西门子PLC培训系列资料8PPT课件

1、 L1(Q 4.0)S1 (I 0.0)S2 (I 0.1) L2 (Q 4.1) 电路图基本逻辑指令：与基本逻辑指令：与, , 或或I 0.2I 0.3=1=Q 4.2O I0.2O I0.3= Q 4.2I0.0I0.1Q 4.0Q 4.1LAD=Q 4.0&I 0.0I 0.1=Q 4.1FBDA I0.0A I0.1= Q 4.0= Q 4.1STLI0.2I0.3Q 4.2L3 (Q 4.2)S3(I 0.2)S4(I 0.3)ORAND第1页/共17页基本逻辑指令：异或基本逻辑指令：异或 (XOR)XI0.4XI0.5=Q4.0I 0.4I 0.5XOR=Q4.0I0.4I

2、0.5I0.4I0.5Q 4.0LAD =1=Q 4.0&I 0.4I 0.5&I 0.4I 0.5FBDSTLAI0.4ANI0.5OANI0.4AI0.5=Q4.0第2页/共17页逻辑操作结果，首次检查，举例逻辑操作结果，首次检查，举例A I 1.0AN I 1.1A M 4.0= Q 4.0= Q 4.1A I 2.0例 1信号状态0000检查结果逻辑操作结果首次检查信号状态检查结果逻辑操作结果首次检查1例 2111信号状态检查结果逻辑操作结果首次检查1例 3010第3页/共17页常开和常闭触点，传感器和符号常开和常闭触点，传感器和符号输入端的信号状态检查信号状态“1”符

3、号 /指令检查结果检查信号状态“0”符号 /指令检查结果有输入端有电压吗?无有无101Yes 1LAD: 常开触点0&FBD:A I x.ySTL:AN I x.ySTL:&FBD:LAD: 常闭触点 No 0 Yes 1 No 0 No 0 Yes 1 Yes 1 No 0过程PLC程序中的解释动作不动作传感器是 .动作不动作常开触点传感器是 .常闭触点第4页/共17页练习练习8.1:常开点与常闭点常开点与常闭点任务：当 S1 动作和S2 不动作时，在所有三个例子中灯应该点亮!I1.0I1.1Q 4.0I1.0I1.1Q 4.0. I1.0. I1.1. Q 4.0Q 4.0

4、I 1.0I1.1&Q 4.0I1.0I1.1&Q 4.0I1.0I1.1&. I1.0. I1.1. Q 4.0. I1.0. I1.1. Q 4.0软件I1.0S1I1.1S2I1.0S1I1.1S2I1.0S1I1.1S2Q 4.0可编程控制器LightLightLightQ 4.0可编程控制器Q 4.0可编程控制器FDBSTLLAD硬件I 1.0I 1.1Q 4.0I 1.0I 1.1I 1.0I 1.1I 1.0I 1.1第5页/共17页赋值，置位，复位赋值，置位，复位(S)Q 4.1I 1.2I 1.3I 1.2&SQ 4.1I 1.3A I 1.2

5、A I 1.3S Q 4.1置位(R)Q 4.1I 1.4I 1.4=1RQ 4.1I 1.5O I 1.4O I 1.5R Q 4.1复位I 1.5( )Q 4.0I 1.0I 1.1I 1.0&=Q 4.0I 1.1A I 1.0A I 1.1= Q 4.0赋值LADFBDSTL第6页/共17页触发器的置位触发器的置位 / / 复位复位SRRQSI1.2I1.3M0.0=Q5.3复位优先SRSQRI1.2I1.3M0.0Q 5.3A I 1.2S M 0.0A I 1.3R M 0.0A M 0.0= Q 5.3RSSQRI1.3I1.2M0.0=Q5.3置位优先RSRQSI1.3

6、I1.2M0.0Q 5.3A I 1.3R M 0.0A I 1.2S M 0.0A M 0.0= Q 5.3LADFBDSTL第7页/共17页连接器连接器LADI 1.0I 1.1( )M0.0I 2.0I 2.1( )M 1.1NOT( )Q 4.0AI1.0AI1.1=M 0.0AM 0.0AI2.0AI2.1NOT=M 1.1AM 1.1=Q 4.0STLI 1.0I 1.1&I 2.0I 2.1M0.0M1.1Q 4.0=FBD第8页/共17页练习练习8.2: 8.2: 基本逻辑操作指令基本逻辑操作指令第9页/共17页影响影响RLO的指令的指令LADFBDSTLA I0.0

7、A I0.1 NOT = Q4.0=Q4.0&I0.0I0.1( ) Q4.0NOTI0.0I0.1NOTStatus word1581BRRLO不存在不存在CLRCLR不存在不存在SETSETI1.6( SAVE ) SAVE&I1.6SAVEA I1.6SAVE=Q4.1BRBR( ) Q4.1BRA BR= Q 4.1第10页/共17页主控继电器功能主控继电器功能MCR&=M5.5M69.0I 2.7MCRD&=A0.7Q4.5M0.6=FBDMCRA/ 激活A I0.0/ 允许 MCRMCR(/ 打开 MCRA I0.7/ NO 触点= Q4.5/ 输出

8、线圈= M0.6/输出线圈A I0.4/ NO 触点S Q8.0/ 置位输出 )MCR/ 关闭 MCRAN M5.5/ 紧急触点AN I 2.7/ 紧急触点= M69.0/ 输出线圈MCRD/ 取消STLLAD( MCRA )I0.7( )Q4.5 ( )M0.6 I0.4( S )Q8.0( )M69.0 I 2.7M5.5( MCR )I0.0第11页/共17页无条件跳转无条件跳转 ( (不依赖于不依赖于 RLO) )( JMP )NEW1Network 1Network 2:Network xNEW1( )M69.0I 2.7M5.5LADNEW1JMP.NEW1&M5.5I 2

9、.7=M69.0Network 1Network 2:Network xFBDNetwork 1JU NEW1Network 2:Network xNEW1:AN M5.5 AN I 2.7= M69.0STL第12页/共17页条件跳转条件跳转 ( (依赖于依赖于 RLO) )A I0.0A I0.1JC NEW1NEW1I 0.0I 0.1&I0.0I0.1JMPNEW1(JMP)如果RLO=1就跳转A I0.2A I0.3JCN NEW2JMPNI0.2I0.3NEW2NEW2I 0.2I 0.3如果RLO=0就跳转(JMPN)&LADFBDSTL第13页/共17页RLO

10、- 边沿检测边沿检测PI1.0 I1.1M1.0M8.0NI1.0 I1.1M1.1M8.1LADI1.0I1.1P=&M1.0M8.0I1.0I1.1N=&M1.1M8.1FBDAI1.0 AI1.1FP M1.0=M8.0A I 1.0AI 1.1FN M1.1=M8.1STLI1.0I1.1RLOM1.0M8.0M8.1M1.1OB1-循环例如第14页/共17页信号信号 - - 边沿检测边沿检测I1.1=M8.0POSM_BITM1.0&I1.0I1.1=M8.1NEGM_BITM1.1&I1.0FBDAI1.0 A ( A I1.1FPM1.0)=M8.0AI1.0A(AI1.1FNM1.1)=M8.1STLI1.1M8.0POSM_BITM1.0QI1.0I1.1M8.1NEGM_BITM1.1QI1.0LAD例如I1.0I1.1M1.0M8.0M8.1M1.1OB1-周期第15页/共17页练习练习8.3：灌装线编程灌装线编程 ( (模式选择模式选择) )Q 8.5 传送带向前Q 8.6 传送带向后瓶子传感器I 8.