可编程控制技术教案第六章

1、课程可编程控制技术班级电气工程自动化学期5课时4h累计课时64h教师上课日期课程类型实训。课程名称（章、节）第六章可编程序控制器应用6.1 S7300实训单元。6.1.1系统工作站介绍。6.1.2送料工作站。教学目的要 求教学目的：1.了解工作站的基本结构和工作原理。 2.能够阅读气路图、电气图。3.能够运用指令编写控制程序。 教学要求：1.对机电一体化设备有所了解。2.了解各工作站的功能。 3.了解操作该系统的安全须知。4.正确的操作工作站化生产系统。5.正确的安装设备。6.能编制控制程序。教学重点1.电路图、气路图阅读。 2.控制程序的编制。 教学难点如何使学生在思想上真正建立起操作任何设

2、备必须遵循设备安全须知的意识、控制程序的编制、故障查询。主要教具设备材料电视、投影仪、MPS设备、电脑或编程器、西门子软件。课后记1. 将工业元件缩小后，变成了教室内的工作站化设备，通过工作站的演示使学生很容易掌握系统的工作过程。2. 通过编写实际设备的控制程序，锻炼学生正确选用、运用指令的能力。3. 通过竟答的方式可提升学生荣誉感和与人合作的能力。4. 本工作站学习可提升学生综合能力。5. 通过评议可提升学生的责任感。教 案教 学 内 容备 注第六章 可编程控制器应用6.1 S7300实训单元6.1.1 工作站系统介绍F 模块化生产加工系统是一套模拟实际工业生产中大量复杂控制过程的教学培训装

3、置，具有工作站化，综合性和易扩充等特点,简称MPS。F 培训过程可以从基础的简单操作和控制逐步扩展到对复杂操作的控制，具有非常强的灵活性。F MPS系统解决了学生不能在实际生产线上操作训练的问题，为教师及学生提供了一套符合实际情况的模拟教学环境。F 应用MPS系统，教师可以对学生进行从设计，组装，编程，调试到检查问题和维修等一系列课题的不同层次的培训。F 典型的训练主题如在加工过程中设计、装配、编程、试运行、操作、维护和故障排除及连续和不连续加工的测量和控制都可以按不同的复杂程度进行教学。F 应用模块化生产加工系统，学生们可以将所学到的专业技术得到充分的综合应用。与此同时，学生们的学习能力，独

4、立思考能力，组织能力等综合能力及团队合作精神也将得到全面的提高。一、系统的构成：本系统是由5个生产工作站和一个控制工作站组成，每一个生产工作站模拟实际的生产任务，构成典型的生产单元，各生产单元之间具有柔性的组合形式，可构成不同的系统。这六个工作站分别是：F 送料工作站：从料仓中分离出工件，将分离出的工件送到下一个单元。F 检测工作站：将前一站提供的元件进行材质、颜色、高度的检验 。F 加工工作站：将前一站提供的元件进行机械加工，加工后进行检验。F 搬运工作站：将加工好的合格工件从加工单元提取出来，送入分料 单元，不合格的工件送入废料仓。F 分料工作站：根据检测模块的检测结果将放置在传送带上的工

5、件分别送入不同的料仓。F 控制工作站：上述五个模块动作可通过一个PLC进行控制工作站系统的介绍，借助MPS系统，约10分钟借助MPS各个工作站，约20分钟教 案教 学 内 容备 注这些工作站含概了：F 机械结构及安装技术F 气动、电气气动及安装技术F 电气控制及安装技术F 传感器技术F PLC技术所有元件由适合于教学要求的工业元件组成，气动件、传感器为FESTO公司生产的工业件，各种通讯接口及电缆为飞尼克斯生产的工业件，控制系统采用的是西门子公司生产适于工业使用的可编程控制器（314系列），软件为西门子公司目前在国际上主推的S7工业软件。二、任务： 由上述六个工作站组成的系统要完成对不同材料、

6、颜色的工件进行检测、加工、分拣的任务。三、操作该系统安全须知电气系统F 请勿带电插拔电缆插头。F 使用最高24V的直流电源。气动系统F 不要超过8bar的允许工作压力。F 所有的管路连接好之前，不得打开压缩空气。机械系统F 确保安装底板上的所有元器件联接可靠。F 在工作站工作时不得人为干预。四、实际操作系统安全须知，借助MPS教学设备讲解，约7分钟借助MPS设备，通过学生的亲自参与来完成此教学环节，约8分钟教 案教 学 内 容备 注6.1.2 送料工作站一、课程综述本工作站所包含的学习内容是：F 机械： 单元的机械结构F 气动： 气动系统 气动管道的安装真空技术直线、摆动气缸F 电气： 电气元

7、件的正确布线 电气元件的正确安装与测量F 传感器：传感器的正确使用F PLC： 送料工作站的编程练习送料工作站的功能：F 从料仓中分离工件F 为检测工作站传送工件二、机械结构通过板书使学生明确获知，约5分钟。通过MPS设备讲解，约5分钟教 案教 学 内 容备 注三、气动系统送料工作站气路图F 图中1A气缸为推料缸，初始状态为伸出。由5/2通单电控换向阀控制。F 图中2A为真空发生器控制的吸盘。由5/2通双电控换向阀控制，图中2B1为真空压力开关。F 图中3A为吸拿工件的摆动缸。由5/3通双电控换向阀控制，中位机能为O型。结合模块化生产加工系统讲解气动管路的安装及布线。四、电气系统1. I/O地

8、址: 首先教师将学生分成若干组，可参照下面的两种方式进行：F 分组进行，阅读电路图，填写输入/输出地址的实验报告书。F 分组进行，利用万用表实际测量送料工作站的输入/输出地址，并填 写实验报告书。 F 输入地址：1B2I 4.0 1B1I 4.1 2B1I 4.5 2B2 I 4.6 3B1I 4.2 3B2I 4.3F 输出地址：1Y1Q 4.0 3Y1Q 4.1 3Y2Q 4.2 2Y2Q 4.3 2Y1Q 4.4借助膜片讲解气路图，约10分钟借助MPS设备讲解，约5分钟测量输入/输出地址，并填写输入/输出实验报告书，约15分钟教 案教 学 内 容备 注电气图五、传感器概念：传感器是一个技

9、术上的转换器，它把物理变量例如温度、距离或压力转换成另一个比较容易求值的变量。这个变量是一个电信号，例如电压、电流、电阻或振动频率。传感器的使用：传感器应用于科学和技术领域。在研究中，高敏感度和特殊传感器被用来做实验。在自动化技术中，标准和特殊传感器全部得到使用。在日常使用的设备中，更多用的是简单的传感器，然而，这种传感器要求非常可靠的操作。传感器信号：传感器把物理量转换成一个电信号。二进制传感器也称为开关，与模拟传感器输出信号的类型不同而有所区别。F 二进制传感器：二进制传感器进产生两种信号，开关状态“开”或“关”。物理变量的每一个特定值引起开关状态转换到另一个状态。绘制电气图填写电路图实验

10、报告书，约15分钟借助MPS设备，约5分钟教 案教 学 内 容备 注F 模拟传感器：模拟传感器产生的是一个随物理量变化的连续的电信号。相关函数并不一定是线性的。但是与二进制传感器相比，它能够获得物理量的瞬时值。因此，尽管信号处理要复杂一些，模拟传感器可比二进制传感器提供更多的信息。F 线性电位器：线性电位器使用分压原理测量距离，位移信息被转换成电压形式传递出去。它的电阻核心外面包着一层电阻性塑料，它上面有一个滑动杆。电压从滑杆导出，与滑杆所处位置和供应电压成正比。优点： 在于它的高分辨率，很小的线性偏差和低成本。缺点： 是电阻层与滑动杆接触，即因有灰尘或机械偏差而引起的接触干扰。六、控制系统编

11、程送料工作站的流程：F 语言描述的方法F 绘制过程流程图编程练习： 控制盒的地址：启动开关I 0.0 停止开关I 0.2 急停开关I0.5 复位开关I 0.1工作流程：F 料仓中有料、启动按钮开关F 摆缸摆向下一个工位F 推料气缸推料F 摆缸摆回原始位F 吸住工件、推料气缸退回F 摆动气缸摆向下一站F 吸盘释放工件。控制要求：F 按动启动开关后，送料工作站按照工作流程的顺序工作。F 启动急停开关后，推料缸在初始位置，摆缸在当前位置，吸盘必须吸住工件，且急停指示灯亮。F 急停消除后，启动复位开关后，复位灯亮，同时复位的顺序为：真空断、放料摆缸左摆回到初始位置复位指示灯灭。通信连接：完成PLCPC

12、 PCPLC的上载与下传。完成流程实验报告书，约10分钟完成实验报告书，约55分钟教 案教 学 内 容备 注七、送料工作站资料下载F 控制程序F 实验报告书F 实训指导书（611）F 送料模块图F 送料模块实验报告书F 送料模块实训指导报告书F 送料模块辅助文档操作10分钟课程可编程控制技术班级电气工程自动化学期5课时4h累计课时68h教师上课日期课程类型实训。课程名称（章、节）第六章可编程序控制器应用6.1 S7300实训单元。6.1.3检测工作站。 6.1.4工作站的连接与故障查询。教学目的要 求教学目的：1.了解工作站的基本结构和工作原理 2.能够阅读气路图、电气图3.能够运用指令编写控

13、制程序 4.能够对设备的故障进行诊断和排除。教学要求：1. 能编制控制程序2. 能进行故障查询和排除。教学重点1.电路图、气路图阅读。 2.控制程序的编制。 3.故障查询和排除。教学难点如何使学生在思想上真正建立起操作任何设备必须遵循设备安全须知的意识、控制程序的编制、故障查询。主要教具设备材料电视、投影仪、MPS设备、电脑或编程器、西门子软件。课后记1. 将工业元件缩小后，变成了教室内的工作站化设备，通过工作站的演示使学生很容易掌握系统的工作过程。2. 通过编写实际设备的控制程序，锻炼学生正确选用、运用指令的能力。3. 通过竟答的方式可提升学生荣誉感和与人合作的能力。4. 本工作站学习可提升

14、学生综合能力。5. 通过评议可提升学生的责任感。教 案教 学 内 容备 注6.1.3 检测工作站一、 概 述检测工作站功能简介F 确定工件的材料特征。F 检测工件的高度。F 剔除废品或将合格品发送到下一工作站。检测工作站的培训内容F 机械：本工作站的机械结构及组成F 气动：无杆气缸的应用电磁换向阀的工作原理检测工作站的气动回路图F 传感器技术：具有数字量开关功能的电感式、电容式、光电式传感F 器的应用F 电气技术：电气元件的安装及正确布线F PLC：检测工作站的的编程练习二、机械结构通过工作站动作演示，约5分钟结合设备讲解，约5分钟结合设备讲解，约5分钟教 案教 学 内 容备 注三、气动系统检

15、测工作站气路图1A2A3AF 图中1A气缸为无杆气缸，初始状态在最下端。由5/3通双电控换向阀控制，中位机能为O型。F 图中2A为推料缸，由5/2通单电控换向阀控制。F 图中3A为检测缸，由5/2通单电控换向阀控制。结合模块化生产加工系统讲解气动管路的安装及布线。四、电气系统 I/O地址：首先教师将学生分成若干组，可参照下面的两种方式进行：F 分组进行，阅读电路图，填写输入/输出地址的实验报告书。F 分组进行，利用万用表实际测量送料工作站的输入/输出地址，并填写实验报告书。F 输入地址：1B1I 8.3 1B2I 8.4 2B1I 8.5 3B1I 8.6 B5I 8.0 B6I 8.1 B7

16、I 8.2 B8I 8.7F 输出地址：1Y1Q 8.0 1Y2Q 8.1 2Y1Q 8.2 3Y1Q 8.3 借助膜片讲解气路图，约10分钟结合设备讲解，约5分钟实际测量并填写输入/输出实验指导书，约10分钟教 案教 学 内 容备 注电气图五、传感器概念：传感器是一个技术上的转换器，它把物理变量例如温度、距离或压力转换成另一个比较容易求值的变量。这个变量是一个电信号，例如电压、电流、电阻或振动频率。传感器的使用：传感器应用于科学和技术领域。在研究中，高敏感度和特殊传感器被用来做实验。在自动化技术中，标准和特殊传感器全部得到使用。在日常使用的设备中，更多用的是简单的传感器，然而，这种传感器要求

17、非常可靠的操作。传感器信号：传感器把物理量转换成一个电信号。二进制传感器也称为开关，与模拟传感器输出信号的类型不同而有所区别。F 二进制传感器：二进制传感器产生两种信号，开关状态“开”或“关”。物理变量的每一个特定值引起开关状态转换到另一个状态。F 模拟传感器：模拟传感器产生的是一个随物理量变化的连续的电信号。相关函数并不一定是线性的。但是与二进制传感器相比，它能够获得物理量的瞬时值。因此，尽管信号处理要复杂一些，模拟传感器可比二进制传感器提供更多的信息。F 线性电位器：线性电位器使用分压原理测量距离，位移信息被转换成电压形式传递出去。它的电阻核心外面包着一层电阻性塑料，它上面有一个滑动杆。电

18、压从滑杆导出，与滑杆所处位置和供应电压成正比。绘制电气图填写电路图实验报告书，约10分钟结合MPS工作站讲解,约5分钟教 案教 学 内 容备 注六、可编程控制系统检测工作站的流程：F 语言描述的方法F 绘制过程流程图编程练习： 控制盒的地址：启动开关I 0.0 停止开关I 0.2 急停开关I0.5 复位开关I 0.1工作流程： F 工件被送到检测工作站F 启动按钮开关后F 检测工件的颜色、材料F 提升缸上升F 检测高度缸伸出F 检测高度缸退回F 判别工件高度是否合格F 合格工件流程 推料缸推料推料缸退回提升缸下降F 不合格工件流程 提升缸下降推料缸推料送至废品库推料缸退回。控制要求：F 按动启

19、动开关后，检测模块按照工艺流程的顺序工作。F 启动急停开关后，提升气缸在当前位置，检测气缸退回，推料气缸退回，且急停指示灯亮。F 急停消除后，启动复位开关后，复位灯亮，同时提升气缸下降到初始位置,复位指示灯灭。通信连接：完成PLCPC PCPLC的上载与下传七、送料工作站资料下载F 控制程序F 实验报告书F 实训指导书（612）F 检测模块图F 检测模块实验报告书F 检测模块实训指导报告书F 检测模块辅助文档完成流程实验报告书,约10分钟完成实验报告,约60分钟操作10分钟教 案教 学 内 容备 注6.1.4 两工作站的联接与故障查询一、工作站的联接F 两个工作站的任务：从料仓中分离出工件，将

20、工件送到检测工作站，进行材质、颜色、高度的鉴别，剔除废品或将合格品发送到下一模块。F 工作流程：l 料仓中有料,启动按钮开关l 摆缸摆向检测站l 推料气缸推料l 摆缸摆回原始位置l 真空吸料l 推料缸退回l 摆动缸摆向检测站l 吸盘将工件放在检测工作站l 摆动缸摆回送料站l 传感器检测工件的颜色、材质l 提升气缸上升l 测高度缸伸出l 测高度缸退回l 判别工件高度是否合格l 合格工件流程: 推料缸推料推料缸退回提升缸下降l 不合格工件流程: 提升缸下降推料缸推料送至废品库推料缸退回。控制要求：F 按动启动开关后，送料工作站按照工作流程的顺序工作，检测工作站接收到工件后，按照工作流程的顺序工作。

21、F 启动急停开关后，推料缸在初始位置，摆缸在当前位置，吸盘必须吸住工件，提升气缸在当前位置，检测气缸退回，推料气缸退回，且急停指示灯亮。F 急停消除后，急停指示灯灭，启动复位开关后，复位灯亮，同时复位的顺序为：真空断、放料摆缸摆回到初始位置提升气缸下降，复位指示灯灭。完成实验报告书，45分钟教 案教 学 内 容备 注注意：将送料工作站和检测工作站控制程序联接起来，分析联接的条件：F 摆动气缸摆动时检测工作站必须在初位F 摆动缸摆回料仓，检测工作站才能启动F 使它们之间互锁，借助两个中间寄存器，通讯流程图如下：（送料工 作站用M50.0，检测工作站用M50.1） M50.1置1检测工作站等待工件

22、 M50.0置1送料工作站送一个工件 M50.1复位检测工作站不须要工件 M50.0复位送料缸摆回料仓取料二、故障查询教师首先在两个工作站上设置故障F 故障的形式：l 机械故障： 可设置另部件安装位置故障。 l 气路故障： 可设置阀的故障、压力的故障、真空的故障、气缸故障 （泄漏严重、无杆气缸分离等）、过滤器的故障、线路等故障。l 传感器故障：可设置传感器安装位置故障、强度故障、线路等故障。 l 电气故障： 可设置I/O端口接线的故障、元件等故障。l 程序故障： 可设置启动失灵故障、复位顺序不符的故障、系统的动作顺序不符的故障、指示灯不亮故障、不能连续循环等故障。 课程可编程控制技术班级电气工

23、程自动化学期5课时2h累计课时70h教师上课日期课程类型实训。课程名称（章、节）第六章可编程序控制器应用6.2 S7200实训单元。6.2.1 自动工件加工控制系统教学目的要 求教学目的：了解S7200可编程序控制器的工业应用、能够阅读电气图、气路图、掌握应用程序的编写、调试等。能够对设备的故障进行诊断和排除。教学要求：对自动工件加工控制实训板加深了解，通电前做好认真的检查，进行通电检查确保实训板工作正常。进行整体调试时，要严格按照实验要求进行，确保系统的安全。教学重点1.电路图、气路图阅读。 2.控制程序的编制及调试。 3.故障查询和排除。教学难点程序的编制和调试，与教学实训板的整体连调。故

24、障点的查询和处理。主要教具设备材料电视、投影仪、胶片、安装工具、电脑或编程器、西门子软件、通讯电缆等。课后记1 本课程的网络教材很好，可以在第一时间里把新的知识和理念进行发布；2 实训教学的效果也很不错，结合实际场景来锻炼学员的实际动手能力；3 采用课件和在线答疑的方式，会对学员的学习起到更好的辅助作用；4 本课程应适当提供下厂观摩课，加强学员对S7200的进一步认识；5 今后可以尝试项目教学法，让学员独立完成一个项目。在今后的教学中应在加强多媒体课件的投入，完成无师自通的效果。教 案教 学 内 容备 注第六章可编程序控制器应用6.2 S7200实训单元6.2.1 自动工件加工控制一、系统介绍

25、自动工件加工控制系统来自于工业现场的实际应用。它是由电气工程自动化专业的学员，在控制技术课程中完成自动工件加工控制系统实训板的布线安装和手动控制。在本实训教学中自动工件加工控制系统作为编程的基板，学员进行编程、调试的实训练习。二、工艺要求钻孔加工工作台在右边，压上右限位开关S4时，手工将工件放好，延时30秒钟气缸Y1带动的钻臂向下运动，同时M1带动的钻头开始旋转。钻臂接近工件表面（B1=1）时，延时5秒钟（钻臂继续向下钻孔）后钻臂返回，钻头停止。绞孔加工工作台在左边，压上左限位开关S5时，延时10秒钟气缸Y2带动的绞臂向下运动，同时M2带动的绞刀开始旋转。绞臂接近工件表面（B1=1）时，延时5

26、秒钟（绞臂继续向下钻孔）后绞臂返回，绞刀停止。工件传送钻孔工艺加工完后，送料小车开始左行，将工件移到左边，对工件实施绞孔。绞孔工艺加工完后，送料小车开始右行，压上其限位开关后停止。其他初次加工时，应按复位按钮S3将送料小车移到右位，该加工应具有记忆功能，按下急停按钮S0或电机过载时，加工停止。并产生不同闪烁周期的报警信号。三、编程指导在本实训练习中，应结合工业现场的实际情况进行程序的编写。编程原则如下： F 复位程序、手动程序、保护、报警程序的编写，F 钻孔、绞孔、工件传送程序的编写，F 基本指令、计时器、上升、下降沿，R-S触发器、数据传送等指令，F 采用结构化编程手段，运用好跳转、子程序的

27、处理。幻灯片教学课件教学模板幻灯片教学课件教学模板阐述、分析、指导、举例。，教 案教 学 内 容备 注四、系统调试编好的程序在调试之前应做好充分的准备，确保人身和设备的安全。遇到问题应及时请教指导教师，具体的调试应按如下原则进行：F 仔细核对编好的应用程序，F 给实训板接通电源和气源，F 调试复位、手动控制程序。F 调试钻孔、绞孔、工件传送的控制程序，F 调试保护、故障处理和显示的控制程序，F 整体调试到位。五、故障诊断学员完成整体的调试后，由指导教师对学员编辑的程序进行故障设定，要求学员在15分钟内完成修复。故障诊断的步骤如下：F 系统上电后对所发生的异常现象进行判断，F 确定故障的来源和造

28、成的原因，F 提出处理和解决的办法，F 排除故障并恢复到位。F 提交指导教师验收。六、相关资料在本栏目中提供了一些相关的技术资料和指导教材，供学员参考。F 实训指导书（621），F 实验报告书，F 电气图、气路图，F S7200用户手册。组织学员讨论，实施手把手教学。巡检、个别提示。指导课程可编程控制技术班级电气工程自动化学期5课时2h累计课时72h教师上课日期课程类型实训。课程名称（章、节）第六章可编程序控制器应用6.2 S7200实训单元。6.2.2 自动工件传送控制系统。教学目的要 求教学目的：了解S7200可编程序控制器的工业应用、能够阅读电气图、气路图、掌握应用程序的编写、调试等。能

29、够对设备的故障进行诊断和排除。教学要求：对自动工件传送控制实训板加深了解，通电前做好认真的检查，进行通电检查确保实训板工作正常。进行整体调试时，要严格按照实验要求进行，确保系统的安全。教学重点1.电路图阅读。 2.控制程序的编制及调试。 3.故障查询和排除。教学难点程序的编制和调试，与教学实训板的整体连调。故障点的查询和处理。主要教具设备材料电视、投影仪、胶片、安装工具、电脑或编程器、西门子软件、通讯电缆等。课后记6 可以尝试让学员在理论课上进行本实验程序的设计，在实验课上调试。；7 实训教学的效果也很不错，结合实际场景来锻炼学员的实际动手能力；8 故障维修是一项很好的锻炼学员的手段。建议这种

30、摸式多加强。9 可以常识校企的合作，让学员多参与实际的现场控制。教 案教 学 内 容备 注6.2.2 自动工件传送控制一、系统介绍自动工件传送控制来自于工业现场的实际应用。它是由电气工程自动化专业的学员，在控制技术课程中完成自动工件传送控制实训板的布线安装和手动控制。在本实训教学中自动工件传送控制作为编程的基板，学员进行编程、调试的实训练习。二、工艺要求传送控制一台送料小车可在A、B两地行驶，在其行驶区域中有B1、B2两个接近开关作为变速切换。送料小车自右向左行驶时，延时2分钟后开始启动。中间经过速度变换到达左边，延时1分钟后开始左行，中间经过速度变换到达右边。慢速控制送料小车左右行驶（S4B

31、1、B2S5）时为慢速。快速控制送料小车左右行驶（B1B2、B2B1）时为快速。其他送料小车初始启动位置在右边，当小车不在位时，按复位按钮S3将其复位到右边。完成一次左右行驶为一个周期，工作5个周期后小车自动停止运行，5分钟后方可再次启动。小车在行进过程中可随时停车（要求对完成的状态记忆）。小车运行时由相应的指示灯指示，快、慢速指示由0.2秒、1秒的频闪灯来指示。按下急停按钮或电机过载时，故障指示灯会分别以0.2秒或1秒的频率闪烁。三、编程指导在本实训练习中，应结合工业现场的实际情况进行程序的编写。编程原则如下： F 复位程序、手动程序、保护、报警程序的编写，F 正转、反转、慢速、快速程序的编

32、写，F 基本指令、计时器、计数器、上升、下降沿，R-S触发器、数据传送 等指令。F 采用结构化编程手段，运用好跳转、子程序的处理。幻灯片教学课件教学模板幻灯片教学课件教学模板阐述、分析、指导、举例。，教 案教 学 内 容备 注四、系统调试编好的程序在调试之前应做好充分的准备，确保人身和设备的安全。遇到问题应及时请教指导教师，具体的调试应按如下原则进行：F 仔细核对编好的应用程序，F 给实训板接通电源和气源，F 调试复位、手动控制程序。F 调试正转、反转、慢速、快速的控制程序，F 调试保护、故障处理和显示的控制程序，F 整体调试到位。五、故障诊断学员完成整体的调试后，由指导教师对学员编辑的程序进

33、行故障设定，要求学员在15分钟内完成修复。故障诊断的步骤如下：F 系统上电后对所发生的异常现象进行判断，F 确定故障的来源和造成的原因，F 提出处理和解决的办法，F 排除故障并恢复到位。F 提交指导教师验收。六、相关资料在本栏目中提供了一些相关的技术资料和指导教材，供学员参考。F 实训指导书（621），F 实验报告书，F 电气图、气路图，F S7200用户手册。组织学员讨论，实施手把手教学。巡检、个别提示。指导课程可编程控制技术班级电气工程自动化学期5课时2h累计课时74h教师上课日期课程类型实训。课程名称（章、节）第六章可编程序控制器应用6.3 OMRONCPM1A实训单元6.3.1 热镀加

34、工生产线控制系统教学目的要 求教学目的：了解“热镀加工生产线控制系统”的基本结构和工作原理、能够读懂电路和气路图，能够运用指令编写控制程序、能够对设备的故障进行诊断和排除。教学要求：对机电一体化设备有所了解，了解“热镀加工生产线控制系统”各种功能，了解操作该系统的安全须知。正确操作热镀加工生产线，正确的安装设备，能编制控制程序，能进行故障查询和排除。教学重点1.电路图、气路图阅读。 2.控制程序的编制。 3.故障查询和排除。教学难点启发引导学生，尽量独立完成全过程。让学生在实验的基础上，总结出具有真实指导意义的实验报告。主要教具设备材料投影仪、万用表、电脑或袖珍编程器、欧姆龙软件、通讯电缆等。

35、课后记1. 通过动画短片和实物模型使学生对机电一体化设备有一个感性认识，提搞学生的学习兴趣。2. 通过项目教学的方式，能给学生一个完整的概念，便于记忆。3. 通过编写实际设备的控制程序，锻炼学生正确选用、运用指令的能力。4. 通过竟答的方式可提升学生荣誉感和与人合作的能力。5. 通过独立完成全过程可提升学生分析和解决问题的综合能力。6. 通过小组实验可锻炼学生的分工合作精神。教 案教 学 内 容备 注第六章可编程序控制器应用6.3 OMRON-CPM1A实训单元6.3.1热镀加工生产线控制系统一、系统介绍金属零件热镀加工自动控制系是根据实际工业应用改编的。学员完成基本编程指令的学习之后，可进入这项实训学习和锻炼。由电气工程自动化专业的学生，在可编程序控制器应用技术课程中完成金属零件热镀加工自动控制系统实