Chapter5 材料加工过程的计算机控制

1、计算机在材料科学与工程中的应用第五章第五章 材料加工过程的计算机控制材料加工过程的计算机控制应应 用用 范范 围围v计算机在材料加工中的应用大致可分为以计算机在材料加工中的应用大致可分为以下几个方面：下几个方面： (1) 物化性能测试数据的采集和处理物化性能测试数据的采集和处理； (2) 加工过程自动控制加工过程自动控制； (3) 计算机辅助模具设计和制造计算机辅助模具设计和制造； (4) 计算机辅助研究计算机辅助研究； (5) 材料加工过程的全面质量管理材料加工过程的全面质量管理。 本本 章章 要要 点点5.1 计算机控制技术基础计算机控制技术基础5.2 现代测试系统的输入与输出现代测试系统

2、的输入与输出5.3 材料加工的计算机控制材料加工的计算机控制5.1 5.1 计算机控制技术基础计算机控制技术基础v生产过程自动控制是生产过程现代化的标生产过程自动控制是生产过程现代化的标志之一。志之一。 v在材料加工控制领域中，运用较多的是微在材料加工控制领域中，运用较多的是微型计算机和可编程控制器型计算机和可编程控制器( (Programmable Programmable Controller)Controller)。材料加工过程中的基本单元材料加工过程中的基本单元控制一般由可编程控制器或微型计算机控控制一般由可编程控制器或微型计算机控制系统完成，而复杂的生产线可由编程控制系统完成，而复杂

3、的生产线可由编程控制器和微型计算机控制系统共同完成。制器和微型计算机控制系统共同完成。 自动控制的基本形式自动控制的基本形式输入部分输入部分 由传感器、放大由传感器、放大( (变送变送) )器和器和A/DA/D转换器等环节组成转换器等环节组成输出部分输出部分 由由D/AD/A转换器、信号调节器、控制执行器及接口电路转换器、信号调节器、控制执行器及接口电路1 1计算机控制系统的概念计算机控制系统的概念计算机计算机控制输出部分控制输出部分检测输入部分检测输入部分生产过程生产过程5.1 计算机控制技术基础计算机控制技术基础1. 1. 生产过程控制系统的发展生产过程控制系统的发展v （1 1） 实时检

4、测实时检测：通过工业自动化仪表对被控对象被控参数的瞬时值进：通过工业自动化仪表对被控对象被控参数的瞬时值进行检测并转换成统一的行检测并转换成统一的信号信号，然后将此模拟量通过，然后将此模拟量通过外围设备外围设备( (A AD D 转转换器换器) ) 转换为计算机能够识别、接收的数字量转换为计算机能够识别、接收的数字量送入送入计算机主机。计算机主机。 v （2 2） 实时决策实时决策：计算机主机将接收到的：计算机主机将接收到的被控参数被控参数与通过外部设备输入与通过外部设备输入的的给定值给定值进行及时处理，并将运算或判断结果进行及时处理，并将运算或判断结果迅速返回迅速返回、输出输出。 v （3

5、3） 实时控制实时控制：计算机主机根据运算、决策结果，发出：计算机主机根据运算、决策结果，发出控制指令控制指令，经，经外围设备外围设备转换为工业自动化仪表能够接收的转换为工业自动化仪表能够接收的模拟量模拟量作用于工业控制对作用于工业控制对象，完成对生产过程的象，完成对生产过程的实时控制实时控制。 塑料注塑机料筒温度的计算机控制系统基本框图塑料注塑机料筒温度的计算机控制系统基本框图 2. 2. 计算机控制系统的基本原理及一般概念计算机控制系统的基本原理及一般概念v在控制系统中引进计算机，可以充分运用计算机强在控制系统中引进计算机，可以充分运用计算机强大的计算、逻辑判断和记忆等信息加工能力。只要大

6、的计算、逻辑判断和记忆等信息加工能力。只要利用微处理器的各种指令，写出符合某种控制规律利用微处理器的各种指令，写出符合某种控制规律的程序，微处理器执行程序就能实现对被控参数的的程序，微处理器执行程序就能实现对被控参数的控制；而在一般的控制系统中，系统的控制规律是控制；而在一般的控制系统中，系统的控制规律是由硬件电路产生的，改变控制规律就要改变硬件电由硬件电路产生的，改变控制规律就要改变硬件电路。在计算机控制系统中，控制规律的改变只需改路。在计算机控制系统中，控制规律的改变只需改变程序。变程序。v对计算机来讲，控制过程的三个步骤，实际上只是对计算机来讲，控制过程的三个步骤，实际上只是执行算术执行

7、算术、逻辑操作和输入逻辑操作和输入、输出操作输出操作， DDCDirect Digital Control SCC Supervisory Computer ControlDCS Distribution Control System3. 计算机控制系统的分类计算机控制系统的分类(1) 开环控制系统开环控制系统v 开环控制系统中，主机通过开环控制系统中，主机通过各种一次仪表各种一次仪表、信号变换器信号变换器、AD 转换器转换器对工业现场被控参数进行检测和不正常情况的报警，对工业现场被控参数进行检测和不正常情况的报警，并根据一定的控制算法对测量的各生产工艺参数进行处理，并根据一定的控制算法对测量

8、的各生产工艺参数进行处理，然后同预先设定值进行比较，输出结果。操作人员可以根据然后同预先设定值进行比较，输出结果。操作人员可以根据这些结果来决定控制方案，执行控制操作。计算机并不直接这些结果来决定控制方案，执行控制操作。计算机并不直接对工业生产对象实施控制，而需要生产操作人员介入，即使对工业生产对象实施控制，而需要生产操作人员介入，即使计算机发生故障，也不会影响生产过程的正常进行，因而比计算机发生故障，也不会影响生产过程的正常进行，因而比较安全，但不能充分发挥计算机较安全，但不能充分发挥计算机 的作用。的作用。v 常见的开环控制系统有：常见的开环控制系统有：生产过程的巡回检测和数据处生产过程的

9、巡回检测和数据处理系统理系统、 操作指导控制系统。操作指导控制系统。 开环控制系统开环控制系统计算出最优操作条件及操作方案，操作人员直接操作执行机构。计算出最优操作条件及操作方案，操作人员直接操作执行机构。 被控对象的输出被控对象的输出(被控制量被控制量)对控制器的输出没有影响。对控制器的输出没有影响。图图 6-3 计算机操作指导控制系统组成原理方框图计算机操作指导控制系统组成原理方框图(2) 闭环控制系统闭环控制系统v闭环控制系统中，计算机不仅通过检测元件对被控工闭环控制系统中，计算机不仅通过检测元件对被控工业对象的工况参数进行检测、分析、处理，而且在显业对象的工况参数进行检测、分析、处理，

10、而且在显示和打印的同时，将处理结果示和打印的同时，将处理结果(控制信号控制信号)通过执行机通过执行机构反馈给被控工业对象，构反馈给被控工业对象， 实施对生产过程的控制，从实施对生产过程的控制，从而使被控工业对象、检测元件、计算机、执行机构等而使被控工业对象、检测元件、计算机、执行机构等构成一个闭合环路。构成一个闭合环路。v该控制系统的特点是：计算机集检测仪表、控制器、该控制系统的特点是：计算机集检测仪表、控制器、执行器的功能于一身，充分发挥了计算机的作用，实执行器的功能于一身，充分发挥了计算机的作用，实时性强。常见的闭环控制系统有：时性强。常见的闭环控制系统有：直接数字控制系统直接数字控制系统

11、(DDC)和监督控制系统和监督控制系统(SCC) 。闭环控制系统闭环控制系统特点是系统被控对象的输出特点是系统被控对象的输出(被控制量被控制量)会反送回来影响控制器的会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。输出，形成一个或多个闭环。 图图 6-4 SCC加加 DDC 组成原理方框图组成原理方框图 闭环控制系统闭环控制系统Eg. 加热炉温度自动控制系统加热炉温度自动控制系统控制器控制器（微机控制装置）（微机控制装置）执行器执行器（加热器）（加热器）被控对象被控对象（加热炉）（加热炉）被控量被控量（炉内温度）（炉内温度）给定量给定量（设定的温度）（设定的温度）检测装置检测装置（热电偶）（热

12、电偶）控制量控制量（电压）电压）比较器比较器Eg.电冰箱温度控制系统电冰箱温度控制系统控制器控制器（控制装置）（控制装置）执行器执行器（制冷装置）（制冷装置）被控对象被控对象（电冰箱）（电冰箱）被控量被控量（冰箱实际温度）冰箱实际温度）给定量给定量（设定的温度）（设定的温度）检测装置检测装置（冰箱温控装置）（冰箱温控装置）控制量控制量（制冷量）（制冷量）比较器比较器(3) 分布式控制系统分布式控制系统v 随着价廉而功能完善的微型计算机的出现，可以由若干台微随着价廉而功能完善的微型计算机的出现，可以由若干台微处理器或微型计算机分别承担部分控制任务，这种分布式计处理器或微型计算机分别承担部分控制任

13、务，这种分布式计算机系统有代替集中控制的趋势。算机系统有代替集中控制的趋势。 由多台计算机分由多台计算机分别控制生产过程别控制生产过程中多个控制回路，中多个控制回路，同时又可集中获同时又可集中获取数据、集中管取数据、集中管理和集中控制的理和集中控制的自动控制系统自动控制系统 。分布式控制系统分布式控制系统Eg.Eg.轧钢生产过程轧钢生产过程一般应具备以下基本功能：一般应具备以下基本功能：模拟量参数的模拟量参数的采集采集、转换转换及及屏幕显示屏幕显示。模拟量参数的模拟量参数的越限报警越限报警。通常用声、光形式发出报。通常用声、光形式发出报警信号。警信号。被控参数的被控参数的闭环自动控制闭环自动控

14、制。各种流量的各种流量的累计计算累计计算，用来统计产量及物料和能源，用来统计产量及物料和能源的消耗。的消耗。各种开关量输入信号的各种开关量输入信号的检测检测与各种开关量输出信号与各种开关量输出信号的的控制控制，用于设备的启停与各种连锁保护。，用于设备的启停与各种连锁保护。3计算机工业控制系统的基本功能和组成计算机工业控制系统的基本功能和组成2基本功能基本功能生产工艺流程图及各种被控参数的动态趋势曲线生产工艺流程图及各种被控参数的动态趋势曲线的屏幕显示，便于操作人员及时掌握设备运行状的屏幕显示，便于操作人员及时掌握设备运行状况，实现对生产过程的操作和控制。况，实现对生产过程的操作和控制。工艺参数

15、的记录及打印，以便保存生产技术资料工艺参数的记录及打印，以便保存生产技术资料作经济指标考核。作经济指标考核。完成与上位机的通讯，将下位机的各检测参数和完成与上位机的通讯，将下位机的各检测参数和各流量累计值通过数据线传输到上位机，以便能各流量累计值通过数据线传输到上位机，以便能接收到上位机的监督控制。接收到上位机的监督控制。v微机工业控制系统的微机工业控制系统的硬件组成硬件组成由由微型计算机微型计算机、外部设备外部设备、外围设备外围设备、工业自动化仪表工业自动化仪表和和被被控工业对象控工业对象五个部分所组成，此外，还必须配五个部分所组成，此外，还必须配有有完备的软件完备的软件。 基本结构及组成基

16、本结构及组成v 外围设备外围设备：在计算机过程控制系统中，主机通过输入输出过程：在计算机过程控制系统中，主机通过输入输出过程通道控制工业生产过程。通道控制工业生产过程。 输入输出过程通道是计算机与生产过程之间联系的桥梁，称为输入输出过程通道是计算机与生产过程之间联系的桥梁，称为主机的外围设备。其功能是：把生产现场的工况参数主机的外围设备。其功能是：把生产现场的工况参数( (模拟量、开关模拟量、开关量、脉冲量和数字量量、脉冲量和数字量) )转换成计算机能够接受和识别的代码，输入主转换成计算机能够接受和识别的代码，输入主机，以便主机根据控制算法进行运算，然后主机把根据控制算法进机，以便主机根据控制

17、算法进行运算，然后主机把根据控制算法进行运算的结果转换成改变生产过程控制变量的控制信号，即作为操行运算的结果转换成改变生产过程控制变量的控制信号，即作为操作、执行机构的控制信号。作、执行机构的控制信号。v 外部设备外部设备：在过程控制中，外部设备包括：在过程控制中，外部设备包括键盘键盘、打印机打印机、显示器显示器等人机通讯设备，实现对生产过程进行等人机通讯设备，实现对生产过程进行启停启停、查询查询、输出结果输出结果、修改程序修改程序等人工干预操作。等人工干预操作。1. 硬件部分硬件部分v 主机主机：微处理器是控制系统的核心，和内存储器一起通常又微处理器是控制系统的核心，和内存储器一起通常又称为

18、主机。主机根据过程输入通道发送来的工业对象的生产称为主机。主机根据过程输入通道发送来的工业对象的生产工况参数，按照预先设计的程序，进行信息的处理、分析和工况参数，按照预先设计的程序，进行信息的处理、分析和计算，并做出相应的控制决策或调节，通过输出通道，发出计算，并做出相应的控制决策或调节，通过输出通道，发出控制命令。主机中的程序和控制数据是人们事先根据控制规控制命令。主机中的程序和控制数据是人们事先根据控制规律律( (数学模型数学模型) )设计好的。通过对工业对象特性的分析和研究，设计好的。通过对工业对象特性的分析和研究，选择控制算法、建立数学模型，编写出相应的计算机控制软选择控制算法、建立数

19、学模型，编写出相应的计算机控制软件。件。 v 工业对象工业对象：工业对象通常是指与控制系统有关的工艺生产：工业对象通常是指与控制系统有关的工艺生产设备。例如在加热炉温和塑料挤出机或注塑机料筒温度控制设备。例如在加热炉温和塑料挤出机或注塑机料筒温度控制系统中，工业对象就是指需要控制的加热炉或挤出机、注塑系统中，工业对象就是指需要控制的加热炉或挤出机、注塑机的料筒。机的料筒。 v工业自动化仪表工业自动化仪表： 外围设备必须通过工业自动外围设备必须通过工业自动化仪表才能和控制对象发生联系。工业自动化仪表化仪表才能和控制对象发生联系。工业自动化仪表的种类很多，其中有检测仪表、显示仪表、调节仪的种类很多

20、，其中有检测仪表、显示仪表、调节仪表以及执行机构等。表以及执行机构等。2.2.软件部分。软件部分。 软件包括系统软件和应用软件两大类软件建立和依托在硬件的软件包括系统软件和应用软件两大类软件建立和依托在硬件的基础上。基础上。主要包括：主要包括：语言程序语言程序( (如汇编语言、各种高级语言的编译和解如汇编语言、各种高级语言的编译和解释程序释程序) )、管理系统及操作系统、服务程序管理系统及操作系统、服务程序( (如诊断程序、排错如诊断程序、排错程序、编辑程序程序、编辑程序) )等。等。 v可用于计算机工业控制系统的计算机几乎包括各可用于计算机工业控制系统的计算机几乎包括各种类型，像种类型，像单

21、片机单片机、可编程序控制器可编程序控制器、工控机工控机、PC机机、系统机系统机等。等。 1. 单片机单片机(Single Chip Microcomputer)使用者可以根据材料加工过程实际需要，开发、设计单片机使用者可以根据材料加工过程实际需要，开发、设计单片机系统，具有方便、灵活，成本低的特点。系统，具有方便、灵活，成本低的特点。使用的基本方法是在单片机的基础上扩展一些接口，如用于使用的基本方法是在单片机的基础上扩展一些接口，如用于模拟量数字量转换的模拟量数字量转换的 AD、DA转换接口，用于人机对转换接口，用于人机对话的键盘处理接口，话的键盘处理接口，LED 或或 LCD 显示接口，用于

22、输出控制的显示接口，用于输出控制的接口等接口等,再根据实现的功能开发相应的软件，即组成了完整的再根据实现的功能开发相应的软件，即组成了完整的单片机控制系统。单片机控制系统。 计算机工业控制系统中计算机的分类和选择计算机工业控制系统中计算机的分类和选择3v 单片机是一种单片机是一种集成在电路芯片集成在电路芯片，是采用，是采用超超大规模集成电路技大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器随机存储器RAM、只读存储器只读存储器ROM、多种多种I/O接口和中断系统、定时器接口和中断系统、定时器/计时器计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电

23、路、模拟多等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。个小而完善的计算机系统。单片机单片机2. 可编程逻辑控制器(Programmable Logical Controller)PLC是以微处理器为核心的电子系统，它是在继电器控制和计算是以微处理器为核心的电子系统，它是在继电器控制和计算机控制的基础上发展而来的一种新型工业自动控制装置。机控制的基础上发展而来的一种新型工业自动控制装置。PLC的过程控制是指对温度、压力和流量等模拟量的闭环控制。的过程控制是指对温度

24、、压力和流量等模拟量的闭环控制。PLC将组成微型计将组成微型计算机所必须部件算机所必须部件（CPU、ROM、RAM、I/O接口等）接口等）集成在一个超大集成在一个超大规模集成电路芯规模集成电路芯片上。片上。v可编程逻辑控制器，是一可编程逻辑控制器，是一种用于自动化实时控制的种用于自动化实时控制的数位逻辑控制器，广泛应数位逻辑控制器，广泛应用于目前的工业控制领域。用于目前的工业控制领域。v可编程逻辑控制器的系统可编程逻辑控制器的系统程序一般在出厂前已经初程序一般在出厂前已经初始化完毕，用户可以根据始化完毕，用户可以根据自己的需要自行编辑相应自己的需要自行编辑相应的用户程序来满足不用的的用户程序来

25、满足不用的自动化生产要求。自动化生产要求。3.STD3.STD总线工业控制机总线工业控制机4.工业工业PC机机STD STD 总线工业控制机是总线工业控制机是 80 80 年代发展起来的一种广泛用于工业年代发展起来的一种广泛用于工业过程控制的计算机系统，简称过程控制的计算机系统，简称工控机工控机。工控机大都采用。工控机大都采用模块式模块式结构结构，具有通用性强、可靠性高、系统组成灵活等特点，具有，具有通用性强、可靠性高、系统组成灵活等特点，具有广泛的适应性。广泛的适应性。 工业工业PCPC机在系统结构及功能模块的划分上更适合工业过程控制机在系统结构及功能模块的划分上更适合工业过程控制的需要，它

26、一方面继承了个人计算机丰富的软件资源，的需要，它一方面继承了个人计算机丰富的软件资源， 使其使其软件开发更加方便、快捷；另一方面在结构上又采用了软件开发更加方便、快捷；另一方面在结构上又采用了 STDSTD总总线工业控制机的优点，采用模块化，这些优点使得工业线工业控制机的优点，采用模块化，这些优点使得工业PC PC 机机发展十分迅速。发展十分迅速。 v高可靠性高可靠性 v可维护性可维护性 v对环境的适应性对环境的适应性 v控制的实时性和中断系统控制的实时性和中断系统 v完善的外围设备和指令系统完善的外围设备和指令系统v有正确反映生产过程规律的数学模型和完善的软件系统有正确反映生产过程规律的数学

27、模型和完善的软件系统 计算机控制系统的主要特点和基本要求计算机控制系统的主要特点和基本要求45.2 计算机控制系统的输入与输出计算机控制系统的输入与输出 v计算机测控系统的输入部分包括传感器、变送器及计算机测控系统的输入部分包括传感器、变送器及A/D（模模/数）转换等；输出部分包括数）转换等；输出部分包括D/A（数数/模）转换、信模）转换、信号调节器和控制执行器等。号调节器和控制执行器等。传感器1传感器2传感器n信号调理数据采集卡信号调理信号调理计算机输出、绘图显示、打印参量1参量2参量n.信号获取信号放大、预滤波量程切换、分时采样、A/D、D/A转换等控制中枢智能传感器集成仪器测试系统的基本

28、结构1. 1.检测与转换技术及传感器检测与转换技术及传感器检测与转换技术是自动检测技术和自动转换技术的检测与转换技术是自动检测技术和自动转换技术的总称，即从诸多不能直接输入计算机处理的被检测总称，即从诸多不能直接输入计算机处理的被检测的物理量中提取所需要的信息。通常需要把这些非的物理量中提取所需要的信息。通常需要把这些非电量信号如温度、压力、位移、流量等物理量转换电量信号如温度、压力、位移、流量等物理量转换为电压或电流等电信号，转换后的电信号应能反映为电压或电流等电信号，转换后的电信号应能反映物理量的实际变化。物理量的实际变化。传感器传感器是信息获取过程中的第一个环节。是信息获取过程中的第一个

29、环节。检测技术检测技术1传感器传感器能感受规定的被测量并按一定的规律转换成可用能感受规定的被测量并按一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。输出信号的器件或装置。材料工程中常用传感器材料工程中常用传感器检测对象种类使用范围温度热电偶/热电阻中、高/低温度力拉压传感器压力，力性位移电阻器,引伸计速度，转速，角度气氛红外仪，氧探头碳势，氮势光光敏元件定量金相，电化学离子选择电极pH, 电导率敏感元件传感元件转换电路非电量电参量电量被测量传感器传感器 v 变送器为适应下一单元的需要，将各种物理量的电信号进变送器为适应下一单元的需要，将各种物理量的电信号进一步转换成统一的标准电信号，如一步转换成统一

30、的标准电信号，如0-50-5V V或或0-100-10mAmA等。信号等。信号标准其实是仪表之间的通信协议，信号标准的变化代表了标准其实是仪表之间的通信协议，信号标准的变化代表了过程控制仪表的发展进程，每一次变化对变送器都带来新过程控制仪表的发展进程，每一次变化对变送器都带来新成果。目前国际上已出现了多种现场总线的变送器，带有成果。目前国际上已出现了多种现场总线的变送器，带有微处理器的智能化现场变送器是发展的必然趋势。微处理器的智能化现场变送器是发展的必然趋势。 2.变送器变送器在各种工业过程自动控制系统中，变送器对温度、压力、在各种工业过程自动控制系统中，变送器对温度、压力、液位、流量、成分

31、等物理量进行测量，并转换成统一的液位、流量、成分等物理量进行测量，并转换成统一的标准信号。标准信号。 1. 调节器调节器v 偏差信号作为输入量送入调节器，在调节器中按一定规律偏差信号作为输入量送入调节器，在调节器中按一定规律运算后，给出输出信号进行调节，以消除扰动的影响，使运算后，给出输出信号进行调节，以消除扰动的影响，使被调节参数回到给定值。调节过程的品质即以何种途径，被调节参数回到给定值。调节过程的品质即以何种途径，经过多长时间回到给定值，不仅与对象特性有关，也与调经过多长时间回到给定值，不仅与对象特性有关，也与调节器的特性有关。节器的特性有关。v 工业上用得最普遍的仍然是工业上用得最普遍

32、的仍然是比例比例(P)、积分积分(I)及微分及微分(D)三种调节规律。三种调节规律。 2控制仪表与装置控制仪表与装置v当通过热电偶采集的被测温度偏离所希望的给定值当通过热电偶采集的被测温度偏离所希望的给定值时，时，PID控制可根据测量信号与给定值的偏差进行比控制可根据测量信号与给定值的偏差进行比例（例（P）、积分（）、积分（I）、微分（）、微分（D）运算，从而输出某）运算，从而输出某个适当的控制信号给执行机构，促使测量值恢复到个适当的控制信号给执行机构，促使测量值恢复到给定值，达到自动控制的效果。给定值，达到自动控制的效果。v在此基础上可以组合成比例调节器、在此基础上可以组合成比例调节器、 比

33、例积分比例积分(PI)调节器、调节器、 比例微分比例微分(PD)调节器以及比例积分微分调节器以及比例积分微分(PID) 调节器调节器。 PIDPID模块操作非常简捷只要设定模块操作非常简捷只要设定4 4个参数就个参数就可以进行温度精确控制：可以进行温度精确控制： 1 1、温度设定温度设定 2 2、P P值值 3 3、I I值值 4 4、D D值值 PIDPID模块的温度控制精度主要受模块的温度控制精度主要受P P、I I、D D这这三个参数影响。其中三个参数影响。其中P P代表比例，代表比例，I I代表积分，代表积分，D D代表微分。代表微分。 2.执行器执行器v 执行器在生产过程自动化中起着

34、非常重要的作用，它在自执行器在生产过程自动化中起着非常重要的作用，它在自动控制系统中接受调节器的控制信号，自动改变操作变量，动控制系统中接受调节器的控制信号，自动改变操作变量，达到对被调参数达到对被调参数(如温度、压力、液位等如温度、压力、液位等)进行调节的目的，进行调节的目的，使生产过程按照预定要求正常进行。使生产过程按照预定要求正常进行。v 执行器根据执行机构使用的工作能源不同可分为三大类：执行器根据执行机构使用的工作能源不同可分为三大类：气动执行器气动执行器、电动执行器电动执行器、液动执行器液动执行器，其中，液动执行，其中，液动执行器使用较少。器使用较少。v 随着微处理器引入到过程控制装置中，出现了智能执行器、随着微处理器引入到过程控制装置中，出现了智能执行