嵌入式实验报告一

1、重庆交通大学实验报告班级：计科专业2014级4班学号：631406010409姓名：董冈I实验项目名称：蜂鸣器控制实验实验项目性质：设计性（验证性）实验所属课程：嵌入式程序设计实验室（中心）：语音楼60102指导教师：许强实验完成时间：2016年 12月16日教师评阅：实验目的明确；操作步骤正确；设计文稿(表格、程序、数据库、网页)符合要求；保存路径正确；实验结果符合要求实验分析总结全面；实验报告规范；签名：年 月曰实验成绩:一、实验目的(1) 掌握LPC2200(for MagicARM2200)专用工程模板的使用；(2) 能够在MagicARM2200-S上运行基于QOS-II操作系统的程

2、序；(3) 掌握基于yC/OS-ll操作系统的用户程序的编写格式。二、实验主要内容及原理1. 实验内容建立两个 Q/OS-II的任务，一个任务用于检测 KEY1按键输入(P0.20 口的输入)，这里就称之 为按键检测任务，另一个任务用于控制蜂鸣器，这里就称之为蜂鸣器控制任务。蜂鸣器控制任务平 时处于等待状态，当按键检测任务检测到有效按键输入时，立即唤醒蜂鸣器控制任务。2. 实验原理在MagicARM2200-S上运行基于 Q/OS-II操作系统的程序的具体操作步骤如下。(1) 安装 ADS 1.2运行在ADS目录下Setup.exe，开始安装ADS1.2 。(若已安装过，此步省略)按照安装软件

3、的提示安装，与其它软件安装操作方法基本一致。(2) 了解 ADS 1.2使用 ADS1.2 建立工程，编译链接设置，调试操作等，更详细的使用方法参考 ADS1.2的在线帮助文档或相关资料。 (若已熟悉 ADS 1.2 ，此步省略 )(3) 连接 EasyJTAG 仿真器和 MagicARM2200-S将EasyJTAG仿真器的25针接口通过并口延长线与 PC机的并口连接，先给MagicARM2200-S 实验箱供电，再将 EasyJTAG 仿真器的 20 针接口通过 20 PIN 连接电缆 接到MagicARM2200-S 的J3上。(若已连接好，此步省略 )(4) EasyJTAG 仿真器的

4、安装与应用若已安装过，此步省略。(5) 添加工程模板若已添加过，此步省略。(6) 建立项目目录并添加 Q/OS 2.52 源代码和移植代码建立一个项目目录，比如 uCOS-ll。将pC/OS 2.52 源代码Source(目录)复制到项目目录，将移植代码 ARM( 目录 ) 复制到项目目录。将移植的 PC 服务代码 Arm_Pc 复制到项目目录，使用移植的 PC 服务代码，就可以通过串口向PC发送显示数据(由EasyARM 软件的DOS字符窗口显示)。pC/OS 2.52 源代码可以从参考文献 4 的附带光盘上获得。移植代码 ARM 和移植的 PC 服务代码 Arm_Pc 可以从 MagicA

5、RM2200-S 的产品配套光盘上获得。(7) 用工程模板建立工程使用 LPC2200(for MagicARM2200)专用工程模板建立工程 (比如“ ARM Executable Imagefor UCOSII(MagicARM2200) ”工程模板 )，工程存放路径为项目目录下，建立源文件并加入工程，然后编写程序代码。更改Os_cfg.h文件，配置yC/OS-ll操作系统。编译链接工程，若有错误，则修改程序，然后再次编译。(8) 仿真调试工程正确设置 MagicARM2200-S 的跳线；启动 AXD 进行仿真调试。三、实验过程简述1. 实验步骤(1) 连接 EasyJTAG 仿真器和

6、MagicARM2200-S ，然后安装 EasyJTAG 仿真器的驱动程序 (若 已经安装过，此步省略 )。(2) 为ADS1.2 增加LPC2200(for MagicARM2200)专用工程模板(若已增加过，此步省略 )。(3) 建立一个项目目录uCOS-ll，添加Q/OS 2.52 源代码和移植代码。还要将移植的PC服务代码Arm_Pc 复制到项目目录uCOS-ll下。(4) 启动 ADS 1.2，使用 ARM Executable Image for UCOSII(MagicARM22OO)工程模板建立一个工程 GPlO ，工程存储在 uCOS-ll 目录下。(5) 打开工程窗口 u

7、ser 组中的 main.c 文件，编写实验程序并保存。(6) 根据程序设计来更改 Os_cfg.h 文件，配置 yC/OS-ll 操作系统。 (对于本实验， yC/OS-ll 的 配置使用模板默认设置即可 )旦区| 选用DebuglnExram生成目标，如图3.5所示，然后编译链接工程。:囲 GP IO- Mcrp« DuglnExEsm胆&選皐巴D e bunExRmD 电 bu 亂 MhiipFl 直三 h RelMhip RelOutChip1+ 口 *. h审三曰arm<£ 03_cpu_a. s宅 L.甘Os_cpu_c. c 审三曰3贏 即卜 S

8、3 tareet. c样町IBQ. s*<i“ 冏 Startup, x爭+ Ci uC/OS-IIr - Qus&r审02 main, c2 127125 filesLSK BE图3.5选择生成目标(8) 将 MagicARM2200-S的 JP7、JP11 跳线短接，JP4、JP13 跳线断开。注意：JP7与IDE硬盘/CF卡电路的JP13跳线复用P0.7 口 ； JP11与PS/2键盘鼠标接口的 JP4_K_CLK 跳线复用 P0.20 口。(9) 选择【Project】-【Debug】，启动AXD进行JTAG仿真调试(需要正确设置仿真器，参考产品配套光盘附带文档ADS集成

9、开发环境及仿真器应用)。注意：使用DebugInExram 生成目标时，使用片外RAM进行仿真调试，在AXD中设置仿真 器参考如图3.6所示。(10) 若JTAG连接出错，或AXD主窗口没有显示startup.s 源程序，请按产品配套光盘附带文 档ADS集成开发环境及仿真器应用介绍的方法进行处理。(11) 全速运行程序，程序将会在 ma in .c的主函数中停止(因为mai n函数起始处默认设置有断 点)。(12)全速运行程序，然后按下/放开KEY1按键，监听蜂鸣器是否蜂鸣。图3.6片外RAM调试的仿真器设置(13) 当仿真调试通过后关闭 AXD，在ADS 1.2集成开发环境中选用 RelOu

10、tChip 生成目标，然 后编译链接工程。(14) 将MagicARM2200-S的 JP7、JP11 跳线短接，JP4、JP13 跳线断开。(15) 选择【Project】-【Debug】，启动AXD进行JTAG仿真调试。此时EasyJTAG仿真器 将会把程序下载到片外 FLASH上(需要正确设置仿真器)。注意：使用RelOutChip 生成目标时，使用片外FLASH进行仿真调试(或固化程序)，在AXD中 设置仿真器参考如图3.7所示。图3.7片外FLASH调试的仿真器设置(16) 将JP1跳线断开，然后按 MagicARM2200-S 上的RST复位键，观察程序是否能脱机运 行。(17)

11、实验结束后，在AXD中设置仿真器为片外 RAM 调试方式的设置，以便于后面实验的正 确操作。2. 实验参考程序蜂鸣器控制实验的参考程序见程序清单3.8、程序清单3.9和程序清单3.10。程序清单3.8蜂鸣器控制实验参考程序一main()函数#include "config.h"#include "stdlib.h"#define KEY1 (1 << 20) /* P0.20 为 KEY1 */定义用户任务0的堆栈长度定义用户任务0的堆栈定义用户任务1的堆栈#define BEEP (1 << 7) /* P0.7为蜂鸣器 */#

12、define TaskStkLengh 64 /Define the Task0 stack lengthOS_STK TaskStk0TaskStkLengh; /Define the Task0 stack OS_STK TaskStk1TaskStkLengh; /Define the Task1 stack void Task0(void *pdata); /Task0任务 0void Task1(void *pdata); /Task0任务 1int main(void)OSInit ();OSTaskCreate (Task0,(void *)0, &TaskStk0Tas

13、kStkLengh - 1, 2); OSStart ();return 0;程序清单 3.9 蜂鸣器控制实验参考程序蜂鸣器控制任务void Task0(void *pdata)pdata = pdata;TargetInit ();PINSEL0 = PINSEL0 & 0xffff3fff; / 管脚选择模块初始化PINSEL1 = PINSEL1 & 0xfffffcff;IOODIR &=KEY1;/设置KEY1的控制I/O 为输入IO0DIR |= BEEP; / 设置蜂鸣器为输出IOOSET = BEEP;OSTaskCreate (Task1,(void

14、*)O, &TaskStk1TaskStkLengh - 1, 5); for (;)OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);IOOCLR = BEEP;OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 8);IOOSET = BEEP;OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4);IOOCLR = BEEP;OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 8);IOOSET = BEEP;OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4);程序清单 3.1O 蜂鸣器控制实验参考程序按键检测任务void Task1(voi

15、d *pdata) pdata = pdata; /* 避免编译警告 */ for (;)延时 2O 毫秒 */延时 2O 毫秒 */OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 5O); /*if (IOOPIN & KEY1) != O) continue;OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 5O); /*if (IOOPIN & KEY1) != O) continue;OSTaskResume(2);while (IOOPIN & KEY1) = 0)OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 50); /* 延时 20 毫秒 */四、实验结果实验结果截图:二讪Knt* iduiZOtTflPb NW 血！ 曲蚊町Hrnr 砂 IIMDC iVOi； i sjif.ajuHLm.a Ta E &£«. 1 m immw” fllDOT0ur#l!41 i丄畝 *hTI Ei vua?TRLa<Tii -jFDTfl-JGnlKHL G.C v TDMA.Tn2iL.>M CU ! -r£M*i 昨 k>i HTi r©WW<tt jump- MaT iStTh TM