（5）主操作台内主副PLC的CPU运行和电源灯亮。3、手动开车方式：（1）当司机听到信号工打点信号时先选择提升方向。（正向选择主令后拉，反向选择主令前推）（2）司机选择方向后先将主

14、令推向正确方向的最大位置，电枢电流上升，整流柜风机转。（3）司机确认电流后，将闸把马上推到全部松闸位置（请注意油压和电流是否上升，如果有一项没动请停车检查）绞车转动。（4）绞车等速运行为人速为3.5M/S，物速为5.9M/S，减速为 0.5M/S，距井口 3M时速度为0.3M/S。4、应急开车方式：（1）当绞车主轴编码器损坏时请旋转应急开车方式开关。（2）司机选择方向后先将主令推向正确方向的最大位置，电枢电流上升，整流柜风机转。（3）司机确认电流后，将闸把马上推到全部松闸位置（请注意油压和电流是否上升，如果有一项没动请停车检查）绞车转动。（4）绞车运行最大速度为2M/S。5、检修开车方式：（1

15、）当绞车提升长料需要过卷时请旋转检修开关选择检修方式。（2）当绞车开车过程计数混乱时请旋转检修开关选择检修方式。（3）司机选择方向后先将主令推向正确方向的最大位置，电枢电流上升，整流柜风机转。（4）司机确认电流后，将闸把马上推到全部松闸位置（请注意油压和电流是否上升，如果有一项没动请停车检查）绞车转动。（5）绞车等速运行为0.5M/S，司机注意听点停车。6、调节器应急开车方式：（司机慎用）（1）当绞车开车过程主PLC损坏时请旋转主控柜门应急开车开关（将主PLC屏蔽，继电器形式开车）（2）司机选择方向后先将主令推向正确方向的最大位置，电枢电流上升，整流柜风机转。（3）司机确认电流后，将闸把马上推

16、到全部松闸位置（请注意油压和电流是否上升，如果有一项没动请停车检查）绞车转动。（4）绞车运行最大速度为3M/S。（5）司机注意听点停车。（6）绞车运行时，没有PLC自动减速功能。九、日常维护1、注意保持控制柜清洁，避免粉尘过多。2、按照现场记录检查各个电路板数据是否一致，应做出相应处理。3、接线端子及电接点是否松动。4、对各项数据应有定时数据。 2008年3月一、日常维护事项1、注意保持控制柜清洁，避免粉尘过多。2、按照现场记录检查各个电路板数据是否一致，应做出相应处理。3、接线端子及电接点是否松动。4、对各项数据应有维护记录。如：高压电压、电源电压、电源电流及各类电路板输入、输出数据（具体内

17、容参看原理图）。5、对电控柜定时温度检测。6、系统接地是否良好。二、常见开车故障开车常见故障一般为外部信号失效或柜内尘土过多导致元器件虚短/虚断所引起。1、 轴编码器所引起的常见故障轴编码器安装方法不得当会导致轴编码器转动时与所安装位置转动不同心，长期高速使用后，会导致轴编码器连接处的机械损伤（软连接轴断裂）以致于PLC从轴编码器读取数据时发生瞬时丢脉冲或瞬时增脉冲现象。引发故障包括：超速、过卷、倒转、深度显示不准确、速度显示不准确。 维护时应时常观测电机在高速旋转时，轴编码器是否震动剧烈。2、 外部信号失效导致的常见故障外部信号失效导致的常见故障包括：满仓、闸瓦磨损、弹簧疲劳、润滑油压低等外

18、部检测信号，如发生故障，请维护人员确认故障发生原因并排除，方能正常开车。 三、传动部分常见开车故障 1、调节器故障 传动部分发生故障后，在6RA70面板上会报出 FXXX故障值，请维护人员参看6RA70使用手册10.1节（故障信息），确认故障原因排查后，方能恢复故障（按一下P键）。2、 整流柜故障判定 如怀疑整流柜可控硅有问题，可用示波器检测波形或直接与厂家联系。四、PLC程序说明1、PLC内部安全回路PLC内部安全回路判定条件包括：1）外部安全回路吸合，2）程序内部故障判定 失磁保护：电机励磁控制应为恒磁控制方式，即电机运转时电机励磁电流应达到电机铭牌上标称的额定电流，如电机励磁电流低于额定

19、励磁电流一定值时，电机为弱磁运行状态，电机转矩大幅下降。应报警停车。 事故逆转：当绞车实际运行方向与司机给定方向不一致时，事故逆转保护动作，系统报警停车。 超速保护：绞车超速时（等速段/减速速段/爬行段），保护动作，系统报警停车。 测速断线保护：测速机与轴编码器做速度比较，偏差值过大时保护动作，系统报警停车。处理方法：轻故障只报警，重故障报警停车。3）减速保护系统减速保护包括井筒减速开关动作、牌坊减速开关动作、主PLC软减速、副PLC软减速。程序软减速设定：通过轴编码器脉冲数变化计算而得。4）程序判定允许开车条件：系统确认绞车无故障，司机选择开车方向、主令方向、打点方向闭锁一致情况下。系统允许

20、加电。四、系统设定故障1、系统保护设定参见提升机保护实验方法一章2、调节器故障说明参看6RA70使用手册10.1节（故障信息） 2008年3月一，安装工具和测量仪表为顺利，按时完成电控系统改造任务，矿方须在设备按装前准备以下设备及工具。1，起重设备用于高，低压电控柜，主变压器，电抗器等较重设备的放置就位。2，电，汽焊设备用于高，低压电控柜，主变压器，电抗器等电控设备底盘与柜体焊接固定之用。3，台钻，手电钻设备（及常用钻头8mm,10mm,13mm,18mm）现场设备按装需配孔之用。4，钢锯及锯条，平板搓5，常用电工工具包括（电工刀，螺丝刀，老虎钳，活板子，电工胶带）根据现场按派施工人员的数量配

21、备。万用表，摇表。6，其它1）六角螺栓12X35(包括平垫，弹簧垫，螺母)300套，用于主回路固定150m电缆。2）六角螺栓10X35(包括平垫，弹簧垫，螺母)50套，用于整流变压器一次侧电缆连接及部分过渡铜排用。3）六角螺栓10X25(包括平垫，弹簧垫，螺母)50套，用于高压柜高压进，出线连接。4）用于主回路150m线缆及高压侧线缆所用接线鼻子5）用于包扎主回路电缆端头红黄绿胶带二，安装注意事项1，对于高，低压电控柜，整流变压器，电抗器的卸放应垂直吊卸，严禁倾斜吊卸。2，对于电控设备的存放应放仓库，避免雨淋损坏电器元件。3，高低压电控柜主变压器电抗器快速开关等电控设备应放置通风良好干燥无腐蚀

22、性气体的地方，并应留有检修位置。4，按照柜体排列图将高低压电控柜，操作台主变压器等放在基础型钢上，找平找正以后，用底脚螺栓固定。如用焊接，应将柜内部的底座与型钢焊接，柜下有垫片时，垫片也应焊在型钢上。安装好的电控柜应稳固，垂直误差应不大于柜子高度的2/1000。5，高低压电控柜外部出线电缆须固定在用角钢制成的支架上。电缆芯线可用白布带包绕刷以绝缘清漆或用塑料带包扎。电缆头及芯线的排列，要不遮盖端子排，便于日常维护检修。6，电缆沟走线时动力线和控制线应分层走线。避免强，弱电之间互相干扰。7，电控柜的外壳必须接到符合接地要求的接地体。 2008年3月淮北东鑫矿提升电控系统调试报告一、试验项目列表A

23、、过卷保护B、减速保护C、超速保护D、倒转保护E、励磁失磁保护F、电枢失流保护G、电枢限流保护H、整流快熔断试验I、测速断线保护J、操作台急停保护K、液压站过压保护L、轻故障保护试验二、试验方法及试验结论A、过卷试验概述：如竖井提升绞车罐笼行程超过系统设定值，绞车需立刻停车、报闸。电控系统设定/执行方式：当绞车发生过卷故障时，电控系统立即停止自动传动系统工作、立即自动切断液压站比例阀毫安值，立即自动切断液压站安全阀，液压站工作阀立即自动切断、二级制动阀立即自动上电，立即自动断制动油泵电机。过卷试验内容：牌坊上下过卷试验、井筒上下过卷试验、主PLC上下过卷试验、副PLC上下过卷试验。过卷保护试验

24、：1、动作顺序及系统设定值：（1）深度指示器（牌坊）动作点：在未发生过卷时，维护人员可通过手动使其动作检测（2）井筒过卷动作点（据井口300mm）（3）主PLC动作点（相差距离1000mm）（4）副轴编码器动作点（相差距离1500mm）2、试验方式在井口选择检修方式，在人员监护下以0.1米/秒速度冲罐，记录发生每一过卷点数值并于设定值相比较，过卷故障发生时检测系统工作方式是否与电控系统设定/执行方式相同。3、试验结果过卷值与设定值相同，系统工作方式是否与电控系统设定/执行方式相同。4、过卷试验结论合格B、减速保护概述：如竖井提升绞车罐笼行程超过减速设定值，绞车需立刻自动按相应的减速度0.7 m

25、/s20.5m/s2减速至0.5米/秒。电控系统设定/执行方式：当提升绞车罐笼行程超过减速设定值，电控系统立即自动将0.5米/秒速度给定值传给传动系统（操作台给定表可监控）、减速点保护分为主PLC减速保护、副PLC减速保护、牌坊减速点保护、井筒减速点保护。减速保护试验：1、动作顺序及系统设定值：（1）井筒减速动作点：据井口27米（2）主PLC动作点：据井口26米（3）副轴编码器动作点：据井口25米2、试验方式分别将井筒减速点和牌坊减速点屏蔽，观察没有被屏蔽的减速点是否起作用。将井筒减速点和牌坊减速点屏蔽都屏蔽，观察主PLC减速保护、副PLC减速保护是否起作用。“主减速点失效”故障指示灯是否报警

26、。3、试验结果减速值与设定值相同，系统工作方式是否与电控系统设定/执行方式相同。4、减速试验结论合格C、超速试验概述：如竖井提升绞车罐笼实际速度超过6.8米/秒，绞车需立刻停车、报闸。电控系统设定/执行方式：当绞车发生超速故障时，电控系统立即停止自动传动系统工作、立即自动切断液压站比例阀毫安值，立即自动切断液压站安全阀，液压站工作阀立即自动切断，立即自动断制动油泵电机。超速试验内容：主/副PLC超速保护试验。超速保护试验：1、系统设定值：主 PLC超速保护试验：瞬间超速设定值：6.8米/秒副PLC超速保护试验：瞬间超速设定值：6.8米/秒2、试验方式当维护人员按下“定点超速实验”按钮时，保护动

27、作值为0.5米/秒（修改PLC参数），司机正常开车，当绞车速度高于0.5米/秒时保护动作。3、试验结果超速动作后，系统工作方式是否与电控系统设定/执行方式相同。4、超速试验结论合格D、倒转试验概述：如竖井提升绞车罐笼实际速度方向与司机给定方向相反，绞车需立刻停车、报闸。电控系统设定/执行方式：当绞车发生倒转故障时，电控系统立即停止自动传动系统工作、立即自动切断液压站比例阀毫安值，立即自动切断液压站安全阀，液压站工作阀立即自动切断、二级制动阀立即自动上电，立即自动断制动油泵电机。倒转试验内容：主PLC倒转保护试验。倒转保护试验：1、系统设定值：瞬间倒转设定值：1.6米/秒2、试验方式强制将码盘脉

28、冲线倒换，使绞车运行方向和检测方向相反，保护动作。试验后恢复。3、试验结果倒转后，系统工作方式是否与电控系统设定/执行方式相同。4、倒转试验结论合格E、失磁保护试验概述：如竖井提升绞车电动机励磁电流小于16A，绞车需立刻停车、报闸。电控系统设定/执行方式：当绞车发生失磁/弱磁故障时，电控系统立即停止自动传动系统工作、立即自动切断液压站比例阀毫安值，立即自动切断液压站安全阀，液压站工作阀立即自动切断，立即自动断制动油泵电机。失磁试验内容：主PLC失磁保护试验。失磁保护试验：1、系统设定值：弱磁设定值：励磁电流小于16A2、试验方式将调节器励磁电流调小，使主电机失磁，观察保护是否动作。试验后恢复。

29、3、试验结果系统工作方式是否与电控系统设定/执行方式相同。4、失磁试验结论合格F、失流保护试验概述：如竖井提升绞车电动机电枢侧断线，绞车需立刻停车、报闸。电控系统设定/执行方式：当绞车发生失流故障时，电控系统立即停止自动传动系统工作、立即自动切断液压站比例阀毫安值，立即自动切断液压站安全阀，液压站工作阀立即自动切断，立即自动断制动油泵电机。失流试验内容：传动系统电枢失流保护试验。失流保护试验：1、系统设定值：电枢回路断线2、试验方式强制将电机电枢回路母线断开使电枢回路断线。3、试验结果电枢回路断线后，绞车刚启动时6RA70装置报出F036故障，系统工作方式是否与电控系统设定/执行方式相同。4、

30、失流试验结论合格G、限流保护试验（假设电动机电枢额定电流509A）概述：为保护电机电枢侧，电枢电流限流值为600A。电控系统设定/执行方式：通过限流保护，电动机电枢电流无法超过600A。限流试验内容：传动系统限流保护试验。限流保护试验：1、系统设定值：600A2、试验方式电机启动时，通过按比例修改6RA70参数，使电流不能超过150A。试验后恢复。3、试验结果电枢电流为150A。4、限流试验结论合格H、整流快熔断试验概述：整流快熔为保护整流晶闸管而使用。电控系统设定/执行方式：当绞车发生快熔断故障时，电控系统立即停止自动传动系统工作、立即自动切断液压站比例阀毫安值，立即自动切断液压站安全阀，液压站工作阀立即自动切断，立即自动断制动油泵电机。整流快熔断试验内容：传动系统模拟快熔断保护试验。整流快熔断保护试验：1、系统设定值：模拟快熔断2、试验方式低速开车时，强行切断快熔断保护电源。试验后恢复。3、试验结果快熔断保护动作后，系统工作方式是否与电