基于MATLAB和CCS实现代码生成及下载

1、 基于MATLAB&CCS实现代码生成及下载目录【前言】2l软件版本及电脑系统配置2l软件安装21.CCS5.5安装22.ControlSUITE安装33.sprc539（TMS320F2833x Flash APIs）安装34.MATLAB2014安装3lMATLAB&CCS关联配置51.系统变量设置52.环境配置检查63.Matlab与CCS关联配置7l简单实例验证MATLAB&CSS关联配置91.新建工程模型92.工程模型代码生成配置113.导入CCS运行程序24l问题集锦25【前言】基于模型设计，经过热心群友及刘杰老师的<基于模型设计-DSP>参考，

2、几经周折终于成功完成了配置及代码生成，下载，经过验证自动下载后的代码可实现flash烧写。本文档仅参考个人在相关配置及代码生成方面的问题，主要针对MATLAB2014a及CCS5.5相关进行一个小结，为其他初学者提供一点儿前车之鉴，以帮助大家尽快像玩PLC、单片机一样简单的玩DSP，当然还有人愿意更进一步，可以进一步玩51、西门子、codesys、arm等平台的自动生成及验证。l 软件版本及电脑系统配置l MATLAB2014al CCS5.5或6.12l DSP28035开发板+XDS100V1仿真器，公司的开发板自带l Win7 64位系或WIN7 32位l 软件安装1. CCS5.5安装

3、及仿真器的连接测试l 按照安装引导傻瓜式安装及指定lic文件激活，不做赘述。默认路径安装或自定义路径安装。我选择自定义安装在D盘：C:TICCSV5l 配置仿真器：File>New>Target Configuration File; 输入File name:f28035ccxml (名称随意，自己认得清就行)；Location: C:TICCSTargetConfigurations (可以选择默认位置，也可以自行定义)；Connection: Texas Instruments XDS100v1 USB Emulator (下拉选择与自己仿真器匹配即可)；Board or De

4、vice: TMS320F28035(下拉勾选与自己板子匹配即可)；完成Basic>General setup 设置之后点击“save”保存。然后再进行测试 然后测试一下，你的仿真器是否通讯正常，按test按钮，出现成功后，说明你仿真器正常通讯。注：仿真器配置保存成功后查看指定位,C:UsersAdministratortiCCSTargetConfigurations后会生成一个以“f28035.ccxml”命名的配置文件。2. ControlSUITE安装可在 ZIP Installer；安装路径自己指定，但方便后续与MATLAB配置，我选择安装在C:TIcontrolSUITE，目

5、前的版本比较大，我是采用3.2.2版本，比较小，够用就行，此软件必须装，方便后期开发版的案例和头文件及API烧写固件支持。3. MATLAB2014a安装用该版本好处是第一步界面采用中文的，按照安装引导傻瓜式安装及破解激活，在此不做赘述；安装路径自行确定，我选择在C: MATLAB，如图经过从09版本到16版本，仅10个版本的反复安装，获知matlab从2013a版本，安装包不在有TI的支持包，若需支持包可以下载再进行解压安装。若没有支持C2000系列的Embedded Coder，则需自行下载安装Embedded Coder Support Package for Texas Instrum

6、ents C2000 Processors。l Embedded Coder Support Package for Texas Instruments C2000 Processors安装：在MATLAB命令窗口输入“supportPackageInstaller”，出现窗口如下，或者点获取硬件支持。l 如果已有安装文件，则选择Install from folder，否则选择前两个均可，按照提示完成安装。在此过程中会提示认定ControlSUITE与TMS320F2833x Flash APIs的安装路径或是选择download安装，由于我之前2，3步已经提前准备好了安装，直接指定安装对应安

7、装路径即可。（C:MATLABSupportPackagesR2014a），安装注册完毕后，进行编译器和controlsuit路径的设置，最后点完成。网络太差，就不截图了。完成此步安装后，在simlink库浏览窗口即出现对应的Embedded Coder Support Package for Texas Instruments C2000 Processors，如下图所示到此，即完成了关于MATLAB的安装，可以确认MATLAB至少具有了支持C2000系列的模块。而截至目前，上述安装步骤都只能认为是独立完成了CCS的安装及MATLAB的安装，而要通过MATLAB Simulink与CSS完成

8、基于模型设计开发，还需要建立起连接二者之间的桥梁，即通过二者关联配置，使得MATLAB能够“认识“CCS。l MATLAB&CCS关联配置1. 系统变量设置打开计算机控制面板>高级系统设置>高级>环境变量>新建系统变量；分别新建：TI_DIR=D:TICCSV5ccsv5 （与自己CCS安装路径匹配）C2000_CGT_INSTALLDIR=D:TICCSV5ccsv5toolscompilerc2000_6.2.0（与自己c2000_6.2.0路径匹配）CCSV5_DSPBIOS_INSTALLDIR=D:TICCSV5bios_5_42_01_09（与自己b

9、ios_5_42_01_09路径匹配）DSP2833X_INSTALLDIR=D:TIcontrolSUITElibsdspFPUv131（与自己controlSUITE中v131文件夹对应路径匹配）FLASH_28335_API_INSTALLDIR=D:TIFlash28_APIFlash28335_API_V210（与自己Flash28335_API_V210对应路径匹配；这一变量可根据需求新建，如不需用到FLASH则无需新建，但建议新建以备万一）XDCROOT=D:TICCSV5xdctools_3_25_03_72（与自己xdctools_3_25_03_72对应路径匹配）其实以上的

10、各个步骤无需配置，为以防万一，大家可以配置，以熟悉环境变量设置。2. 环境配置检查，个人喜好采用此办法配置环境变量，方便又省事事实上，在完成了上述新建系统变量过程之后，系统变量已新建成功。可在MATLAB命令栏通过checkEnvSetup('ccsv5','f28035','setup')进行配置，配置过程弹出界面按照提示要求进行配置，如上图，点到CCS的安装路径，其余就不再配图。最终进行变量的核对checkEnvSetup('ccsv5','f28035','check'),该命令可以校对是否正

11、确与否，显示结果如下，则相关系统变脸设置成功。一般不会有错，除非粗心或配置有误。² 注：其中CGI版本6.2.0高于Required version 5.2.1 to 6.0.2，以及DSP/BIOS版本5.42.01.09高于Required version5.33.05 to 5.41.11.38，也是没有问题的。（估计高点儿没事，但低了可能会有问题）3. Matlab与CCS关联配置在MATLAB命令窗口输入xmakefilesetup命令，完场Xmakefile User Configuration配置，如图。取消勾选Dsiplay operational configura

12、tions only，在Configuration下拉选择ticcs_c2000_ccsv5，完场对应路径匹配新建ticcs_c2000_ccsv5_clone，这个名字嘛可以自己改。并在Configuration下拉选择ticcs_c2000_ccsv5_clone。在Execute选项卡中设置：Execute tool: C:TICCSV5ccsv5ccs_basescriptingbindss.bat (与自己的dss.bat文件所在位置路径匹配)下面这个配置，如果你采用嵌入式代码生成可以不进行以下配置。Arguments: "C:MATLABR2014atoolboxidel

13、inkextensionsticcsccsdemosrunProgram.js" " C:UsersAdministratortiCCSTargetConfigurationsf28035.ccxml" "|MW_XMK_GENERATED_TARGET_REFE|"(三个Argument分别用英文双引号分开，中间用单个空格隔开)至此，便完成了所有MATLAB&CCS的关联配置。之后便可利用Simulink构建简单的工程，生成代码来导入CCS验证MATLAB与CCS关联配置是否成功。l 简单实例验证MATLAB&CSS关联配置，开始模型设计1. 新建工程模型新建简单工程，使DSP开发板上对应与GPIO60连接的LED1闪烁一次，使与GPIO61连接的LED2不停闪烁。新建MATLAB Simulink模型如下，相关模块参考下图可找到，相关各模块设置参考图示。模型的关键设置如下，求解器，采用离散求解器，采样时间采用10ms，个人喜好自定义。硬件配置如上图此设置是否下载到flash中，若是请设施烧写flash,否则就选择disable.² ：此处两个GPIO DO模块分别设置GPIO31与GPIO