BACnetMSTP协议

1、BACnet MS/TP 协议即主-从/令牌数据链路协议，为现场控制总线提供可靠、实时数据传输服务其物理层采用 RS-485。其中'MS勺含义:MASTER/SLAVE（主/从）'TP勺含义：TOKEN PASSING （令牌传递）BACnet MS/TP是建立在主从通讯基础上的无主从通讯，令牌传递为关键对BACnet MS/TP 的分析主要针对链路层BACnet MS/TP 是建立在主从通讯基础上的是因为：如果只观察 BACnet MS/TP 的一个通讯片段，它确实是主从通讯。这也是BACnet MS/TP 中MS勺含义：（MASTER/SLAVE ）。 但观察全部通讯过程，

2、会发现它是无主从通讯，其中的关键就是另外两个字母TP勺含义：TOKEN PASSING （令牌传递）。通俗的说，就是大家轮流做主，令牌传到谁的手里，谁 就做主，没有令牌的做从。图1是BACnet MS/TP 的通讯过程：图1是一个典型的通讯过程，在实际应用中，可能会跳过一些步骤，比如下图3 （Airtek品牌小型DDC控制器架构）：令牌传到控制器 3,它没有什么命令要发，就直接把令牌传个 下一个控制器。或者：控制器3命令控制器4 ,是一个无需应答的命令， 控制器4没有应答， 控制器3接着命令控制器1。得到令牌的控制器会发什么样的命令，取决于网络层和应用层的服务需求。如何处理令牌丢失如果一切正常

3、，令牌会一圈又一圈轮流传递。但是意外总会发生的，例如：得到令牌的控制器发生故障了， 这时网上一片寂静， 但是每台控制器都默默地计算着寂静时间，一旦寂静时间超过了 BACnet的规定，会有一台控制器抢先产生令牌，然后继续令牌传递的过程。这就是BACnet MS/TP 对令牌丢失的解决办法。另外，控制器在传出令牌后会监视其他控 制器对令牌的使用情况，如果得到令牌的控制器一直没动静，会被自动从令牌环中剔除。即插即用在令牌传递过程中，会有控制器在得到令牌时对本网段的空余位置发出查询命令，如果得到正确应答，说明有新的控制器申请加入令牌环，就把令牌传递给新的控制器，使其自动加入到令牌环中。因此，新的控制器

4、加入网络，BACnet MS/TP 会自动识别，无需重新配置。 由哪台控制器何时发出查询命令，是由BACnet的算法决定的，这个算法的目的是使查询命令不占用过多的网络时间，并且新控制器可以在一个可接受的时间内被发现。对主从通讯模式的兼容令牌传递的过程将决定控制器无法采用低档CPU,所以对于一些简单应用不是很经济，比如：IO模块、BACnet传感器、BACnet执行器等，它们不需要主动通讯，因此主从模式 的通讯也是必要的。由于BACnet MS/TP 是建立在主从通讯基础上，因此对不需要额外的定义就可以支持主从通讯，简单的做法是使他们不加入令牌环，不响应主控制器查询命令。也就是说在主控制器的通讯

5、源代码中删除一部分就可以应用在从模块中了。这时的通讯过程参见图3 :综述从上面的分析可以看出，BACnet MS/TP虽然是较新的技术，但是它是建立在一些成熟的技术基础上的，并没有开发出一种独特的通讯模式。这样它可以和其他基础技术的发展一起前进，光纤中继的采用就是一个例子。基于成熟的技术，也是 BACnet的基本思路，这也 是BACnet能成功加入ISO标准的原因之一。BI .ME 用 Iff , ! -J 2 J 4 ft I 3 4© 嚣Hs.zKlsrm 12ili 3 点燃霎出驾苦uflMa 。+，0士春奉+4-+伶噂44< XfEfsfl ; 4 i .E控心.:rmn攻x；