薄壁箱梁畸变理论PPT课件

1、hbVhbPHPVdvdvd11122竖向反对称荷载的分解 第1页/共55页图所示的水平向偏心荷载 ，设其与截面扭转中心的距离为 ，则按力学原理。扭矩 可用角点反对称荷载PdPdhdPPH来代替。经分解后得到刚性扭转荷载和畸变荷载为 水平荷载的分解 hbVPHbhPVdHdHd22222第2页/共55页对于图所示的简支梁一个支座脱空后的三条腿支承，经分解后其刚性扭转荷载和畸变荷载为hbVhRbHRVddd33344 三条腿支承箱梁第3页/共55页（2） 斜腹板箱梁如图所示的斜腹板箱梁上承受反对称角点荷载，经分解后也可得到刚性扭转荷载和畸变荷载。在假定剪应力沿板厚均匀分布下，箱梁中剪力流为hbb

2、bPhbbMMqvKK12112222),(斜腹板箱梁竖向反对称载的分解 第4页/共55页刚性扭转荷载：hbbbbPPaahbbabPPPhbbbPPvvv)()()()(122123112113112214 畸变荷载：hbbbbPPhbbbaPPPhbbbPPvvv)()()(1221212213112224第5页/共55页用静力平衡法推导直腹板箱梁畸变微分方程（1） 基本假定 畸变荷载是一组自相平衡的力系，因而由畸变变形产生的内力也是自相平衡的。箱形梁畸变时，产生了两种畸变变形：横向:组成箱形梁的各板元产生了垂直于自身平面的位移一畸变横向挠曲；纵向:因各板元横向挠曲而产生了相应的与梁轴线方

3、向平行的翘曲位移畸变翘曲。前者受到了箱形梁横向框架刚度的抵抗，而后者则受到了箱形梁翘曲刚度的抵抗分析时，将箱形梁畸变的两种变形及其相应的力系分开考虑。把相应于畸变横向挠曲的内外力称为板元的平面外力系；第6页/共55页相应于畸变翘曲的内外力称为各板元的平面内力系。用以计算畸变位移的物理量如图所示，角点位移为 及 ，若令1h2hv221hhh箱梁、畸变荷截与畸变位移则得到畸变角 与畸变位移的关系为DhbhvvhD22此畸变角是畸变分析唯一独立变量第7页/共55页此外，在结构分析中还假定：组成箱形梁的各板沿自身平面的挠曲满足平截面假定，可应用初等梁理论计算其挠度和挠曲应力；翘曲正应力和剪应力沿壁厚均

4、匀分布。（2） 各板元平面内力系分析沿纵向从箱形梁中取出的一微段单元，并把截断处用相应的内力代替，如下图所示。根据平截面假定，箱梁截面的翘曲应力可视为各板元平面内的挠曲应力，并沿周边直线变化，如图a)所示。令 为翘曲应力，由于翘曲应力在截面内自相平衡，故应满足以下条件D0d0d0dsysxsDDD平面内平 衡条件式第8页/共55页各板元平面内力系 a)翘曲应力 b)各板元平面内力系D第9页/共55页因截面对称于 轴，而应力反对称于 轴，所以平衡条件式的第一、三式自然满足，并且上、下板中点处的翘曲应力为零。令左腹板顶点翘曲应力 与底点翘曲应力之比为 ，根据平衡条件式第二式得yyDADBD3131

5、323233hbhbDBDADbb11bb22令 ，31311hb32322hb则 332D各板元平面内弯矩和剪力如图b)所示，根据各板元在其自身平面内的受力平衡条件，可以得到下列公式第10页/共55页顶板：由 、 得 00M 0X111d1QdzMbTxDxAdqqHzQdd1令 则得xDxAxqqqxdqHzQdd1底板：由 、 得 00M 0X222dd1QzMbTxdqHzQdd2左腹板：由 、 得 00M 0Y第11页/共55页0dd2)(3321QzMhTTyByAdqqVzQdd3 令 则得yByAyqqqydqVzQdd3消去T1，T2有0dddd2dddddd2dd23322

6、2212232zQzQbhzQzMzMbhzM而xdqHzQzQ22dddd21再消去Qi并整理得0dddd2dd222212232bhqqbhHVzMzMbhzMxydd由于角点处顶板与腹板、底板与腹板具有相同的翘曲应力。根据初等梁理论的挠曲应力公式，可得到角点翘曲第12页/共55页应力与各板元自身内弯矩 、 和 的关系式1M2M3MDBDbJM112DBbJM2222233DBDAhJM123111bJ123222bJ12333hJ为各板在其自身平面内的惯性矩应用关系 ，将上式化简得 DDADB/331121MbhJJMDD3322211MbhJJMD第13页/共55页回代并消去M1，M2

7、整理得到 06)(23dd2212121232bhqqbhHVzMxydd 根据基本假定，箱形梁各板元沿自身平面的横向挠曲满足初等梁理论，所以得到各板元内弯矩和位移的关系为 22211133EJMEJMEJMhhv根据畸变角 和畸变位移的关系可得到D221133212 2hEJMhEJMbEJMbbhhvD 第14页/共55页在上式中消去M1，M2得334bEJMD 从而得到板元平面弯矩和畸变角的关系式为 433bEJM 经两次微分得 4dd3232bEJzM 消去M3得026)(2342121213 bhqqbhHVbEJxydd 此方程是根据箱形梁在畸变荷载作用下，产生轴向翘曲位移及相应的

8、力系（各板元平面内力系）平衡条件推导得到的畸变微分方程。第15页/共55页（3） 各板元平面外力系分析 箱形梁各板元平面外力系为产生横向挠曲的力系（如下图所示）。箱形梁抵抗横向挠曲的作用称为框架作用，分析框架作用时，不考虑顶板和底板的悬臂部分。图b)表示从箱形梁中取出微段单元 的顶板、左腹板、底板的分离体各自受到角点弯矩和剪力作用的情形。由于截面对称于 轴，而力反对称于 轴，故可得zdyyxCxBxDxAyCyByDyACBBCDAADqqqqqqqqmmmm据角点力矩平衡得00BCBAABADmmmm由顶板力矩平衡条件得 bmqqADyDyA2第16页/共55页 各板元平面外力系 a)框架变

9、形； b)平面外力系 底板力矩平衡得bmqqBCyCyB2第17页/共55页腹板力矩平衡得hmmqqqqBAABxDxCxBxA 整理得hmmhmmqqqBCADBAABxDxAx)(2)(2bmmqqqBCADyByAy)(2上列两式合并，得到 和 的关系为xqyqhbqqyx框架中的节点是刚性固结的，因此组成框架的各板元相当于两端嵌固的梁。根据结构力学的坡度挠度公式，可得到横向弯矩 与横向挠曲位移的关系mhhEImhhEImbbEImbbEImhABBAhBAABvBBCvAAD6226226323323321第18页/共55页式中： 沿轴向单位长度的板横向抗弯惯 性矩， 。 、 框架 、

10、 节点转角)1 (12231vIi3 , 2 , 1iABAB由 得到 0ABADmmhbbhIIbhIIhvAB662331310BCBAmmhbbhIIbhIIhvBA66233232由 得到上列两式合并整理得223221321323231233221321312232bIhIIIIIbhbIhIhbIhIbIhIbIhIIbhvA第19页/共55页223221321313132223221321312232bIhIIIIIbhbIhIhbIhIbIhIbIhIIbhvB将 、 分别代入 和 的表达式中有ABADmBCmhbbhIIIIIIbhIIbhbIEmhvAD22321316222

11、321321321hbbhIIIIIIbhIIbhbIEmhvBC2232131622321321312第20页/共55页将mAD，mBC代入qy整理得bEIqDRy/框架抗弯刚度1324hEIEIRbIhIIIIIIIIhb232132132116321 hbhvD22令 得 ADBCmmm231333hIbIIIhbm则)1 (2)1 (2mDRmyADEIbqm)1 (2mDRmADmBCEImm第21页/共55页（4） 畸变平衡微分方程由箱形梁各板元组成的框架抵抗横向挠曲作用（即各板元平面外力系）推导得到bqhqyxDRyEIbq代入微分方程并经整理得bVEIEIdRD 引入畸变双力矩

12、的概念，则212121326)(234JEbEIDDDDEIB 称为箱形梁畸变翘曲刚度箱形梁的畸变双力矩第22页/共55页 得到433bJIBMDD则畸变应力计算公式为DADDDDDDDAIBbhBIB41DBDDwDDDDBIBbhIB411 为截面A点畸变翘曲率 为截面B点畸变翘曲率41bhDDDA411bhDDB第23页/共55页用能量变分法推导斜腹板箱梁的畸变微分方程取如下图所示的箱梁横截面，坐标系同第上节，则当梁受偏心荷载发生畸变时，各板在自身平面内发生翘曲，产生畸变翘曲应变能。同时横向框架有横向翘曲，产生框架畸变应变能。（1） 畸变应变能 （a）横截面框架畸变应变能现取沿跨径方向单

13、位长度 一段箱梁分析，并设角点2处的畸变角为 。框架由于畸变角 所具有的应变能与梁上板发生的水平位移 a 所产生的应变能是等同的。当结构对称，而外部影响因素（例如位移）是反对称的，框架中由于水平位移引起的横向弯矩也是反对称的，如下下图b)所示。1U1dz )(zD)(zDsin1D第24页/共55页 斜腹板单室箱梁 第25页/共55页 横向框架变形与横向弯矩 由于结构对称，取半个框架如下图所示，则在单位水平荷载 作用下，未知赘余剪力为 ，则有 ) 1(PX202111PX第26页/共55页 框架求解 用图乘法知22222222624241222111123243111bbbbbbIaIbIb

14、31sin21231sin22222sin12211211111abbaabbbaaP )(242242424)2(sin24sin2221222111232431112212122111bbbbIaIbIbIbbaIabXP第27页/共55页)(2)2(sinsin21222111232431212212122bbbbIaIbIbIbbaIabX由图知， 点的水平位移 为AhsEIMMhd2水平位移及竖向位移求解 第28页/共55页vhaXbXbaXbXbIabIaXbXIbEXbaXbaXbaXbXbXbIaaXbEIEIbXb2 )sin()sin(2)sin(61 )sin2()sin

15、()sin 2(6)sin(32/b31)2()(1212122211122212243111212121112122241211)sin()sin(2)sin(121 12121222111221224231vaXbXbaXbXbIaIaXbbIXbE 但由于水平位移为 作用力是则角点 的横向弯矩为 sin1aDvDazP2sin)(14iDvDKXbaMM111412sinDDvKaaXbMM2112322sin)sin( vXbaK2sin111 vaaXbK2sin)sin(1122 第29页/共55页 分别为单位长度上各板的惯性矩4321,IIII)4 , 3 , 2 , 1( 12

16、13iIii因此，横向框架畸变应变能1U lslDzKszEIMU002321ddd2式中：12122211222241213)(261IKKKKaIbKIbKEK（b）畸变翘曲应变能2U 符拉索夫采用虚功原理分析薄壁多箱式直杆时，曾做了三个基本假定，它们是： 第30页/共55页 薄壁杆所属各板在横截面内的长度不变 横截面内各板的法向位移沿该板的横向长度服从线性变化规律 在横截面上各板的法向应力 与剪应力 沿板厚认为是常量 因为畸变应力在水平与竖向轴的力矩均为零，故翘曲应力也是自相平衡的，故有AAAydAxdAdA000设 ，则由下图知21DDDyhyDDD22即 第31页/共55页hyDD1

17、hyh11两 边 悬 臂长度之和6)(32)(222141414dbdbdbMDxDx翘曲应力 、 1D2D第32页/共55页已知 22111bdbDDx111)(bdbDDx1431146)(bdbMD同理 63222222222222bbbMDD6)(3)2(6)( 6)33(212)(322)( 2)(2322)(12111121121211112121121121112112131bbabbabbahbbhbabbatghbaMMDDDDDDDDD,即 0M01234MMMM第33页/共55页06)(3)2 (6)(66)(12111121121222214311bbabbabbdbD

18、DDDD整理后解得 )2()()2(12111431121122221bbabdbbbabDDD在角点处，由于顶板与腹板，底板与腹板存在翘曲应力。 ， , 的关系式可写成如下表达式，下图所示)(31MM2M4M22222222214414412M 22M 2DDDDDbJbJMbJbJM21131111212)1 (2M 22DDDDaJMaJM第34页/共55页3144)(12dbJ为板块惯矩iJ如果各板块沿周向的变位为 ， ， ， ，看作是板梁翘曲时在自身平面内的挠度，根据初等梁的弯曲理论，则1v2v3v4v121131)1 (EaEJMvvDD 第35页/共55页 12444222222

19、2EbEJMvEbEJMvDDD将畸变角 用 方向的位移表示（图示）221121ddsinddbyyaxxDDyx,tgsindsintgdd,d2123232241vvyvvyvxvx翘曲应力引起的弯矩 第36页/共55页经过整理后，则有sincos2sin2231142bvvvavvD将上式求导，并将v1，v2，v3，v4式代入，整理后得到 sincos2)2(222111112222baEbbabbaDDDD cos2)2( 2sin11122222114babbbbbaKDDDDEK 42则翘曲应变能为 lADxAzEszU022dd2),(第37页/共55页已知)1 ()1 ()1

20、(141211bdEKbdbdDDDDDDx 则 为AEszDxd2),(2对于顶板EdbbdKEDD312)()1 (142122242 421122241)(6bddbKEDD对于底板222242224632)(bEKEbEKDD 对于腹板 1021121daDDDxxaEaaaKEdDDDD21)1 ()1 (3121211222421 第38页/共55页令 +H) 1(21)(6211224221124DDDabbddbEK lDzHU022d)(（c）荷载势能 V(12.3.25) d)()( dsin)(0122204014zzPbbbdz(z)P-hzazPVvDllDlD（d）

21、结构畸变总势能当忽略剪切变形的应变能时，箱梁在畸变荷载作用下的总势能可由周边横向弯曲应变能 ，板平面内翘曲应变能和荷载势能 三个部分组成，即1U2UVVUU21第39页/共55页 lllvDDDzzPbbbzHzK0001222223d)()(d)(d（2） 畸变微分方程（a） 的极值条件如果总势能的表达式为 lDDDFzF0d),.(根据欧拉拉格朗日（Euler-Lagrange）条件式， 取得极值的必要条件为0dddd22 DdDFzFzF很明显， 、 、 及 均为跨径方向 函数3KH)(zpDz（b）常截面控制微分方程)()(212223zPbbbKFvDD第40页/共55页0ddDFz

22、DDHFz 2dd22将上列诸式代入欧拉拉格朗日条件式中得到)()(2212223zPbbbKHvDD ) 1(21)(32211224221124DDDabbddbEKEIH12122211222241213)(2312IKKKKaIbKIbKEEIKR令 则有122)(bbbzPVvd2bVEIEIdDRDD 第41页/共55页如果引入畸变双力矩的概念，则 42KIBEIBDDDDDD（c）变截面控制微分方程同样利用欧拉拉格朗日的条件式，不过 也是 的变量，则Hz)()(212223zPbbbKFvDD0ddDFzDDDDHHFz 242dd22故变截面畸变控制微分方程式为)()(2221

23、223zPbbbKHHHvDDDD 第42页/共55页 对于如图所示的双室矩形箱梁，其畸变微分方程式亦为bVEIEIdRD 2vdPV 16)(1232JhJbEEID 81bsEIR)1 (122344vI2121ss 4196132IbIhbEs41313432IhIbIhIb双室矩形箱梁 (d)双室矩形箱梁其畸变微分方程第43页/共55页畸变微分方程的边界条件及其求解方法(1) 边界条件在工程上，常用的边界条件有：支点为刚性固定支承，则0, 0DD 简支梁端部设置刚性横隔梁时，则0, 0 DD自由悬臂端且无隔梁时，则0, 0 DD(2) 求解建议 （a）常截面畸变应力可用弹性基础梁比拟法

24、（简称 ）求解。 （b）变截面畸变应力也能用比拟法求解。但是由于地基的弹簧是变的，会遇到求解的困难。用加权残值法的配点原理可获得近似解。 （c）根据不同边界条件，用加权残值法求解时， 建议如下：B.E.FD第44页/共55页 对刚性固定支座， 可取)()(221022zazaalzzD 对自由悬臂端且无横隔梁时，可取)()(221044zazaalzzD 对简支梁端部设置刚性横隔梁时，可取lznalzalzanDsin2sinsin110事实上，为求得近似解，只取级数的前几项就能满足解答的要求，有时甚至取级数首项也能得到近似的答案。现以刚性固定支座为例，取 220)(lzzaD )264(22

25、30zllzzaD第45页/共55页 )66(2220lzlzaD )2(240lzaD 024aD 将上列微分诸式代入变截面畸变控制微分方程中，则残余值 为)(zR)()(2)( )66(2224224)(1222220322000zPbbblzzaKlzlzaHlzaHHazRv 利用配点法令02 lR16222242)(243312220llKlHllHlPbbbav 第46页/共55页 可以根据各截面具体数据拟合成一曲线方程，然后通过二次微分求 。代入上式得 ，进而求出的应力值 。如果取 ，其效果可能更好。H 2lH0a2D)()(1022zaalzzD(3) 用弹性地基梁比拟法（ ）求解常截面箱梁的畸变应力B.E.F 由于常截面箱梁畸变控制微分方程 与弹性地基梁挠曲的控制微分方程具有完全相似的表达式，因此解弹性地基梁的挠度 就等于解箱梁的畸变角 。比拟法在解工程问题上常被采用bVEIEIdDRDD qkyIEy yD下表给出弹性地基梁与箱梁畸变两种物理模型之间的相似关系。 第47页/共55页 弹性地基梁弯曲和箱形梁畸变的相似关系 qkyyEI bVEIEIdDRDD IEIkqyM)mkN( yEIMDIDEIREIbVd