数控车循环指令编程

1、2.5 数控车削循环指令编程数控车削循环指令编程第第1 1节节 数控车削单循环指令数控车削单循环指令 第第2 2节节 数控车削复合循环指令数控车削复合循环指令1、车削循环指令概述、车削循环指令概述v 车削循环指令是指用含车削循环指令是指用含G功能的一个程序功能的一个程序段来完成需要用多个程序段指令的编程指令，段来完成需要用多个程序段指令的编程指令，使程序简化。使程序简化。v车削循环一般用在去除大部分余量的粗加车削循环一般用在去除大部分余量的粗加工中。工中。v各类数控系统循环指令的形式和编程方法各类数控系统循环指令的形式和编程方法相差甚大相差甚大. .第第1 1节节 数控车削单循环指令数控车削单

2、循环指令2 2、车削循环指令分类、车削循环指令分类车削循环车削循环简单车削循环简单车削循环复合车削循环复合车削循环外圆车削循环外圆车削循环端面车削循环端面车削循环外圆粗车复合循环外圆粗车复合循环端面粗车复合循环端面粗车复合循环环状粗车复合循环环状粗车复合循环3、外圆、内径车削循环、外圆、内径车削循环G90G90指令车削内、外圆柱面时的程序段格指令车削内、外圆柱面时的程序段格式如下：式如下： G90 X(U)_Z(W)_F_；切削过程如图所示。切削过程如图所示。图中，图中，R表示快速移动，表示快速移动，F表示进给运动，加工顺表示进给运动，加工顺序按序按1、2、3、4进行。进行。U、W表示增量值。

3、表示增量值。XZ2(F)4(R)1(R)3(F)WZO2U2X7030O80ZX程序如下：程序如下：G90 X60.0 Z-80.0 F1.3；X50.0；X40.0；X30.0；G90指令车削指令车削圆锥面圆锥面时的程序段格式如时的程序段格式如下：下：G90 X(U)_Z(W)_R_F_；其中，其中，R为切削始点与终点半径差。为切削始点与终点半径差。 若若工件锥面起点坐标大于终点坐标时，工件锥面起点坐标大于终点坐标时，R后的后的数值符号取正，反之取负，该值在此处采用数值符号取正，反之取负，该值在此处采用半径编程。半径编程。XZWR4(R)3(F)1(R)2(F)O2U2XZ切削过程如图所示：

4、切削过程如图所示：4、端面车循环指令、端面车循环指令G94G94指令可实现端面加工固定循环。指令可实现端面加工固定循环。格式：格式：G94 X(U)_Z(W)_F_；切削过程如图所示。切削过程如图所示。图中，图中，R表示快速移动，表示快速移动，F表示进给运动，表示进给运动，加工顺序按加工顺序按1、2、3、4进行。进行。XZW1(R)2(F)4(R)3(F)OZ2U2XG94指令车削指令车削圆锥面圆锥面时的程序段格式如下：时的程序段格式如下：G94 X(U)_Z(W)_R_F_；其中，其中，R为端面切削始点与终点位移在方向的为端面切削始点与终点位移在方向的坐标增量。坐标增量。 XZZW4(R)1

5、(R)3(F)2(F)OR2U2X切削过程如图所示。第二节、轮廓切削复合循环指令第二节、轮廓切削复合循环指令G71、G72、G73、G701) 粗车循环指令粗车循环指令G71G71适用于适用于圆柱毛坯料粗车外径和圆筒毛坯圆柱毛坯料粗车外径和圆筒毛坯料粗车内径。料粗车内径。格式：格式：G71 U( d) R(e)；G71 P(ns) Q(nf) U( u) W( w) F(f) S(s) T(t)；N(ns).N(nf).程序段中各地址的含义如下：程序段中各地址的含义如下： d d：切削深度切削深度( (半径给定半径给定) )，没有正、负号。切削，没有正、负号。切削方向取决于方向取决于AAAA

6、方向。该值是模态的，直到其他值指定方向。该值是模态的，直到其他值指定以前不改变。以前不改变。e e：退刀量，由参数设定。该值是模态的，直到其退刀量，由参数设定。该值是模态的，直到其他值指定以前不改变。他值指定以前不改变。nsns：精加工程序中的第一个程序段的顺序号。精加工程序中的第一个程序段的顺序号。nfnf：精加工程序中的最后一个程序段的顺序号。精加工程序中的最后一个程序段的顺序号。 u：X轴方向的精车余量，直径编程。轴方向的精车余量，直径编程。 w：Z轴方向的精车余量。轴方向的精车余量。f、s、t：仅在粗车循环程序段中有效，在顺序仅在粗车循环程序段中有效，在顺序号号ns至至nf程序段中无效

7、。程序段中无效。 Be程序指令wACdA452U G71的循环过程如图所示的循环过程如图所示:C为粗加工循环的为粗加工循环的起点起点，A是毛坯外径与端面轮廓是毛坯外径与端面轮廓的的交点交点。只要给出只要给出AAB之间的精加工形状及径向精车余量之间的精加工形状及径向精车余量 u/2、轴向精车余量、轴向精车余量 w及切削深度及切削深度 d就可以完成就可以完成A ABA区域的粗车工序。区域的粗车工序。2) 精车循环指令精车循环指令G70用用G71指令完成粗车循环后，使用指令完成粗车循环后，使用G70指令指令可实现精车循环。精车时的可实现精车循环。精车时的加工量加工量是粗车循环时是粗车循环时留下的留下

8、的精车余量精车余量，加工轨迹加工轨迹是工件的是工件的轮廓线轮廓线。格式：格式：G70 P(ns) Q(nf)；其中其中P(ns)和和Q(nf)的含义与粗车循环指令中的含义与粗车循环指令中的含义相同。的含义相同。注意：注意： 在在G71程序段中规定的程序段中规定的F、S、T对于对于G70无效，无效，但在执行但在执行G70时顺序号时顺序号ns至至nf程序段之间的程序段之间的F、S、T有效；有效； 当当G70循环加工结束时，刀具返回到起点并循环加工结束时，刀具返回到起点并读下一个程序段；读下一个程序段；G70到到G71中中ns至至nf程序段不能程序段不能调用子程序。调用子程序。PC624020145

9、082420116535X50O52.7Z例例:采用采用G71和和G70的加工举例。的加工举例。 d：4 mm， e：1 mm， f：0.3 mm/r， t ： 500 r/min， u和和 w：2 mm， s ：为为800 r/min 精加工时精加工时f为为0.15 mm/r。程序如下：程序如下：O0305O0305；N010 G50 X100.0 Z52.7N010 G50 X100.0 Z52.7；N011 G00 X70.0 Z5.0 M03 S800N011 G00 X70.0 Z5.0 M03 S800；N012 G71 U4.0R1.0N012 G71 U4.0R1.0；N013

10、 G71 P014 Q022 U4.0 W2.0 F0.3 S500N013 G71 P014 Q022 U4.0 W2.0 F0.3 S500；N014 G00 X6.0 S800N014 G00 X6.0 S800；N015 G01 Z-24.0 F0.15N015 G01 Z-24.0 F0.15；N016 X14.0N016 X14.0；N017 W-8.0； N018 X20.0N018 X20.0； N019 W-50.0N019 W-50.0；N020 X40.0N020 X40.0；N021 W-20.0N021 W-20.0；N022 X62.0 W-11.0N022 X62

11、.0 W-11.0；N023 G70 P014 Q022N023 G70 P014 Q022；N024 G00 X100.0 Z52.7N024 G00 X100.0 Z52.7；N025 M05N025 M05；N026 M30； 3) 平端面粗车循环指令平端面粗车循环指令G72G72一般用于加工端面尺寸较大的零件，即一般用于加工端面尺寸较大的零件，即所谓的盘类零件，在切削循环过程中，刀具是沿所谓的盘类零件，在切削循环过程中，刀具是沿Z方向进刀，平行于方向进刀，平行于X轴切削。轴切削。格式：格式：G72 W( d)R(e)；G72 P(ns) Q(nf) U( u)W( w) F(f)S(s

12、)T(t)；N(ns).N(nf).程序段中各地址的含义和程序段中各地址的含义和G71相同。相同。AdCAe程序指令w45B2UG72的循环过程如图所示。的循环过程如图所示。C为粗加工循环的为粗加工循环的起点起点，A是毛坯外径与端面轮是毛坯外径与端面轮廓的廓的交点交点。只要给出。只要给出AAB之间的精加工形之间的精加工形状及径向精车余量状及径向精车余量 u/2、轴向精车余量轴向精车余量 w及切及切削深度削深度 d就可以完成就可以完成AABA区域的粗车工序。区域的粗车工序。例：例：采用采用G72和和G70的加工举例的加工举例CZ1108880120160601010 10402190XPO程序如

13、下：程序如下：O0306O0306；N010 G50 X220.0 Z190.0N010 G50 X220.0 Z190.0；N011 G00 X176.0 Z132.0 M03 S800N011 G00 X176.0 Z132.0 M03 S800；N012 G72 W7.0R1.0N012 G72 W7.0R1.0；N013 G72 P014 Q018 U4.0 W2.0 F0.3 S550N013 G72 P014 Q018 U4.0 W2.0 F0.3 S550；N014 G00 Z56.0 S700N014 G00 Z56.0 S700；N015 G01 X120.0 Z70.0 F

14、0.15； N016 W10.0N016 W10.0；N017 X80.0 W10.0N017 X80.0 W10.0；N018 W42.0N018 W42.0；N019 G70 P014 Q018N019 G70 P014 Q018；N020 G00 X220.0 Z190.0N020 G00 X220.0 Z190.0；N021 M05N021 M05；N022 M30； 4) 型车复循环指令型车复循环指令G73G73指令可以切削固定的图形，适合切削指令可以切削固定的图形，适合切削铸造铸造成型、锻造成型成型、锻造成型或者或者已粗车成型已粗车成型的工件。当毛坯的工件。当毛坯轮廓形状与零件轮廓

15、形状基本接近时，用该指令轮廓形状与零件轮廓形状基本接近时，用该指令比较方便。比较方便。格式：格式：G73 U( i) W( k)R(d)；G73 P(ns) Q(nf) U( u)W( w) F(f)S(s)T(t)；N(ns).N(nf).程序段中各地址的含义如下：程序段中各地址的含义如下： i：X方向退刀量的距离和方向方向退刀量的距离和方向(半径指定半径指定)，该值是模态的，直到其他值指定以前不改变。该值是模态的，直到其他值指定以前不改变。 k：Z方向退刀量的距离和方向，该值是模态方向退刀量的距离和方向，该值是模态的，直到其他值指定以前不改变。的，直到其他值指定以前不改变。d：分割数，此值

16、与粗切重复次数相同，该值分割数，此值与粗切重复次数相同，该值是模态的，直到其他值指定以前不改变。是模态的，直到其他值指定以前不改变。程序段中其他各地址的含义和程序段中其他各地址的含义和G71相同。相同。G73的循环过程如图所示。加工循环结束时，的循环过程如图所示。加工循环结束时，刀具返回到刀具返回到A点。点。kwDwCAwAB2U2Ui2UX217.6163.1ZD196.4B108.887.671.851.3102.51212232.119.654.921.2163.2AOX方向方向(单边单边)和和Z方向需要粗加工切除方向需要粗加工切除12 mm，X方向方向(单边单边)和和Z方向需要精加工切

17、除方向需要精加工切除2 mm，退刀量为退刀量为1 mm。例：例：G73循环加工。循环加工。程序如下：程序如下：O0307O0307；N010 G50 X326.2 Z217.6N010 G50 X326.2 Z217.6；N020 G00 X205.0 Z196.4 S800 M03N020 G00 X205.0 Z196.4 S800 M03； N030 G73 U12.0 W12.0 R3N030 G73 U12.0 W12.0 R3；N040 G73 P050 Q100 U4.0 W2.0 F0.3 S500N040 G73 P050 Q100 U4.0 W2.0 F0.3 S500；N

18、050 G00 X51.3 Z163.2N050 G00 X51.3 Z163.2；N060 G01 W-32.1F0.15 S700N060 G01 W-32.1F0.15 S700；N070 X71.8 W-19.6N070 X71.8 W-19.6；N080 W-54.9N080 W-54.9；N090 X87.6N090 X87.6；N100 X108.8 W-21.2N100 X108.8 W-21.2； N110 G70 P050 Q100N110 G70 P050 Q100；N120 G28 X280.0 Z200.0N120 G28 X280.0 Z200.0；N130 M05N130 M