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文档简介
1、教学目的: 使学生了解空间直线的几种形式,并会其间的 转换,会根据所给条件求直线方程,了解直线 与直线、直线与平面间的关系,会利用直线与 平面间的关系求解综合性题目。 重点、难点:求空间直线方程教学方法: 启发式教学法教学手段: 多媒体课件和面授讲解相结合教学时数: 2课时第1页/共13页一、空间直线的几种形式 过一点做一条且仅做一条与一条已知直线平行的直线,我们利用这一点建立直线方程.1、直线的标准式方程定义:若一非零向量与一条直线L平行,则称该向量为直线L的方向向量,一般用 表示。由定义可知直线的方向向量不唯一。 s 已知直线L上一点 和直线L的方向向量 ,建立该直线L的方程. 0M0,0
2、.0(x y z ). .sm n p 因为 ,所以 在直线L上任取一点M (x.y.z)000M Mx xy y ,0z-z/sL0/sM M 第2页/共13页 -直线的标准式方程(或点向式方程) 000y yx xz zmnp(1)注:因为 ,所以 中可以有一个或两个数为零,规定(1)式中若分母为零,则其相应的分子也为零。 0s mnp、 、 如: ,则直线L的方程为: 0m 0000yyzznpxx2、直线的参数式方程 令 , 则直线的方程变成: 000y yx xz ztmnp (t为参数) -空间直线L的参 数式方程 000 xxm tyyn tzzp t第3页/共13页 例1、过点
3、(-1,2,0.8)且以 为方向向量 的直线的标准式方程和参数式方程。30.210sijk 解: 直线的标准式方程: 210.830.210yxz 直线的参数式方程: (t为参数) 1 32 0.20.8 10 xtytzt 例2、求过点(1.1.-2)且垂直于平面 的直线方程。 230 xz 解:因为所求直线垂直于平面,所以这个平面的法向量可以做为所求直线的方向向量,即 2.0. 3s 112203yxz第4页/共13页3、直线的两点式方程 直线过两点 , 则直线的两点式方程为: 111.122.2.2(.)()Mx y zMx y z111212121y yx xz zxxyyzz4、直线
4、的一般方程 一条直线可以看成是过此直线的两个平面的交线,故直线方程可以用两个平面方程联立起来表示。 设两个相交的平面方程为: 11110A xB yC zD22220A xB yC zD则它们的交线L的方程为: 1111222200A x B y C z DA x B y C z D-空间直线的一般方程 第5页/共13页例 将直线L的一般方程 化成标准式方程. 235 0322 0 xy zx yz 解 令 代入原方程组, 得 0z 23532xyx y 解此方程组得 11xy 故(1.-1.0)为直线上一点 . 122315711312ijksnnijk 直线的标准式方程: 115711yx
5、z第6页/共13页练习 将直线L的一般方程 化成标准式方程. 25 067 0 xzyz 二、直线与直线、直线与平面间的关系 建立了直线与平面的方程,就可以通过方程来讨论直线与直线、直线与平面的位置关系. 1、直线与直线的位置关系 设直线 和直线 的方程分别为: 1L2L1111 :111y yx xz zLmnp2222 :222y yx xz zLmnp则: 1111212222/pmnLLSSmnp 12121212120LLssm mn np p第7页/共13页 当两条直线 相交时,设两条直线的夹角为 ,而方向向量 的夹角为 ,则 或 12LL、12ss 、2、直线与平面的位置关系 设
6、直线L的方程为: 000y yx xz zmnp 平面 的方程为: 0AxByCzD则有: /0LsnmAnBpC/pmnLsnABC当直线 和平面 相交时,直线 与它在平面上的投影线之间的夹角 称为直线 与平面 的夹角。 LL(0)2L如图 第8页/共13页设直线的方向向量s与平面法向量 的夹角为 ,则: n(或 ) 22 因此 sincos222222s nmA nBpCs nmnpABC 例 求直线 : 与平面 的夹角 L324112yxz260 xyz: 解: 设直线 与平面 的夹角 为,则: L2 1 21sincos266 (s、 n)6三、利用直线与平面其间的关系,求解综合题 例
7、1、求过点(-3.2.5)且与两平面 的交线平行的直线方程。 43251xyxyz和第9页/共13页解:设所求直线的方向向量为 s因为所求直线与两平面的交线平行,所以 垂直于两平面的法向量。 s1210443215ijksnnijk 所求直线为: 即 235431yxz235431yxz 例2、求通过点M(1.2.-2)且通过直线 的平面方程。 22131xzLy:解: 由直线 的方程可知: L第10页/共13页直线上一点 ,平面的法向量垂直于 及直线L的方向向量 .0M(2.-1.2)0MMs01341310311ijknMMSijk 所求的平面方程为 即 1x+13 y-2 +10 z+2 =0131050 xyz例3、求 平行于两直线 (t为参数)及1 220 xtyz 21321yxz且过点(0.
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