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文档简介
1、定理:行列式某一行(或列)的每一元素与另一行(或列)元素的代数余子式乘积之和为零。02211ntnjtjtjAaAaAatj 02211sninsisiAaAaAasi 即:snssiniiaaaaaaD2121iniiiniiaaaaaa212102 2 逆矩阵逆矩阵一、准备知识siDsiAaAaAasninsisi 02211结合行列式的展开定理,有:ntnjtjtjAaAaAa2211tjDtj 0引例:若 ,求矩阵X,使:AX=E2 3121A解:设4321xxxxXAX43213121xxxx1001423142313322xxxxxxxx解线性方程组容易得到:x1=3, x2=2
2、,x3=1, x4=1.问题:对于矩阵A,是否存在一个矩阵A1,使得:EAAAA11比较矩阵方程AX=B与数的方程ax=b.1123二、逆矩阵的概念1.定义:对于n阶方阵A,如果存在一个n阶方阵B,使 AB=BA=E,则称A为可逆矩阵(简称可逆),并称B为A的逆矩阵。例:对于 ,1123,3121BA否则称A是不可逆的。AB=E=BA.故A是可逆的,并且B为A的逆矩阵。A的逆矩阵记为:A1,即: A A1= A1 A=E2.问题: (1)怎么样的方阵才可逆?(2)若A可逆,逆阵有多少个?(3)若A可逆,怎样去求它的逆阵A1?分析:设B和C都是A的逆矩阵, 则:AB=BA=E , AC=CA=E
3、,B=BE=B (AC)= (BA) C=EC=C需证明B=C(证明唯一性常用同一法)又注:适当乘上单位阵E,并将E表示成一个矩阵与其逆阵乘积的形式,是一种常用的技巧。单位阵技巧3.定理:若A可逆,则A的逆阵唯一。三、逆阵存在的充分必要条件1.定理:若A可逆,则 . 0|A注:如果 ,则称A是非奇异的,否则称A是奇异的。0|AijA2.伴随矩阵:设An=(aij),令Aij是A的行列式|A|中元素aij的代数余子式,将这n2个数排成如下n阶方阵:nnnnnnaAAAAAAAAA212221212111*(注意 中Aij 的排列)*A称之为A的伴随矩阵。例:求 的伴随矩阵。343122321A3
4、41211A331212A同理可得:, 2, 6, 6, 223222113AAAA, 2, 5, 4333231AAA解:, 2, 3 A所以:2326624520|A*1|1AAA3.定理:设A为n阶方阵,若 ,则A可逆,且: 111一行元素与另一行元素对应代数余子式乘之和 |1AnnnnnnnnnnnnAAAAAAAAAaaaaaaaaaA212221212111212222111211|1|A|000|A|0|A|00一行元素与对应代数余子式乘之和同理:EAAA)|1(E)|1(AAA)(|1AAA证明:例:求 的逆矩阵。343122321A解:343122321A20A1存在,,22
5、2563462A故AAA11.11125323231注:求逆阵需注意:1.Aij的符号(-1)i+j;2. 中Aij的排列。*A4.定理:方阵A可逆0|A推论:若A、B都是n阶矩阵,且AB=E,则BA=E,即A、B皆可逆, 且A、B互为逆矩阵。证明:因为AB=E,所以|A|B|=1,|A|0, |B|0,故 A、B皆可逆。BA=EBA=(A1A)BA =A1(AB)A =A1EA =A1A=E注:1.判断B是否为A的逆, 只需验证AB=E或BA=E的一个等式成立即可。2.逆矩阵是相互的。即:若A1=B,则B1=A.(课本54页推论1)练习:1.求 的逆矩阵。121011322A答案:1.461
6、3513411A(其中|A|=1)2.设A、B都是n阶方阵,B可逆,且A2+AB+B2=O,证明:A和A+B均可逆。2.提示:只需证明0, 0BAA把A2+AB+B2=O改写为A(A+B)=B21)(A思考:AA|1四、逆阵的性质1.若A可逆,则A1也可逆,且(A1)1=A.2.若A可逆,数 ,则kA也可逆,且:0k111)(AkkA3.若A可逆,则AT也可逆,且 (AT)-1= (A -1)T.4.若A、B为同阶可逆方阵,则其积AB也可逆,且: (AB)-1= B-1A-1推广:11121121)(AAAAAAkk5.若A可逆,|A1|=|A|1,(AB)-1 A-1B-1注:一般的,(kA
7、)-1 kA-1例:设 求矩阵X,使 AX=B.,121011322A,231221B0A分析:法一:待定系数法若法二:,则A可逆,由 AX=B可得:X=A1B461351341231221162313181216注:若YA=B,则Y=BA1.例:矩阵A、B满足AB=2A+B,求A,其中:321011324B分析: AB=2A+B AB2A=B A(B2E)=B若|B2E|0 ,则A=B (B2E)1容易错为 A(B2)=BA=B (B2E)132101132411210113223210113244613513419122692683练习:用逆矩阵解线性方程组3 22 1 2 2 3232121321xxxxxxxx223321xxxX答案:思考:若A、B均可逆,那么A+B可逆吗? 不一
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