控制系统的根轨迹分系与频域分析_第1页
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1、实 验 报 告 实验名称 课程名称 院 系 部: 专业班级： 学生姓名： 学 号: 同 组 人: 实验台号: 指导教师： 成 绩： 实验日期:华北电力大学1、已知开环传递函数为绘出闭环系统的根轨迹，并找出根轨迹与虚轴交点处的增益k值。实验程序：sys=tf(num,den);rlocus(sys);sgrid;K,poles=rlocfind(sys)Select a point in the graphics window实验结果：selected_point = 0.0355 + 2.2516iK = 162.6096poles = -13.7411 -2.3196 0.0304 + 2.

2、2585i0.304 - 2.2585i2、已知开环传递函数为绘出闭环系统的根轨迹。并分析系统的稳定性。实验程序：num=1,3;den=conv(1,3,2,1,5,4);sys=tf(num,den);rlocus(sys);K,poles=rlocfind(sys)Select a point in the graphics window运行结果selected_point = -0.0024 + 2.4783iK = 27.4731poles = -5.1052 -0.0103 + 2.4824i -0.0103 - 2.4824i -2.8742 分析稳定性：由实验结果可知K= 27

3、.4731，所以k取值范围为（0，27.4731）时系统稳定，k大于27.4731时系统不稳定。3、编程实现惯性环节的频率特性，编程实现幅相频率特性，对数幅频和对数相频特性，绘制奈奎斯特图和伯德图。实验程序： num=200;den=1,200;G=tf(num,den);nyquist(G)figure(2)bode(G)实验结果：4、 编程实现振荡环节的频率特性。，用MATLAB软件编程仿真出振荡环节的幅相频率特性，对数幅频和对数相频特性，绘制奈奎斯特图和波德图，增益相位裕度的伯德图。并在同一极坐标图和伯德图中绘制不同下的响应曲线。(1)nyquist图实验程序：T=0.002;e=0.2 0.4 0.8;for i=1:3 G=tf(1,T*T,2*e(i)*T,1); nyquist(G) hold on end实验结果：(2)bode图实验程序：T=0.002;e=0.2 0.4 0.8;for i=1:3 G=tf(1,T*T,2*e(i)*T,1); bode(G) hold onend 实验结果：(3) 增益相位裕度的bode图实验程序：T=0.002;e=0.2 0.4 0.8;for i=1

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