机械原理课后答案——第五章 凸轮机构及其设计

1、凸轮机构及其设计凸轮机构及其设计习题习题9-7 9-8 9-99-7 试标出试标出 a 图在图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图在图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示位置转过图示位置转过90后推杆的位移；标出图后推杆的位移；标出图b 推杆从图示位置推杆从图示位置升高位移升高位移s 时，凸轮的转角和凸轮机构的压力角。时，凸轮的转角和凸轮机构的压力角。ab1) a 图在图示位置时凸轮机构的压力角，图在图示位置时凸轮机构的压力角， 凸轮机构的压力角凸轮机构的压力角: 在在不计摩擦的情况下，从动件不计摩擦的情况下，从动件所受正压力方向与力作用点所受正压力方向与力作用点的速度方向之间所夹的锐角。的速度

2、方向之间所夹的锐角。 从动件所受正压力方向：从动件所受正压力方向：滚子中心与凸轮几何中心的滚子中心与凸轮几何中心的连线。连线。 力作用点的速度方向：力作用点的速度方向：沿移动副导路方向。沿移动副导路方向。1) 凸轮从图示位置转过凸轮从图示位置转过90后推杆的位移；后推杆的位移； 图示位置推杆的位移量图示位置推杆的位移量s0应应是沿推杆的导路方向是沿推杆的导路方向(与偏距圆与偏距圆相切相切)从基圆开始向外量取。从基圆开始向外量取。 凸轮从图示位置转过凸轮从图示位置转过90后后推杆的位移等于推杆从图示位推杆的位移等于推杆从图示位置反转置反转90后的位移。后的位移。 推杆从图示位置反转推杆从图示位置

3、反转90后后的导路方向仍于与偏距圆相切。的导路方向仍于与偏距圆相切。其位移量其位移量s1 仍是沿推杆的导路仍是沿推杆的导路方向从基圆开始向外量取。方向从基圆开始向外量取。 凸轮从图示位置转过凸轮从图示位置转过90后推杆的位移：后推杆的位移：s=s1 -s0 应用反转法求出推杆从应用反转法求出推杆从图示位置升高位移图示位置升高位移s 时，滚子时，滚子中心在反转运动中占据的位置。中心在反转运动中占据的位置。2) 标出图标出图b 推杆从图示位置升高位移推杆从图示位置升高位移s 时，凸轮的转角和凸时，凸轮的转角和凸轮机构的压力角。轮机构的压力角。 由于滚子中心所在的推由于滚子中心所在的推杆导路始终与偏

4、距圆相切，过杆导路始终与偏距圆相切，过滚子中心作偏距圆切线，该切滚子中心作偏距圆切线，该切线即是推杆反转后的位置。线即是推杆反转后的位置。9-8 作作 aoa=90，并，并使使ao=ao，则，则a为推为推杆摆动中心在反转过程杆摆动中心在反转过程中占据的位置。中占据的位置。作出凸轮的理论廓线和作出凸轮的理论廓线和凸轮的基圆。以凸轮的基圆。以a为圆为圆心，心，a到滚子中心的距到滚子中心的距离为半径作圆弧，交理离为半径作圆弧，交理论廓线于论廓线于c点，以点，以c为为圆心，圆心，r为半径作圆弧为半径作圆弧交凸轮实际廓线于交凸轮实际廓线于b点。点。则则b点为所求。点为所求。 9-8 作出凸轮的理论作出凸轮的理论廓线和凸轮的基圆。廓线和凸轮的基圆。以以a为圆心，为圆心，a到滚子到滚子中心的距离为半径作中心的距离为半径作圆弧，分别交基圆和圆弧，分别交基圆和理论廓线于理论廓线于c、c点，点，则则 cac为所求的位为所求的位移角。移角。 过过c作公法线作公法线oc，过，过c作作ac的的垂线，则两线的夹角垂线，则两线的夹角为所求的压力角。为所求的压力角。9-9 解：采用等加速等减速运动规律，可使推杆推程阶段解：采用等加速等减速运动规律，可使推杆推程阶段最大加速度最小。其运动线图如下：最大加速度最