刀库管理的NCPLC设置_共5页

1、刀库治理刀库配置条件：双通道、双方式组；每个方式组配备一个带机械手的24 位的刀库；plc编程一、 db71,db72 刀库数据块初始化；1、使用 fc100功能块设置db4 参数，初始化db71 和 db72 数据块； db4 数据结构如下：详细程序参考源文件中的fc100 功能块；2、ob100 调用 fc100二、刀库接口信号plc处理 1、db71 装刀、卸刀、刀库定位使用 fb95 功能块处理，功能块描述如下：callfb95 , db140enable:=/ 使能信号channo:=/ 通道号splocno :=interfaceno :=1/2/9998 中主轴的loc 号/ 装

2、载点的号loadingack:=/hmi刀具装载应答unloadack:=/hmi刀具卸载应答relocateack :=/hmi刀具移位应答positionack :=/hmi刀库移位应答manuallocpos:=/ 手动刀库移位脉冲reset:=/ 中断应答settingmagno:=/ 手动刷新刀库号目标位置（换刀点）settinglocno:=/ 手动刷新刀位号目标位置（换刀点）loadingreq:=unloadingreq:=/hmi装载恳求/hmi卸载恳求relocatereq :=/hmi刀具移位恳求positionreq :=/hmi刀库移位恳求targetloadingm

3、agno:=/ 输出 hmi 申请刀库移动的目标刀库号（装载点）targetloadinglocno:=/ 输出hmi 申请刀库移动的目标刀位号（装载点）currentchangepointmagno:=/ 输出当前刀库换刀点位置（换刀点）currentchangepointlocno:=/ 输出当前刀库换刀点位置（换刀点）刀库操作说明：装载刀具卸载刀具刀具移位刀库移位针对 hmi 上 4 项操作， plc接口输出相应的恳求信号，依据恳求plc作相应的处理；接口供应目标位置（装载点的位置）和当前刀库的位置（换刀点的位置），依据两位置的差别，判定刀库是否需要移动；处理完毕后应答相应的接口；另供应

4、 plc主动刷新刀库位置（换刀点）的接口；2、换刀处理db72 接口使用 fb96 处理 db72 接口callfb96 , db1156interfaceno:=/ 对应于主轴的索引号newtooltochangepointack:=/ 新刀移动到换刀点应答 magtogrip1ack:=/ 新刀mag->机械手 1 应答 sptogrip2ack:=/ 旧刀主轴 ->机械手 2 应答 grip1tospack:=/ 新刀机械手 1->主轴应答 maginoldtoollocationack:=/ 旧刀旧刀刀位移动到换刀点 grip2tpmagack:=/ 旧刀机械手 2-

5、>刀库 reset:=/ 反常中断splocno:=/9998 中主轴的loc 号grip1locno:=/9998 中机械手1 的 loc 号grip2locno:=/9998 中机械手2 的 loc 号interfacereq:=/ 接口有恳求信号 m06_changedreq:=/m06换刀恳求 tcode_preparereq:=/t 码预选刀恳求 t0_req:=/t0 恳求 manualloadtoolreq:=/ 手动装刀恳求 manualunloadtoolreq:=/ 手动卸刀恳求spnotool:=/ 主轴有刀无刀；1：有刀0：无刀oldtoolmagno:=/old

6、toollocno:=/ 旧刀的刀位号 newtoolmagno:=newtoollocno:=/ 新刀的刀位号指令接口状态nc 指令t= ”刀具1 ”interfacereq1tcode_preparereq1m06_changedreq0注释m06111t= ”刀具1 ” m06110第一步111其次步机械手换刀过程：新刀刀套定位 机械手 1 转新刀机械手 2 抓旧刀旧刀刀套定位 主轴装新刀仍旧刀依据接口信号的状态，启动刀库或机械手；依据动作过程依次应答相应的接口信号；nc 参数设置轴参数md20210->4047h md20310->400bhsp1和 sp2 的轴参数：md35000 （ sp1） -&g