UnityProXL编程入门指引

1、M340使用Unity Pro XL编程入门第一步、Unity Pro XL的硬件组态及编程界面建直1.0 Unity Pro XL编程软件打开界面打开Unity Pro XL编程软件显示如图（1）所示图（1）第二步、可编程界面的建立鼠标点击图（1）箭头所指位置的“文件”出现下拉菜单，选择“新建”即建立可编程界面如（2）所示。首先进行与图纸对照正确选择 CPU类型。如图纸设计的 CPU类型为BMX P340 2010，在图（2）所示选择列中用鼠标双击BMX P340 2010 ,即完成可编程界面的建立r.匝a ui.r图（2）第三步、硬件组态的建直第二步完成后将出现图（3）所示界面侦<无

2、名，：L文件（0我欧灯 服务5） TM（D 生成（ED PLC（E） 调试（口,WC3CW 帝助（成|jIQ -.WB； .| "sJti，j 奇 m a & * ' 一一，_.u*一一 一Th斗构皿囹& 序Zd任再.+ 1 I .心 MASTI_x.申世:4定时府事件Cjl i/o乎忤.上 *#K（JK廉i Hfe作持*/占丑:cm0 rft w一 * *. .一i+ifitCAHjj u*jiX7UII#I1A« W V 导曲的肪*缺类盘 勺金鼻利rb *伺 Xz蕊本染曜 d导由的变 寸ia学出的 虹L矗手fe买 A号出的FB *例>|:

3、土 jAiA即可进行硬件组态、序的建立等。首先进行硬件组态。3.1主站硬件组态的建立鼠标双击图（3）的左边树型列中“ PL总线”，操作位置见图（3）箭头所指，将出现主站硬件组态配置界面图（4）图（4）在图（4）界面箭头所指位置用鼠标双击或鼠标右键操作在上图箭头所指位置正确选择进行添加或修改模块，参照本项目电气图纸正确选择同型号PLC模块及在插槽中相对应的位置，最后完成 的硬件组态必须与真实的PLC硬件配置相一致，否则与PLC进行通讯调试时将出现硬件配置不一致的错误。3.2从站硬件组态的建立及主站与从站的变量映射配置3.2.1从站硬件组态的建立鼠标双击图（3）的左边树型列中箭头所指位置“ CAN

4、open ,将出现从站硬件组态配置界面，图（6）所示图（6）箭头所指位置为从站硬件组态及地址配置，鼠标双击将出现图（7）所示界面，在箭头所指位置进行正确选择需要配置的 从站，从站与主站硬件组态的配置步骤基本一致。图(7)3.2.2从站中岛(OTB_ISLAND)的建立当“ CANope点组建从站时如果从站存在OTB1 CODM9LP连接的其它I/O模块时就需要组建一个岛.其组建需要通过两步来实现.首先，参照从站硬件组态建立的方法，见图(7)箭头指向位置，“CANopen站”的下拉列中选择“分布式I/O ”，在“分布I/O ”下拉列 菜单中选中“ OTB_ISLAND，即完成“岛”的建立。见图8

5、。图(8)表示的是“ OTB_ISLAND岛在“从站”中的地址为“完成以上操作后还需要对“ OTB_ISLANI3岛进行总站与从站中“ OTB_ISLAND岛的I/O映射配置，进行I/O映射配置需要使用“ Advantys_2.0 ”软件进行实际的硬件组态配置然后进行 PDO导入方完成对OTB_ISLAND岛的建立。完成岛的配置后见图（9）所示鲸 : 0TB_15L*b©OTB ICT D«LJ COTB,KUJiD Mt)O CTB_I5U«DD 11 谢。微ft W-融墓空的fwjrm网目美髭|押Fi | 许|神辱 |茹井地址.j f» i as I

6、 a 皿E如QXlT3. ro.oWTW.1VD.0. Ttn". i D c 1 '. 0 iKTUUkO.O.图（9）匚X 日上| P&0 4工IK S;_J I-”心疝，,_I侦-3.2.3 Advantys_2.0 岛的配置“Advantys_2.0 ”软件才是真实的“ OTB_ISLAND岛硬件组态配置。首先，将“ Advantys_2.0 ”软件打开，如囹0）所示图（10）鼠标点击FTM OTB FTB按照下列图箭头示意方向逐步进入硬件组态界面在“Island name ”中白行建立一个文件名，本例子文件名为“ aa”忙 g pewtrt?D U <

7、4- 孔-虹蛭 E T进行到次步时即完成进入 FTM OTB FTB硬件组态界面。对应本次电气图纸实际的硬件配置用鼠标把上图中右侧的模块逐步 拖入或双击需要配置的模块，置入到中间箭头指示位置进行硬件组态配置。配置完成的如图（11）所示对应图纸的实际硬件配置一一硬件组态配置完成后，然后进行工程建立。在菜单栏中选择“ Island ”下拉列中鼠标选中“ PropertiesAJFile Edit ViewTook Window Help廖Advantys - V2.0.0 - aaaFHe Edit View Island Tools Window HelpAdvantys - V2.0.0 -

8、oaI确吕nd BrowserDowriload Into the 回and. Upload from the island.Add annotationDelete <annot3LranOonFiguremorjule,.,AdviantTi - VZ.O.CB o'£dit View 与 Sd Tools Window Helpind Browser1=-jpWTFlorid rnro cf-户 Leland.UC如nd ftom the tsUorxi¥I Ttbl* sviabeilt 115wr13“Targe ”中选M340 ,“ Module

9、address ”复选框选择为岛UnityPro XL从站硬件组态的地址选择，当前例子中岛在 Unity Pro XL从 站硬件组态的地址为“ 1”，所以设置为“ 1”。鼠标此步操作只须鼠标连续点击上图中箭头所示的“确定”直到不再出现上面箭头所不的 确定 说明此硬件组态建立完成，建立上图时记住下图中箭头所示的文件存放地址，以便在Unity Pro XL中导入PDO变量映射导入该文件IU-C4Lp EBS File图（13）3.2.4 Unity Pro XL 的 PDO 导入3.2.4.1 OTB_ISLAND 的 PDO 导入n：icrv«ovenoF； |口.11。一0: 口TE

10、SWD:CTB 1C0DM9LP (口16万 g.EiilCH ICELANDn»eia：鼠标双击上图中OTB_ISLAND将直接进入到PDO导入界面，见图(12)4*十1屈mHme *，q：'眦以 jm料U j k1/a r.m -鼻推 ，l 口工- £ ；7g * :% = c ?1 4 * s* fJL -J I 一 fijpHMi DjO .CHB 1W*Oj Timj vw. 姑7 a o (rnjs AT i.，B 0 ITVlt_聊鼠_jJ *Nt! n «M 1O«出尊疆心 f£ TB ZM ,J,；1 2JE .8隘中

11、g上3»ICftfif i ( v HI Brwlaipfl 1 9&K|kl EH » I 3-3 rri |CcftFi l«l«ll-¥<ASM：5f “dfi Tsvi-s rlUt' &mfltniihoiiI口咽禹 jtRilli X ItHI cara Kam I 3-an rxi R 宅lti t.<-2司号 I3rJg |t i« i m lhr« 司 11鼠标电击图（12）箭头所指位置的PDO将出现下图所示PDO主站与从站的交互变量的导入。上MMMe, MH-谪 f I

12、tHW'.二/一iMZcIi 岌-LJ.l< - t-M， |Fffit： ic Ali'ti gl TJfa hhiffi ,g，VWbd 蔬 r* lTi 1m m fMf onjiwi iIUD V将鼠标放入上图箭头所指位置，然后按鼠标右键出现下图所示，点击“导入DCF彝瑜偶Dr隐蒲空的FDQFLO传输类型|抑响司|事件.1符号拓朴地址密 PDO 12S5o2550a 2a PDO 3跖S0Q PM 42S50a: TO 5湖0& # F10 &2E50a15( PDO T器S00 is FDO 92S50。清除此户跄按照软件提示步骤逐步执行，找到

13、3.2.3 Advantys_2.0岛的配置章节中建立好的“ aa”硬件组态文件导入到图1(3)中即完成OTB_ISLAND岛的建立及配置，“ aa”导入成功后显示如下图14) 所示图(14)完成硬件组态配置后需要进行项目生成操作， 检查硬件组态过程中是 否有错。3.2.4.2基本功能块的导入n Mt*_J配置i 0 . FLC 总践E? .3 : CANop王. A 1 1 CANopn 于站王- > 2. : CAJ-oprt 子WS"- O 3 ' CANopen 子站导出5*产日i+ 隹湖睾亩-:顷变呈米CAtTop en 子站AT见从库获掏置入库第四步项目生成

14、图（16）图（16）箭头所指为项目生成，只要 Unity Pro XL编程界面内做过 任何修改都需要进行一次项目生成，修改才能生效同时也能白动检测 出修改的部分是否有错。项目生成后Unity Pro XL将会白动进行检测,显示见图（17）12QO. (./I.,£备渡云-基-冬取耳基I - ， . s E- I. -,!VI- r I.-E£L 1J KJ. ij 山fttt土土* .!.奉宝本BXX EXI 1602:用决耳要不更柔自电源的电压睿量EftHffiMX »1 1442:喉成不是慝白电藏的电压容量重置何题T i V-feil r*M A b,11，!

15、 Q ,Ai"di 一”=jq实例由于*置构地it, i 关廊于制兄物地iL : 圭例堂寻大苗着讨地址，； 奔例卷千趣鼻的地址. .； 实例叫平.也堀襄地址.:图（17）当出现兰色字体时的警告提示，为非错误提示，不影响程序正常使用。 当出现红色字体时的警告提示，为更改出现错误，鼠标点击出现红色 字体警告提示处，Unity Pro XL能够白行转到出现错误的地方。修改完成后再次进行项目生成，直到不再出现红色字体警告提示，则说明 本程序已经没有语法或配置错误第五步 梯形图编程界面的建直| |=J 皿? IKA 匚辛 | |J苗 | / ”1fr 1 «»r ujtwi

16、 irmidiw#- ga w «-KJTi:Ha/A E 9Et 项目浏算骞用结构视图3/工作留回 M配置由：眼U ： FLC，忌堪亩-皿口一 EMX肮F 0400+j珈3 CUT叩巨瓦乙导出的数霰类型工麦量和FK卖制£?导出田变量'J ID辱出的变量ft基本皿堂例 澎导出的FE实例 运动*2X返讯曰a程序E- :-任普15 *tSI 图(18)色 t/o F二|动态数据表二J雄作员舁暮 亩业文档向 口/B ： !，卒伴I七-2j导出的功能块类型图（18）箭头所示为梯形图编程界面的建立， 鼠标右键即可出现下拉列，选中“新建段”将出现图（19）所示，“名称”白行定义

17、一个名字。“语言史）”点击下拉列选择当前需要的编程环境界面，如当前 使用梯形图编程内，那么在“语言（L） ”的下拉列中选中“ LD' 点击“运用”即在段中建立好了一个编程界面，其她不同语法的编程界 面的建立与上例同。如图（20）建立的是两个梯形图编程界面，名字 为 “ shiyan ” “ CC。二图(19)工 HAST0二事悴-Q定时器事件Ou 口。事件二1动态鲤费表I操件品扉募& - m文档第六步调试PLC上传程序6.1 PLC程序上传当PLC程序编辑完成后，接下来就是给 PLC上传程序。给PLC传输程序需要保证将PLC程序生成为“标准”模式如果程序的当前模式是“仿真”模式

18、，在绑LC上传程序是需要更改成“标准”模式，记住修改后进行项目生成操作，见下图操作。具体操作过程为“标准模式”“设置地址”“项目生成”“连接”“上传”tn c I kZ|“44艮料啊N卜Unit，Fra XISlMu文件祝5W服春y ZM（D生曲® Pte®调试心）盲口Wfo（H>cui+J .1作站MI珪痼侦 设置地址Tfib.牛技隔as标帷模式Hpigq佬55曰flXi H MFistiT-标准模式的设置,US B通讯连接的设置u s日通讯连接的设置/ Unity Pro XIstu'XiW E® Affitt)廉务<5)工A(D XfR(

19、» ! PICV <«>« <> <x> O <E><K>G!) ®D(¥D 岫Xtf)Qih*O.(ISJtasAh*E矣J垮单目待就云PLC0 atwf “连接P L C通讯wM340 BMPX P34 2010 CPU 初次上传PLC程序时必须用 USB编 程电缆连接通讯。目前公司设备在现场调试完毕后上位机与M340PLC最后使用的是MODBUS通讯接口。所以在初次给 M340 上传的PLC程序时，编辑好的P L C程序必须进行 MODBUS通讯 参数设置。6.2 PLC BMP

20、X P34 2010 CPU 编辑程序的通讯设置导出的功能块类型麦量和FB实侧“基本变量相鳍构视图图（21 ）235236227见上图（21）箭头所示，将已经编程好的 PLC程序进行下列设置6.2.1 MODBUS通讯参数设置鼠标双击 “0:PLC总线”进入到参数设置见下图图（22）鼠标双击图（22）箭头所指位置见出现图（23）参数配置界面按照图（23）配置界面中参数设置进行设置,图(23)6.2.2主站与从站通讯参数配置见上图（1）箭头所示，鼠标双击“0:PLC总线”进入到参数设置图（24）鼠标双击图（24）箭头所指位置见出现图（25）参数配置界面，图（25）配置界面中参数根据现场 OTB_

21、ISLAND及变频器现场调试 人员当前对从站中设备的波特率设置进行设置，必须保证图（2）参数配置与从站设备的波特率设置一致。如图（25）中设置波特率设置为250,那么OTB_ISLAND及变频器的通讯波特率都必须设置为 250。-总栽参数1佐送速度（250千被特同步消息COB-IE同步植息周期100皇独6.2.3 OTB_ISLAND 及变频器地址设定OTB_ISLAND及变频器地址设定，地址设置必须保证PLC程序中硬件组态的地址一致，如图（26）中，当前OTB_ISLAND在从站中个地址为“ 1”，那么对与” CANopen的硬件上的地址设定也必须设定为“ 1”。打开年6）中的箭头所指位置就能看到地址与波特率设置旋钮，靠下“ AUTOBOT为波特率设置旋钮，上面两个为地址设