南大傲拓NA200-PLC与组态王通讯讲解

1、NA200-PLC与组态王通讯讲解前言:NA200PLC为南人傲拓系列町编程控制器中的小型机，本机帯RS232小口和RS485通讯口支持开放式 协议Modbus RTU.本例通过选抒RS232弗行口与组态王实现通讯。一、NA200Pro 设置CPU W性的设乩在FLC配代中选择C0M1作为和纽态的通讯端LL通讯协议选抒矗议|MODBUSRTU J;PLC站弓设代为1如下图。保存文件并下我到相应的CPU中.父位飛新联机调试.二.组态王设置1、定义组态王设备组态王定义设备时一般设备选择:PLC > 莫迪康> Modbus(RTU) > 审行2. 设备地址及通讯参数定义日设备选择设

2、备COH1C0M1双击弹出以下窗口.设置相应参数波特率校验，数据位停止位要与PLC配誉端一致.3、组态王数据词典一 10变量定义1）.组态王中寄存器列表寄存器格式寄存器范IMi W 性数据类塑变虽类些奇存器含义Odddd1-65535读（打 包）写BIT1/0离散逻辑线圈（OXXXX）dddd1-65535读（打 包）BIT1/0离散输入位寄存器（1XXXX）3dddd1-65535读（打 包）SHORT IUSHORT1/0整型输入寄存器（3XXXX）dddd1-65535读（打 包）写SHORT|USHORT1/0整型保持寄存器（1XXXX）Idddd fkkkk0-655350-6553

3、5读（打 包）写SHORT IUSHORT |LONG|FLOAT1/0整型I/O实型配置寄存器（扩展寄存器） （General Reference）,第1个索引为偏移地址, 於2通道为文件序弓8dddd1-65535读（打 包）SHORT|USHORT |LONG|FLOAT1/0整型1/0实型输入寄存器（8XXXX）9dddd1-65535读（打 包）写SHORT|USHORT |LONG|FLOAT1/0整型1/0实型保持寄存器（9XXXX）SwapF0只写BYTE1/0整型浮点型7节顺序SwapL0只丐BYTE1/0整型长整熨字节顺序FMC1-65535只丐STRING1/0字符尔熨强

4、制多线圈状态说明：1.该寄存器垠多强制16个 连续的线圈状态2通逍号为线圈的起始地 址：2）.寄存器特殊说明:l.SwapF寄存器:在MODBUS规约驱动中.S盹pF寄存器用于改变FLOAT型数据的了节順序,SwapL 存器用于改变LO'G型数据的字节顺序，只有0. 1,2.3四种取值。例如：在通讯时从0001地址读取的四个十六迟制值为HVl,HV2t HV3, HV4则:当SwapF = 0时.转换后浮点数对应的内心值为：HV4 HV3 HV2 HV1：当S阳pF = 1时.转换后浮点数对应的内存值为：HV3 HV4 HV1 HV2：SwapF = 2时.转换后浮点数对应的内存值为：

5、HV1 HV2 HV3 HV4： 当SwapF = 3时，转换后浮点数対应的内存值为：HV2 HV1 HV4 HV3。2寄存器7： 7x寄存器的格式为7x1,3.逗号前面的1为地址.逗号后的3为扩展寄存器的文件序号 （详细査看modbus协议于册）。3寄存器3和8：寄存器3和寄存器8都支持SHORT和USHORT数据类型.这种情况卜他们足等价的. 按照习惯建议使用3寄存器.九寄存器4和9：寄存器4和寄存器9都支持SHORT和USHORT数据类型.但足他们操作的功能码不 同。定义变迫的时候咸该根据协议选择止确的寄"器.如果设备两种功能码（0x06和0x10）都支持，建议使 用寄存器4。

6、5.8, 9寄存器对LONG/FLOAT类型的数据按间隔为2的形式编址.如81, 83, 85.6. Modbus协议中定义Modbus消息（Modbus message）中的数据地址从0开始计算.即对J寄存器1* 在进行串口通讯时将其数据地址计算为0 （参见Modicon公司的Modbus Protocol Reference Guide）。驱 动程序遵照此规范进行了和应的处理.即半某个寄存器（0、1. 3、4、8、9、FMC）的通逍号定义为1的时 陽 在串口通讯时其数据地址是0。7報动的变戢后的寄存器通道号（寄存器范国）是按照以1为起始地址的，对以0为起始地址的设 备.定义变最应该加1.例

7、如.如果某设备的一个变鈕在数据4区.为40100. tin果地址屁从1开始.对应 变虽定义为40100,如果地址是从0开始.定义为40101-&对只写寄存器.请将采集频率设玄为0.3)x寄存器使用举例：(NA200PLC的地址定义均为从1幵始)NA200功能码与数据分类：如下表分粪前録別点娄型话摧作功能码写按tr功能估测点颐絶围规约也址疤国OXQC105/15000101280000000127M0105 / 15000110240200003023X0105/150001 025(50700007255JXI020001-01280000O-C0I27S020001025602000

8、022553XIW0400010032OOOOGOOOMS*W0001025602000C22554-VfW0306，160001102460000010230306 / 16000102560500005255Q*0306 160001003208000C8031Clock0316Q9994C9998(1) Q寄存器：泓)0001在组态I：的数据词典中定义如下:注总M项：1.变虽类型选择为T/0离散”:2、数据类型选择"Bit”。(2) M寄存器：%M0001在组态I.的数据词典中定义如F：注意事项：1、变呈类型选择为“I/O离做”：2、寄存器地址在%M1000时根据地址规约设置为

9、03000：3.数据类型选择“Bit”.(3) N寄存器(掉电保持位寄存B)： %X0001在组态I:的数据词典中定义如卜:注意事项:1、变呈类型选择为“I/O离散I 2、数据类型选择“BU(4) I寄存器：灯0001在组态王的数据词典中定义如下:注总M项：1、变戢类空选择为“I/O离散"：2、数据类型选择“Bit”.(5) MW寄存器(单整型)：W0001在组态王的数据诃典中定义如下:|!35/atr3|戌具嶷夏"3厂壬化尺匕厂口肝*MF»3g 厂TH丽転30TH呻】"zlzmxq： ba)w二J萩H桂a Hr右C只血r r?*5” |iS注总审项：1

10、.变虽类型选择为“I/O整数”：2、寄”器抱址仁%MW1000时根抑:地址规约设腔为41000：3、数据类樂选抒“SHORT：(6) MW寄存器(双整型，在NA200PLC中均以奇数位寄存器号开始.自动占用连续的偶数位寄存題):W0001在组态上的数据诃典屮定义如F：注意事项门.变童类型选择为T/0整数":2、寄存器地址仁%MW1001时根据地址规约役置为81001：3、数据类犁选择“LONG". 4、SwapL寄存器用丁改变LONG 数据的字节顺序，在数撫阵 词典中定义SwapL如下:在側而中组态连接数据库诃典中W SwapL.设直为可读鬻 只有02,3四种収值,不同取值

11、对应读 取双整空数据顺序如下：例如：4通讯时从0001地址读取的以个十六进制值为HV1.HV2, HV3. HV4则:当 SwapL = 0 时. '勺 SwapL = 1 时, 当 SwapL = 2 时. 当 SwapL = 3 时.转换厉浮点数対应的内存值为: 转换后浮点数对应的内存值为: 转换后浮点数对应的内存值为: 转换后浮点数对应的内存值为:HV4 HV3HV3 HV4HV1 HV2HV2 HV1HV2HV1HV3HV1HV1；HV2：HVhHV3o注意*在NA2OOPLC中需设置SwapL = 3,方可正确读取双整型数据。（7）MW寄存器（浮点数，均以奇数位寄存器开始.自

12、动占用连续的偶数位寄存器）:W0001在组态王的数拯诃典中定义如F：注意事项、变虽类型选择为“I/O实数”：2、寄存器地址在%MW1001时根据地址规约设置为81001：3、数据类犁选择“FLOAT”. 4、SwapF寄存器用T改变FLOAT空数拯的字节顺序，在数据 库词典中定义SwapF如F：在画而中组态连接数抿库词典中的SwapF.设置为可读写.只有0丄23四种取值.不同取值对应读 収取整型数抓顺序如下：例如：在通讯时从0001地址读取的PHT久进制值为HV1.HV2. 当 SwapF = 0 时.-i SwapF = 1 时.当 SwapF = 2 时，当 SwapF = 3 时,转换后浮点数对应的内存值为: 转换后浮点数対应的内存值为: 转换后浮点数对应的内存值为: 转换后浮点数对应的内存ffi为