顺序逻辑控制的PLC程序设计1PPT课件

1、1第第9 9讲讲 第1页/共61页2第2页/共61页3第3页/共61页4IN TONPTIN TONPT1. 0MM0.0)SM0.1T380.3(0.02 . 0MM0.1)0 . 00.0(0.13. 0MM0.2)370.1(0.20 . 0MM0.3)1 . 00.2(0.3第4页/共61页5第5页/共61页6M0.5M0.6M0.7I0.5I0.7M0.5M0.6M0.7I0.5I0.7I1.0I1.1M0.8第6页/共61页7I0.3Q0.1M0.2I0.4Q0.2M0.3I0.5Q0.3M0.5Q0.5M0.7I0.6I0.3Q0.1M0.2I0.4M0.4Q0.2M0.3I0.

2、5Q0.4M0.6Q0.3M0.5第7页/共61页8I0.7I0.6I0.3I0.1I0.0SM0.1I0.2I0.4I0.5第8页/共61页9I0.2SM0.1M0.0M0.7 I0.7 M0.1 M0.2M0.0M0.0 I0.0 M0.2M0.1M0.1Q0.0M0.2M0.1 I0.1 M0.3M0.0Q0.1M0.2M0.3M0.2 I0.3 M0.4M0.3Q0.2M0.4M0.3 I0.4 M0.7M0.4M0.5M0.2 I0.3 M0.6M0.5Q0.3M0.4 M0.6I0.6 M0.0M0.7M0.7Q0.5M0.6M0.5 I0.5 M0.7M0.6Q0.4选择分支选择

3、合并并行左分支并行右分支并行合并第9页/共61页10第10页/共61页11（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）第11页/共61页12+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1第12页/共61页13第13页/共61页14第14页/共61页15第15页/共61页16+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2第16页/共61页17第17页/共61页18第18页/共61页19 第19页/共61页20第20页/共61页21（ ）（ ）Q0

4、.2S1（ ）Q0.3R1（ ）（ ）（ ）Q0.2R1（ ）Q0.3S1（ ）第21页/共61页22第22页/共61页23解解：1电机控制主回路第23页/共61页24+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB2SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FR第24页/共61页253绘制功能流图和梯形图第25页/共61页26第26页/共61页27解解：1电机控制主回路第27页/共61页28+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB2SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FR第28页/共61

5、页293绘制功能流图和梯形图第29页/共61页30第30页/共61页31解解：1电机控制主回路第31页/共61页32+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB2SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FR第32页/共61页333绘制功能图和梯形图第33页/共61页34第34页/共61页35滑台BAC第35页/共61页36第36页/共61页37+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1SB0L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FRKM2SQ3SQ1SQ2第37页/共61页383绘制功能图和

6、梯形图 第38页/共61页39第39页/共61页40滑台BAC第40页/共61页41第41页/共61页42+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1SB0L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FRKM2SQ3SQ1SQ2第42页/共61页433绘制功能图和梯形图第43页/共61页44第44页/共61页45I0.0I0.1I0.2液压进给装置运动示意图NOOFFOFFI0.3 典型案例1*功能图第45页/共61页46I0.0I0.1I0.2单序列结构液压进给装置运动示意图OFFONOFFI0.3输出点Q0.0有效，活塞杆向左运行第46页/共61

7、页47I0.0I0.1I0.2单序列结构液压进给装置运动示意图ONOFFOFFI0.3输出点Q0.1有效，活塞杆向右运行第47页/共61页48I0.0I0.1I0.2单序列结构液压进给装置运动示意图ONOFFOFFI0.3第48页/共61页49I0.0I0.1I0.2单序列结构液压进给装置运动示意图ONOFFOFFI0.3l进给装置顺序动作要求初始状态：活塞杆置右端，开关I0.2为ON,辅助继电器M0.0为ON。1.按下启动按钮I0.3,开关Q0.0、M0.1为ON，左行。2.碰到限位开关I0.1时，M0.2、Q0.1为ON，右行。3.碰到限位开关I0.2时，M0.3、Q0.0为ON，左行。4

8、.碰到限位开关I0.0时，M0.4、Q0.1为ON，右行。5.碰到限位开关I0.2时，停止。I0.1M0.2 Q0.1I0.2M0.3 Q0.0I0.3M0.1 Q0.0I0.0M0.4 Q0.1I0.2停第49页/共61页50图 单序列结构顺序功能图l单序列结构顺序功能图绘制SM0.1M0.1M0.2M0.3M0.4I0.3I0.1I0.2I0.0I0.2Q0.0Q0.1Q0.0Q0.1左行右行右行左行M0.0初始步起动第50页/共61页51第51页/共61页52 典型案例2*功能图第52页/共61页53+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1L1GNDN1L220

9、VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2第53页/共61页54第54页/共61页55 典型案例3*功能图SQ1SQ2SQ3YV1（Q0.0）第55页/共61页56 SB1：起动控制开关信号，SB2：停止控制开关信号；SQ1，SQ2，SQ3作为位置检测开关信号，接至 PLC输入端；电磁阀YV0，YV1，YV2需占用三个输出端点；液压泵电机采用开关直接控制起停，主轴电机采用继电接触器构成起停控制，而不需要用PLC 控制；PLC的选用：选用10点（6入，4出）以上的PLC，即可满足本系统的简单控制要求。 第56页/共61页57+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0KMSB2SQ3SQ1SQ2S