微型计算机控制系统习题总结精华

1、1、 计算机控制系统的基本框图，并说明各部分的工作。2、计算机控制系统的典型形式有哪些？说明其优缺点。 操作指导控制系统优缺点：结构简单，控制灵活安全，特别适用于未摸清控制规律的系统，常常被用于计算机控制系统研制的初级阶段，或用于试验新的数学模型和调试新的程序等，由于最终需要人工操作，故不适用于快速过程的控制。直接数字控制系统优缺点：DDC系统中的计算机参加闭环控制过程，它不仅能完全取代模拟调节器，实现多回路的PID调节，而且不需要改变硬件，只需要通过改变程序就能实现多种较复杂的控制规律，如串级控制、前馈控制、非线性控制、自适应控制、最优控制等。监督计算机控制系统优缺点：SCC能进行最优控制、

2、自适应控制等，并能完成某些管理工作。SCC出现故障时，下级仍可继续执行控制任务。分级计算机控制系统优缺点：功能分散，用多台计算机分别执行不同的控制功能，既能进行控制又能实现管理。3、 计算机监督系统SCC中，SCC计算机的作用？ 在SCC系统中计算机根据工艺参数和过程参量检测值，按照所设计的控制算法进行计算，计算出最佳设定值直接传送给常规模拟调节器或者DDC计算机，最后由模拟调节器或DDC计算机控制生产过程。4、 DDC系统的最大优点是什么？ DDC最大的优点是从参数的采集、传输到控制等各个环节采用数字控制功能来实现。5、 计算机与外部的通信方式分为哪两种，区别是什么？各自的特点？ 并行通信和

3、串行通信 并行通信，传送速度快、信息率高。并且，通常只要提供二条控制和状态先，称为握手信号线，就能完成CPU和接口设备之间的协调、应答，实现异步传输。不适合长距离、多数位的传送。 串行通信，数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接受。6、串行通信从数据传输方向来分，分为哪两种？说明各自的特点？ 全双工和半双工方式 全双工，有二根数据线，串行接口可以同时输入和输出数据，计算机可同时发送和接受数据。传输效率高 半双工，串行接口和外围设备间除公共地线外，只有一根数据传输线，某一时刻数据只能一个方向传送。信息传输效率低些。7、 串行通信从数据格式来分

4、，分为哪两种？说明各自的特点？ 同步通信和异步通信 同步通信，将许多字符组成一个信息组，通常称为信息帧。在每帧信息的开始加上同步字符，接着字符一个接一个地传输（在没有信息要传输时，要填上空字符） 异步通信，每个字符在传输时，由一个“1”跳变到“0”的起始位开始，其后是5到8个信息位(也称字符位)，信息位由低到高排列，即第一位为字符的最低位，最后一位为字符的最高位。其后是克选择的奇偶校验位，最后为“1”的停止位，停止位为1位，位或者2位。如果传输完一个字符位后立即传输下一个字符，那么后一个字符的起始位就紧挨着前一个字符的停止位了。字符传输前，输出线为“1”状态，称为标识态，传输一开始，输出线状态

5、由“1”变为“0”状态，作为起始位。传输完一个字符之后的间隔时间输出线又进入标识态。8、 I/O信号的种类。 数据信息、状态信息、和控制信息类9、 设置I/O接口电路的必要性 解决主机CPU和外围设备之间的时序配合和通信联络问题 解决CPU和外围设备之间的数据格式转换和匹配问题 解决CPU的负载能力和外围设备端口选择问题10、 I/O控制方式分为哪几种？简述各自的特点？程序控制方式、中断控制方式、直接存储器存取方式DMA I/O方式是不经CPU，而在外设和 存储器之间直接高速交换数据11、 I/O接口与存储器的独立编址和统一编址方式？两者的区别？ 独立编址，将存储器地址空间和I/O接口地址空间

6、分开设置，互不影响。 统一编址，不区分存储器地址空间和I/O接口地址空间，把所有的I/O接口的端口都当作是存储器的一个单元对待，每个接口芯片都安排一个或几个与存储器统一编号的地址号。12、 中断优先级的处理方式有哪几种？简述其特点。软件查询方式，使用软件查询时要借助于简单的硬件电路，先查询的设备优先权最高，最后查询的设备优先权最低。雏菊链法，在每个外围设备对应的接口上连接一个逻辑电路，这些逻辑电路构成一个链。越靠近CPU的接口，优先级越高专用硬件方式用中断控制器来进行中断优先级管理。13、 什么是最短响应时间？ 某台设备相邻两次请求服务的最短间隔时间。14、 DMA方式的含义？ 直接存储器存取

7、方式，不经CPU，而在外设和存储器之间直接高速交换数据。15、 由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经什么器件转换？ A/D转换器16、 若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入什么器件完成控制量的切换工作 输出保持器、多路切换开关、低通滤波器、功放电路。17、 简要说明多路开关的主要特点和作用。 在多路数据传送过程中，能够根据需要将其中任意一路选出来的电路，叫做数据选择器，也称多路选择器或多路开关。18、 光电隔离器的作用是什么？ 以光为媒介传输电信号。对输入、输出电信号有良好的隔离作用 19、模拟量输入通道包括的基本部分？ 信号处理装置、采样单元、采

8、样保持器、数据放大器、A/D转换器、控制电路20、并行D/A转换器的工作原理？解释T型电阻网络的“按权展开，然后相加”。 数字量是由一位一位的数位构成的，每个数位都代表一定的权。为了把数字量转换为模拟量，必须把每一位的代码按其权的大小转化成相应的模拟量，再把代表各位的模拟量想家，这样，得到的总得模拟量就与数字量成正比的模拟量，实现了D/A转换 T型网络只用两种数值的电阻R和2R组成，该电路的特点是，任何一个节点的三个分支的等效电阻是相等的，该电路为线性网络，可以用叠加原理。21、DAC0832的三种工作方式，其两种输出方式：单极性电压输出和双极性电压输出的区别，电路上连接方式的不同？写出相应的

9、电压公式。并分析两者的电压输出值和模拟量之间的关系。22、D/A的分辨率。 表示当输入数字量变化1时，输出模拟量变化的大小。它反映了计算机数字量输出对执行部件控制的灵敏程度。对于一个N为的D/A转换器其分辨率为分辨率=满刻度值/，其单位为V/步23、 一个10位的A/D转换器，若要求转换的精度为0.1%，孔径时间为10us,则被允许的正弦波模拟信号的最大频率为多少HZ？ ，转换精读 孔径时间 24、孔径时间的定义？ 完成一次A/D转化所需要的时间 25、 A/D转换器的工作原理分为哪3种？简述各自的工作原理和特点。计数器式A/D转换器 由计数器、D/A转换器、比较器组成。计数器先清0，启动后对

10、脉冲计数，计数器输出经D/A转换器后输出的电压U与模拟输入电压进行比较，边计数边比较，当时，比较器送出转换结束信号，停止计数，此时计数器的输出，即为被转换的模拟电压信号所对应的数字量。这种电路的特点是结构简单，价格便宜，但是转换过程是计一个数比较一次的，转换速度比较慢，目前已很少采用双积分式A/D转换器主要部件有积分器、比较器、计数器、标准电压源。一开始，电路对输入的未知模拟量进行固定时间的积分，然后转接为对标准电压进行反向积分，反向积分到一定时间，便返回起始值。可以看出，对标准电压进行反向积分的时间T正比于输入模拟电压，输入模拟电压越大，反向积分所需时间越长。因此，只要用标准的高频时钟脉冲测

11、定反向积分花费的时间，就可以得到输入模拟电压所对应的数字量，即实现了A/D转换逐次逼近式A/D转换器由N位逐次逼近寄存器SAR、D/A转换器、比较器、置数选择逻辑电路等部分组成。通过置数选择逻辑电路置SAR的最高位为“1”其余位为“0”经D/A转换器转换成的模拟电压与输入模拟电压在电压比较强进行比较，若.则保留最高位“1”。若。则清除最高位为“0”。其次，置次高位为“1”，低位全为“0”。按上述步骤进行转化、比较和判断，决定次高位应取“1”还是“0”。重复上述过程，知道确定了SAR的最低位应取“1”还是“0”未知。此时SAR的内容就是对应的输入模拟电压转换后的数字量。主次逼近就是对半搜索过程。

12、26、 A/D转换器的绝对精度和相对精度定义？如何具体计算？ 绝对精读常用数字量的位数表示，如绝对精读为1/2LSB,相对精读用相对于满量程的百分比表示。如蛮量程为10V的8位A/D转换器，其绝对精读为1/2*10/=19.5mV,而8位A/D的相对精读为1/2*100%0.39%27、 EOC是转换结束信号。CPU和AD转换器之间进行数据传送的3种方式为什么？并简述其方式。 程序查询方式，就是在启动A/D转换器工作以后没程序不断读取A/D转换器结束信号，若检测到结束信号有效，则认为完成一次转换，即可用输入指令读取转换后数据。 中断方式，即把A/D转换器送出的转换信号（有时可能要外加一个反向器

13、）作为中断申请信号，送到CPU或中断控制器的中断请求输入端。 固定的延迟程序方式，用这种方式，要预先精确地知道完成一次A/D转换需要的时间。CPU发出启动A/D命令之后，执行一个固定的延迟程序，延迟时间正好等于或略大于完成一次A/D转换所需的时间，延时到，即可读取数据。28、 常用的AD转换的启动方式有哪两种？ 电平启动和脉冲启动29、10位AD转换器的最低分辨率是多少？当基准电压为36V时，最小转换电压为多少伏？ 1/,q=36*1/V30、 复习书上的介绍的常用芯片及其有关的电路连接和程序片段 ADC0808/080931、简述共模干扰和长线干扰？共模干扰是指同时加到计算机控制系统（如A/

14、D转换器）两个输入端上的公有的干扰电压，如，被控对象与主机之间往往有较长的距离，是通过过程通道将被测信号和主机连接起来的。被测信号端与主机的底线之间存在一定的电位差，这是引入共模干扰的重要原因抑制共模干扰的措施：采用共模抑制比高的、双端输入的运算放大器采用光耦合器或隔离变压器把各种模拟负载和数字信号源隔离开来，也就是把模拟地和数字地断开采用隔离放大器31、 用后向差分法以及零阶保持器法求取的差分方程。后向差分法：零阶保持器法：33、 信号的采样周期的确定，要注意哪些原则？必须满足采样定理要求。采样周期必须满足香农定理，即采样角频率，是被采样信号的最高角频率，因为，所以，根据采样定理可以确定采样

15、周期的上限值，。从控制系统的隧洞和抗干扰的性能来看，则T小些好。干扰频率越高，则采样频率最高愈好，以便实现快速跟随和快速一直干扰。根据被控对象的特性，快速系统的T应取小，反之，T可取大些。根据执行机构的类型，当执行机构动作惯性大时，T应取大些。否则，执行机构来不及反应控制器输出值的变化从计算机的工作量及每个调节回路的计算成本来看，T应选大些。T大，对每一个控制回路的计算控制工作量相对减小，可以增加控制的回路数。从计算机能精确执行控制算式来看，T应选大些。因为计算机字长有限，T过小，偏差值e(k)可能很小，甚至为0，调节作用减弱，各微分、积分作用不明显。 34、 PID控制器的3个环节，以及各部

16、分的作用。 积分、比例、微分35、 写出模拟PID控制器的微分方程，传递函数表达式。 36、 写出离散PID控制器的差分方程 37、 写出位置式PID控制器和增量式PID控制器的表达式。并说明各自的特点位置式： 增量式： （1）位置式算法每次输出与整个过去状态有关，算式要用过去偏差的累积值，容易产生较大的积累误差。而增量式中只需计算增量，算式中不需要累加，控制增量的确仅与最近几次偏差采样值有关，当存在计算误差或精度不足时，对控制量计算的影响较小，且较容易通过加权处理获得比较好的控制效果。（2）增量式由于计算机只输出控制增量，所以误动作时影响小，且必要时可用逻辑判断的方法去掉，对系统安全运行有利

17、（3）手动-自动切换时冲击比较小38、请举出几种改进型的PID控制器，并说明其算法原理。防止积分整量化误差的方法积分饱和及其防止方法不完全微分的PID算法纯滞后的补偿算法微分先行的PID算法带死区的PID控制二自由度PID控制39、请举出两种PID参数整定方法。试凑法、归一参数整定法40、已知模拟PID控制器的传递函数为，请写出相应的位置式和增量式控制算式，设采样周期T=0.2s。41、史密斯预估补偿器的控制原理？请画出带史密斯预估器的控制系统框图。与D(s)并接一补偿环节，用来补偿被控对象中的纯滞后部分，这个环节成为预估器42、例、已知被控对象的传递函数为，采样周期为T=1s。要求：采用sm

18、ith预估补偿器，求取控制量u(k)。43、数字控制器的直接设计法的设计步骤是什么？ 求得带零阶保持器的被控对象的广义脉冲传递函数G(z)。 根据系统的性能指标要求以及实现的约束条件构造闭环Z传递函数(z)。 根据确定数字控制器的传递函数D(z)。 由D(z)确定控制算法并编制程序。44、 广义对象的传递函数为： 1，请说明最小拍有波纹控制器的设计步骤，2.写出根据性的闭环传递函数（Z）和e(Z)。、45、设被控对象的传递函数为，采样周期为1s。采用零阶保持器，针对单位速度输入函数，请设计最少拍有波纹控制器D(z)；并计算控制量u(k)。46、设被控对象的传递函数为，采样周期为0.5s。采用零阶保持器，针对单位阶跃输入函数，请设计最少拍有波纹控制器D(z)；并计算控制量u(k)。47、设被控对象的传递函数为，采样周期为0.5s。采用零阶保持器，针对单位阶跃输入函数，请设计最少拍无波纹控制器D(z)；并计算控制量u(k)。48、大林算法的设计原理？以大林算法为模型的数字控制器，使闭环系统否认特性为具有时间滞后的一阶惯性环节，且滞后时间与被控对象的滞后时间相同。此时，系统的闭环传递函数为系统的闭环脉冲传递函数为因此，数字控制器的传递函数为49、 已知被控对象的传递函数为，采样周期为T=1s。要求：采用大林算法设计数字控制器，求取控制量u(k)。50、振铃现象？简述振铃现象产生的原