学习任务设计方案-搬运机械手系统安装与调试.

1、学习任务设计方案 7 专业名称 电气自动化设备安装 与维修 一体化课程名称 可编程序控制器及外 围设备的安装 学习任务 搬运机械手系统安装与 学时 40 学时 调试 师生比建议 1： 20 工作情境描述 某工厂需要完成搬运机械手系统的 PLC 控制线路的安装与调试，电工 TT-/ 班在接到任务后须进行 PLC 控制系统的设计、安装与调试，在规定期 限内完成本项工作，并交有关人员验收。 / 0 HL A 学习任务描述 f ttr 接到“搬运机械手系统安装与调试”任务后，明确任务要求，根据设 备档案图纸，熟悉电路图，进行搬运机械手系统的安装与调试作业， 检修完毕后进行检查、通电试车。按照现场管理规

2、范清理场地、归置 物品、填写维修记录。 与其他学习任务 的关系 在已经具备的安装调试技能的基础上，进行本任务学习，进一步掌握 步进指令及 1ST 指令的应用方法，按图接线并检验接线是否正确等内 容。 学生基础 厂i 学生已经初步掌握了一定的继电控制线路的安装调试技能和 PLC 应用 基础，有一定的协作意识和沟通能力 。 学习目标 1 能阅读“搬运机械手系统安装与调试”任务后，明确任务要求，根 据设备档案图纸，熟悉电路图，进行搬运机械手系统的安装与应用作 业，检修完毕后进行检查、通电试车。按照现场管理规范清理场地、 归置物品、填写维修记录。工作任务单，明确工时、工艺要求，明确 1 个人任务要求。

3、 2 根据施工图纸，勘查施工现场，制定工作计划。 3 根据任务要求和施工图纸，列举所需工具和材料清单，准备工具， 领取材料。 4能按照作业规程应用必要的标识和隔离措施，准备现场工作环境。 5、 能用步进指令及 1ST 指令进行程序的编写，能熟练的输入程序，修 改程序。 6、 能按图接线并检验接线是否正确 。 7、能进行搬运机械手系统的整体调试。 &按电工作业规程，作业完毕后能清点工具、人员，收集剩余材料， 清理工程垃圾，拆除防护措施。 9能正确填写任务单的验收项目，并交付验收。 10.工作总结与评价。 1“搬运机械手系统的安装与调试”任务后，明确任务要求，根据设 4【/与工丙 IZrT

4、 吉 4 口&丙 1 、卄/一 4 白几 1 二 4-口 *住 H W 厶上白戸 宀 学习内容 g 彳 ttr 备档案图纸，熟悉电路图，进行搬运机械手系统的安装与应用作业， 检修完毕后进行检查、通电试车。按照现场管理规范清理场地、归置 物品、填写维修记录。工作任务单，明确工时、工艺要求，明确个人 任务要求。 2.勘查施工现场的方法和制定工作计划的方法。 3 列举所需工具和材料清单，准备工具，领取材料。 TCRO1 ZjTyi 4. 作业规程、安全隔离的方法，准备现场工作环境。 5. 工艺要求、安装规程要求、布线安装方法、自检方法。 6 步进指令及 1ST 指令应用，编程思路与编程方法。

5、 7.搬运机械手自动控制系统的整体设计、安装与调试 8 作业完毕后清点工具、收集剩余材料，清理工程垃圾，拆除防护措 施。 Jk聲 9 任务单验收项目的填写方法及交付验收方式。 工作总结与评价。 1 B l- 教学条件 c 设备：可编程序控制器、搬运机械手系统组件 工具及仪表：电工常用工具、劳保用品、万用表 材料：导线 元器件：继电器、按钮、熔断器、接线端子排、多位开关等 资料：任务单、电气原理图、电工安全操作规程、电工手册、电气安 装施工规范等资料 教具：多媒体设备 场地:教室、实训教室 教学组织形式 1. 以 2 人为一小组，在教师指导下进行小组分工和施工 2. 从库房领取元器件、材料及万用

6、表，从资料室借阅电气安全操作规 程、电工手册、电气安装施工规范等资料 3. 组员之间有效沟通，合作完成安装任务 4. 通电调试后，交付教师验收 5. 电气安全操作规程、电工手册、电气安装施工规范等资料。 6. 教师组织学生以小组形式，汇报学习成果。 4 教学活动一：明确工作任务，熟悉设备档案资料 教学活动二：制定工作计划，列举可编程序控制器、元器件和材料清 单 教学活动三：用可编程序控制器进行搬运机械手系统的安装、调试 教学活动四：工作总结与评价 1. 是否正确理解工作任务 2. 工作计划的合理性与可执行性 3. 是否正确领取元器件和材料 M 庄 jJS 4. 是否正确使用电工常用工具及仪表 5. 安全措施是否齐全、有效 6. 是否按规范进行可编程序控制器进行搬运机械手系统的安装、调试 7. 自检、