西门子PLC指令表

1、位逻辑指令指令描述STL常开触点LD常闭触点LDN常开立即触点LDI常闭立即触点LDNI取反触点NOT上升沿脉冲EU下降沿脉冲ED输出指令=立即输出=I置位指令S立即置位SI复位R立即复位RI置位优先复位优先空指令NOP时钟指令指令描述STL读取实时时钟TODR设置实时时钟TODW读取实时时钟（扩展）TODRX设置实时时钟（扩展）TODWX通信指令指令描述STL发送XMT接收RCV网络读NETR网络写NETW获取端口地址GET_ADDR时钟指令设置端口地址SET_ADDR比较指令指令描述STL字节=字节字节字节字节字节整数双整数通信指令实数字符串=字符串转换指令指令描述STLsimITB整数至

2、双整数ITD整数至字符串ITS双整数至字符串DTSBCD至整数BCDI实数至字符串RTS双整数至ASCIIDTAASCII至十六进制ATH比较指令取整（四舍五入）ROUND双整数至实数DTR计数器指令指令描述STL增计数CTU减计数CTD增减计数CTUD定义高速计数器HDEF高速计数器HSC脉冲输出PLS转换指令浮点数运算指令指令描述STL实数相加+R实数相减-R实数相乘*R实数相除/R平方根SQRT正弦运算SIN余弦运算COS正切运算TAN自然对数运算LN自然指数运算EXPPID运算PID整数运算指令指令描述STL整数相加+I双整数相加+D整数相乘得双整数MUL整数相乘*I双整数相乘*D字节

3、递增INCB字递增INCW双字递增INCD浮点数运算指令中断指令指令描述STL开放中断ENI禁止中断DISI中断有条件返回RETI连接中断ATCH分离中断DTCH清除中断事件CEVNT逻辑运算指令指令描述STL字节取反INVB双字节取反INVD字节与ANDB双字节与ANDD字节或ORB双字节或ORD字节异或XORB双字节异或XORD传送指令指令描述STL字节传送MOVB双字传送MOVD字节块传送BMB双字块传送BMD字节交换SWAP字节传送立即读BIR程序控制指令指令描述STL逻辑运算指令FORNEXT循环FOR跳转JMP装载SCRLSCRSBR有条件返回CRET看门狗复位WDR诊断LEDDL

4、ED移位指令指令描述STL字节左移SLB双字左移SLD字节右移SRB双字右移SRD字节循环左移RLB程序控制指令双字循环左移RLD字节循环右移RRB双字循环右移RRD移位寄存器SHRB字符串指令指令描述STL字符串长度SLEN复制字符串SCPY复制子字符串SSCPY字符串连接SCAT查找字符串SFND移位指令查找子字符串中的字符CFND表指令指令描述STL先进先出后进先出填表存储区填充查表定时器指令指令描述STL接通延时定时器TON有记忆接通延时定时器TONR关断延时定时器TOF字符串指令开始间隔时间捕捉BITIM间隔时间捕捉CITIM定时器指令备注断开状态动作后连通当前电路闭合状态动作后断开

5、当前电路只要指令被执行 立即动作 （高级别指令）只要指令被执行 立即动作 （高级别指令）备注 从硬件时钟读取当前时间和日期，并将其载入以地址T起始的8个字节的时间缓冲区。 将当前时间和日期写入用T指定的在8个字节的时间缓冲区开始的硬件时钟。 从PLC读取当前时间、日期及夏时制，并将其载入以T指定之地址起始的19字节时间缓冲区. 将当前时间、日期及夏时制配置以由T指定的19字节时间缓冲区地址起始写入PLC。备注 在自由端口模式中使用，指定端口（PORT）发送信息存储至数据缓冲区（TBL）中。 在自由端口模式中使用，指定端口（PORT）接收的信息存储在数据缓冲区（TBL）中。 通过指定的端口（PO

6、RT）根据表格（TBL）定义从远程设备收集数据。 通过指定的端口（PORT）根据表格（TBL）定义向远程设备写入数据。 读取PORT（端口）中指定的S7-200 CPU端口站址，并将数值置于ADDR中指定的地址内。 将端口站址（PORT）设为ADDR中指定的数值。电源循环后，受影响的端口会返回至最后的地址。备注备注指令备注备注备注指令备注备注指令 对输入IN（8位）执行求补操作，并将结果载入内存位置OUT（8位）。设置ENO= 0的错误条件：0006 间接地址 特殊内存位：SM1.0 操作结果等于零 关系表达位：由 0 出 1 ，由 0 出 1 。对输入IN（32位）执行求补操作，并将结果载入

7、内存位置OUT（32位）。设置ENO =0的错误条件：0006 间接地址 特殊内存位：SM1.0 操作结果等于零 关系表达位：由 0 出 1 ，由 0 出 1 。 对IN1（8位）和IN2（8位）的对应位执行AND（与运算）操作，并将结果载入内存位置OUT（8位）。输入和输出数据类型可能不同，但必须是相同的类型。设置ENO = 0的错误条件：0006 间接地址 特殊内存位：SM1.0 操作结果等于零关系表达位：有 0 出 0 。两个数只要有一个 0 时，输出为 0 。 对IN1（32位）和IN2（32位）的对应位执行AND（与运算）操作，并将结果载入内存位置OUT（32位）。输入和输出数据类型

8、可能不同，但必须是相同的类型。设置ENO = 0的错误条件：0006 间接地址 特殊内存位：SM1.0 操作结果等于零关系表达位：有 0 出 0 。两个数只要有一个 0 时，输出为 0 。 对IN1（8位）和IN2（8位）的对应位执行OR（或运算）操作，并将结果载入内存位置OUT（8位）。输入和输出数据类型可能不同，但必须是相同的类型。设置ENO = 0的错误条件：0006 间接地址 特殊内存位：SM1.0 操作结果等于零 关系表达位：有 1 出 1 。两个数只要有一个 1 时，输出为 1 。 对IN1（32位）和IN2（32位）的对应位执行OR（或运算）操作，并将结果载入内存位置OUT（32

9、位）。输入和输出数据类型可能不同，但必须是相同的类型。设置ENO = 0的错误条件：0006 间接地址 特殊内存位：SM1.0 操作结果等于零 关系表达位：有 1 出 1 。两个数只要有一个 1 时，输出为 1 。 对IN1（8位）和IN2（8位）的对应位执行XOR（异-或运算）操作，并将结果载入内存位置OUT（8位）。输入和输出数据类型可能不同，但必须是相同的类型。设置ENO = 0的错误条件：0006 间接地址 特殊内存位：SM1.0 操作结果等于零 关系表达位：相同出零。两个数都为0 或 1 时，输出为 0 。 对IN1（32位）和IN2（32位）的对应位执行XOR（异-或运算）操作，并

10、将结果载入内存位置OUT（32位）。输入和输出数据类型可能不同，但必须是相同的类型。设置ENO = 0的错误条件：0006 间接地址 特殊内存位：SM1.0 操作结果等于零 关系表达位：相同出零。两个数都为0 或 1 时，输出为 0 。备注指令备注指令备注指令备注 返回IN指定的字符串长度 将IN指定的字符串复制至OUT指定的字符串 将（从索引INDX开始）IN指定的具体字符串数目复制至OUT指定的字符串 将IN指定的字符串附加至OUT指定的字符串之后 在首次出现的字符串IN1中搜索字符串IN2中描述的字符集中的任何字符。搜索从起始位置OUT开始。如果找到一个相符的字符，该字符位置被写入OUT

11、 在字符串IN1中搜索首次出现的字符串IN2。搜索从OUT起始位置开始。如果找到一个与字符串IN2完全符合的字符系列，该系列的第一个字符位置被写入OUT备注 移除表格（TBL）中的第一个条目，并将数值移至DATA指定位置的方法，移动表格中的最早（或第一个）条目。表格中的所有其他条目均向上移动一个位置。每次执行指令时，表格中的条目数减1。置ENO = 0的条件：间接地址或操作数超出范围或SM1.5空表。特殊内存位：如果您尝试从空表中移除条目，则SM1.5被设为1。必须用边缘触发器指令激活。 将表格中的最新（或最后）一个条目移至输出内存地址，方法是移除表格（TBL）中的最后一个条目，并将数值移至D

12、ATA指定的位置。每次执行指令时，表格中的条目数减1。置ENO = 0的条件：间接地址或操作数超出范围或SM1.5空表。特殊内存位：如果您尝试从空表移除项目，则SM1.5被设为1。必须用边缘触发器指令激活。 向表格（TBL）中加入字值（DATA）。表格中的第一个数值是表格的最大长度（TL）。第二个数值是条目计数（EC），指定表格中的条目数。新数据被增加至表格中的最后一个条目之后。每次向表格中增加新数据后，条目计数加1。表格最多可包含100个条目，不包括指定最大条目数和实际条目数的参数。置ENO = 0的错误条件：间接地址或操作数超出范围或SM1.4表溢出。特殊内存位：如果您尝试过度填充表格，则

13、SM1.4被设为1。必须用边缘触发器指令激活。用包含在地址IN中的字值写入N个连续字，从地址OUT开始。N的范围是1至255。置ENO =0的错误条件：间接地址或操作数超出范围。 在表格（TBL）中搜索与某些标准相符的数据。表格查找指令搜索表，从INDX指定的表格条目开始，寻找与CMD定义的搜索标准相匹配的数据数值（PTN）。命令参数（CMD）被指定一个1至4的数值，分别代表 =、。如果找到匹配条目，则INDX指向表格中的匹配条目。欲查找下一个匹配条目，再次激活表格查找指令之前必须在INDX上加1。如果未找到匹配条目，INDX的数值等于条目计数。一个表格最多可有100个条目，数据项目（搜索区域

14、）从0排号至最大值99。置ENO = 0的条件：间接地址或操作数超出范围。必须用边缘触发器指令激活。备注 在启用输入为打开时，开始计时。当前值大于或等于预设时间（PT）时，定时器位为打开。启用输入为关闭时，接通延时定时器当前值被清除。达到预设值后，定时器仍继续计时，达到最大值32767时，停止计时。 在启用输入为打开时，开始计时。当前值（Txxx）大于或等于预设时间（PT）时，计时位为打开。当输入为关闭时，保持保留性延迟定时器当前值。您可使用保留性接通延时定时器为多个输入打开阶段累计时间。使用复原指令（R）清除保留性延迟定时器的当前值。达到预设值后，定时器继续计时，达到最大值32767时，停止

15、计时。 启用输入打开时，定时器位立即打开，当前值被设为0。输入关闭时，定时器继续计时，直到消逝的时间达到预设时间。达到预设值后，定时器位关闭，当前值停止计时。如果输入关闭的时间短于预设数值，则定时器位仍保持在打开状态。TOF指令必须遇到从打开至关闭的转换才开始计时。 读取内置1毫秒计数器的当前值，并将该值存储于OUT。双字毫秒值的最大计时间隔为2的32次方，即49.7日。 计算当前时间与IN所提供时间的时差，将该时差存储于OUT。双字毫秒值的最大计时间隔为2的32次方，即49.7日。取决于BGN_ITIME指令的执行时间，CAL_ITIME指令将自动处理发生在最大间隔内的一毫秒定时器翻转。描述

16、STL备注字节至整数BTI双整数至整数DTI字符串至整数STI字符串至双整数STD整数至BCDIBCD字符串至实数STR实数至ASCIIRTA十六进制至ASCIIHTA取整（舍去小数）TRUNC整数至ASCIIITA描述STL备注整数相减-I双整数相减-D整数相除得商/余数DIV整数相除 /I双整数相除/D字节递减DECB字递减DECW双字递减DECD描述STL备注INVW字取反对输入IN（16位）执行求补操作，并将结果载入内存位置OUT（16位）。设置ENO =0的错误条件：0006 间接地址 特殊内存位：SM1.0 操作结果等于零 关系表达位：由 0 出 1 ，由 0 出 1 。ANDW字

17、与 对IN1（16位）和IN2（16位）的对应位执行AND（与运算）操作，并将结果载入内存位置OUT（16位）。输入和输出数据类型可能不同，但必须是相同的类型。设置ENO = 0的错误条件：0006 间接地址 特殊内存位：SM1.0 操作结果等于零关系表达位：有 0 出 0 。两个数只要有一个 0 时，输出为 0 。ORW字或 对IN1（16位）和IN2（16位）的对应位执行OR（或运算）操作，并将结果载入内存位置OUT（16位）。输入和输出数据类型可能不同，但必须是相同的类型。设置ENO = 0的错误条件：0006 间接地址 特殊内存位：SM1.0 操作结果等于零 关系表达位：有 1 出 1

18、 。两个数只要有一个 1 时，输出为 1 。XORW字异或 对IN1（16位）和IN2（16位）的对应位执行XOR（异-或运算）操作，并将结果载入内存位置OUT（16位）。输入和输出数据类型可能不同，但必须是相同的类型。设置ENO = 0的错误条件：0006 间接地址 特殊内存位：SM1.0 操作结果等于零 关系表达位：相同出零。两个数都为0 或 1 时，输出为 0 。描述STL备注字传送MOVW实数传送MOVR字块传送BMW字节传送立即写BIW描述STL备注FORNEXT循环NEXT标签LBLSCR转换SCRT结束SCRSCREOB1有条件结束END转至STOP模式STOP描述STL备注字左

19、移SLW字右移SRW字循环左移RLW字循环右移RRW双双字字字字字字节节位位ID0IW0IB0I0.7I0.6I0.5I0.4I0.3ID1IW1IB1I1.7I1.6I1.5I1.4I1.3ID2IW2IB2I2.7I2.6I2.5I2.4I2.3ID3IW3IB3I3.7I3.6I3.5I3.4I3.3ID4IW4IB4I4.7I4.6I4.5I4.4I4.3ID5IW5IB5I5.7I5.6I5.5I5.4I5.3ID6IW6IB6I6.7I6.6I6.5I6.4I6.3ID7IW7IB7I7.7I7.6I7.5I7.4I7.3ID8IW8IB8I8.7I8.6I8.5I8.4I8.3I

20、D9IW9IB9I9.7I9.6I9.5I9.4I9.3ID10IW10IB10I10.7 I10.6 I10.5 I10.4 I10.3ID11IW11IB11I11.7 I11.6 I11.5 I11.4 I11.3ID12IW12IB12I12.7 I12.6 I12.5 I12.4 I12.3IW13IB13I13.7 I13.6 I13.5 I13.4 I13.3IW14IB14I14.7 I14.6 I14.5 I14.4 I14.3IB15I15.7 I15.6 I15.5 I15.4 I15.3I0.2I0.1I0.0I1.2I1.1I1.0I2.2I2.1I2.0I3.2I3.1I3.0I4.2I4.1I4.0I5.2I5.1I5.0I6.2I6.1I6.0I7.2I7.1I7.0I8.2I8.1I8.0I9.2I9.1I9.0I10.2 I10.1 I10.0I11.2 I11.1 I11.0I12.2 I12.1 I12.0I13.2 I13.1 I13.0I14.2 I14.1 I14.0I15.2 I15.1 I15.0位位双双字字字字字字节节位位QD0QW0QB0Q0.7Q0.6Q0.5Q0.4Q0.3QD1QW1QB1Q1.7Q1.6Q1.5Q