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文档简介
1、 角动量守恒及其应用 李泽林,过程装备与控制工程,10110902。摘要:掌握角动量守恒定律,并通过习题深入分析其应用和注意事项。关键词:刚体,角动量,转动惯量,惯性系。 在研究“质点或质点系绕某一定点或轴线运动”这类问题时,常常利用“角动量守恒定律”来处理此类问题。但是如何正确应用角动量定律解题尤为重要。本文通过对角动量守恒定律详细的推导,加深对定律的理解,以及通过习题来深入分析角动量守恒的正确应用。 1角动量守恒定律 11质点对参考点的角动量守恒定律OmP图1r胶泥碰前作自由落体运动,所以 (3)由(1)、(2)、(3)式可得 如图1所示,质点m的动量为P,相对于参考点O的角动量为L,其值
2、,其中是质点的动量与质点相对参考点0的位置矢量r的夹角。其角动量的变化量等于外力的冲量矩(M为外力对参考点O的力矩),即。若M=0,得=0,即质点对参考点O的角动量守恒。 12质点系对参考点的角动量守恒定律 由n个质点组成的质点系,且处于惯性系中,可以推导出作用于各质点诸力对参考点的外力矩的冲量,仍等于质点系对该参考点的角动量的变化量,即。同样当推荐精选时(即质点系的和外力矩为零),质点系对该参考点的角动量守恒。 13角动量守恒的判断 当外力对参考点的力矩为零,即时,质点或质点系对该参考点的角动量守恒。有四种情况可判断角动量守恒:质点或质点系不受外力。所有外力通过参考点。每个外力的力矩不为零,
3、但外力矩的矢量和为零。内力对参考点的力矩远大于外力对参考点的合力矩,即内力矩对质点系内各质点运动的影响远超过外力矩的影响,角动量近似守恒。 2角动量守恒定律的应用 2.1开普勒第二定律,即行星对太阳的矢径在相等的时间间隔内扫过相等大小的面积如图,设行星的质量为m,它相对太阳的位矢为r,速度为v,走过的路程为s。行星受到太阳对它的万有引力,方向沿着它和太阳的连线,因此行星受到的外力矩为零,它相对于太阳所在的点O角动量守恒。推荐精选 恒矢量角动量的大小为 行星的速率为 v=ds/dt 。代入得 式中,为行星对太阳的矢径在dt时间内扫过的面积dA的两倍,。代入得由于角动量守恒,L是一个常量,所以即行
4、星对太阳的矢径在相等得时间间隔内扫过的面积相等。推荐精选 2.2如图所示,一根质量可以忽略的细杆,长为2l,两端和中心处分别固连着质量为m的小球B、D和C,开始时静止在光滑的水平桌面上。桌面上另有一质量为M的小球A,以一给定速度v0沿垂直于杆DB的方向与右端小球B作弹性碰撞。求刚碰后小球A、B、C、D的速度,并详细讨论以后可能发生的运动情况。mmmMDBCAV0本题粗看是一类弹性碰撞类问题,利用动量守恒、能量守恒及杆子牵连速度来求解。但本题涉及4个物体组成的质点系,未知量多,利用上述关系还不能求解。挖掘题中的守恒规律成为本题的难点,且守恒规律不易挖掘。解析 小球A、B碰撞瞬间,球A挤压B,其作
5、用力方向垂直于杆,使球B获得沿方向的速度。从而在碰撞瞬间使小球C、D的速度也沿方向。对质点组B、C、D与A组成的系统,碰撞前后动量守恒。由于小球C位于由B、C、D三球组成的质点组的质心处,所以小球C的速度也就是质点组的质心速度。可得: (1)质点组B、C、D与A是弹性碰撞,碰撞前后质点组的动能相等。碰撞后A、B、C、D的速度分别为推荐精选、,得 (2)(2) 对质点组B、C、D在碰撞瞬间,在B处受到A球的作用力,若取B(与B球重合的空间固定点)为参考点,则质点组B、C、D在碰撞前后,外力矩等于零,所以质点组角动量守恒。可得 (3)由杆的刚性条件有: (4)由(1)、(2)、(3)、(4)式,可
6、得 (5) (6) (7) (8)碰撞后各小球的运动碰撞后,质点组B、C、D不受外力作用,其质心作匀速运动,即,碰撞后,B、D两小球将绕小球C作匀角速度转动,角速度的大小为 。推荐精选方向为逆时针方向。由(6)式可知,碰后小球A的速度的大小和方向与M、m的大小有关,由于M、m取值不同而导致运动情形比较复杂,即可以使;且;情景的出现,在此不作详细讨论。2.3一质量为速度为的子弹击中并嵌入一质量为、长度为L的棒的一端,速度与棒垂直,棒原来静止于光滑的水平面上,子弹击中棒后与棒共同运动。求棒和子弹绕垂直于平面的轴的角速度的大小。由题可知,子弹和棒构成的系统在打击前后所收到的外力为零,因此系统对任意一
7、定轴的合力矩为零,系统角动量守恒。下面对几种常见的解法作出分析讨论。常见的错误解: 取固定z轴(过A点),因子弹打击时间很短,棒在打击过程中位置可以看做不变。设打击后系统的角速度为,则根据角动量守恒定律得(我刚开始做的解法) 其中 推荐精选所以 这种错误的解法究竟是错在哪里呢?这种解法忽视了角动量守恒定律的应用条件,角动量守恒定律适用于惯性参考系和质心参考系。若把z轴作为杆过A点的定轴,此时A点受到撞击后做变速运动,无形之中所选的参考系为非惯性参考系,因而角动量对z轴不守恒,此时在根据角动量守恒定律列出的式子自然是错的。正确的解法为设系统的质心C与杆的中点O距离为d,以系统质心为z轴,此时系统对质心的合力矩为零,故对z轴角动量守恒,得 式中 推荐精选 通过上述分析可得:角动量守恒定律适用于惯性系和质心系,对其它非惯性系,要引入惯性力矩 ,一般角动量不
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