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文档简介

1、I认健俄5 I K02 aI西安工业大学2016年攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目机械原理使用试题学科、专业一(共九部分.答题不得使用粕笔.红色年,答案均要求写在答知纸上,否:二: 一、填空题(每空1分,共20分)1 . 个平面运动副最多提供工11_个约束,最少提供(2)约束.2 .相对瞬心与绝对瞬心的相同点是工设,不同点是3;在由N个构件组成的机彳 中.有(5个相对瞬心。3 .曲柄摇杆机构的戢小传动角发生的位置为迎与两次共线位置之的位以, 4,凸轮的基圆半轻越大,则凸轮机构的压力角越_(8),而凸轮次构的'力(9)_ 5. 一对平行轴外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是辿、

2、32、32,余 齿圆柱齿轮的当量齿数计算公式为 3。6经过动平衡的转子一定能保证静平衡,这是因为(14U7.槽面摩擦力比平面摩擦力大是因为02,凡机器产生速度波动的原因是/煦速度波动的类型有H7)和(18两种。前去 一般采用的调节方法是工®,后者一般采用的调节方法是31* 二.机构运动简图及自由度计算(共16分) 计算图1所示机构的自由度(指出虚约束,更合校链以及茴部自由度)并列机构具有确定运动的条件./、图I花 2 - p, 4三、平血机构运动分析(共15分)图2小小机机也i,如构寸的角迎皎但用叼t*力双,构f八,jI (在裨在纸上变新作勖 标出该机构的所行所心:2.用瞬心法确定A

3、/点的速度(列出计算式.不求只体仇) 四,平面机构力分析(第1小题5分,第2小题10分,共15分)1图3(C所示的近/g = 40N的滑块| ,在倾角/? -,30。的/力4,川卜治力面作圻迷运动,若接触面的嫁接系数/ = 0.286,试用图解法求驱动力/,2.图3 (b)所示定卅轮2的百彼为O,虚线小圆为转动剂力中的摩擦腐,; 径为.厂为蛎动力,水直向下.若不计绳与舵何的摩擦力,试:求使碰0等速升的教堂"(用0表示).求该滑轮的机板效在我五,平面连杆机构设计(共15分)设计如图4所示的六杆机构.已知忠为曲辑且为原动件.此六杆机构所含的柄招杆机构才88的行程速比系数K = l,滑块行

4、程g = 300mm . e = JOOnx = 400.,摇杆的两个极限位置为期和外,的=45。,匕=9()。 k二18,且打在平行于清道的一条水平线上,(自选作图比例在答题纸上画展 求出各杆尺寸:。8=?京=?/%=?d=?人=?1=?L现轮轮廊线为何种曲线:3.从动件升程A = ?5.若把滚子半径改为15mm,?3页44曲子率径3;10mm,【按比例尺在答题纸上册新通图】试向;图4七、齿轮传动原理(共15分)渐开线直告圆柱齿轮传动,已知6轮I的基本参数Z1 =12,加=4mm, % =20°, x1 =0.3,正常齿制。1 .确定齿轮2的模数和压力角:2.如果传动比,=2.5,

5、齿轮的安装中心距为84nlm,第定出轮2的变位系也 并判断这对齿轮传动是否存在根切现象,3.如果齿轮1为主动轮,且为逆时针方向转动,自选作图比例,而出实际啮唱 线并标出啮合节点尸和啮合角优。4.量出实际啮合线长度与片的长凰判断此对齿轮能否连续传动.2.凸轮基图生径Q =?4.推程中最大压力角Cm” =? 则从动件的运动有无变化?为什么?六,凸轮机构设计(共15分)布图S所示为对心自动维了从动科机形凸轮机构中,四轮的实际能胡;”, 心在:4点半径八二401nm .仙轮战轴心逆时针力向气劭.L八25GL八.轮系(共15分)如图6及小枪系,己知4 = Zf = 40,2?=/1()。. / ;为模数

6、和压力角和隔的标称代由脱柱内轮,认确定:1 .该轮系我型及姐成方式.2 .确定轮2的齿数Z2 =?3 .计算H =?并指出系朴和卞动内桁1转向的异同?4 .列举出轮系的三大功傥.图6九.端答题(冬小题6分,共24分)】什么叫基本杆组?如何谛定机构的级别?选择不同构件为原动件对机向的级另 无影响?2 .何谓凸轮工作案线的变尖现象和推杆运动的失真现象?它对凸轮机构的丁作奉 影喧?如何加以避免?3 .实现往复移动或往复摆动的机构有界些?4 .试同佞7所示各机构是否有急回运动(以构件1为原动件时)?机均在什么东 下出现死点?R信柄揭杆机构c)保置自柄滑块机构b)携动号杆机构37|试题编号802第I页共

7、4页西安工业大学2015年研究生入学考试试题考试科目一机械原理使用试题学科、专业(共九题,答题不得使用错第、红色笔,答案均要求写在答胶纸上,否兄无效)一、填空题(公空1分,共20分)1 .构成机构的基本要索是(1)和(2).2 .平面运动剧中.两构件通过面接触而构成的运动副称为它引入V)个约 束,保密血个自由度3 .校钱四杆机构在任何情况下均为双摇杆机构的条件是理.4 .使凸轮机构压力角a减小的有效方法是3,5 . 一对外哈合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的连线传动条件是3c等并线外归口 柱齿轮的标准参数在皿面上,其几何尺寸计算却在工也面上.6 .机械平街的目的是工业 7 .请说出3种可作何歌运动

8、的机构 3 (13)、g8 .机构倒置是指/口,倒置以后43运动不变.9 .在机械的摩擦分析中,当量摩擦系数£与(1机和(18因素有关.10 .在建立单自由度的机械系统的等效动力学模型时,确定等效内件的等代转动好不大小的原则是迎,确定等效构件上作用的等效力矩的原则是二、简答题(每小题5分,共20分)L机构运动简图有何用处?它隹表示出原机构先些方面的特征?2,机构中的“死点”与“自锁”的含义有何不同?3 .凸轮从动件运动规律中,何谓“刚性冲击”和“柔性冲击"?4 .何谓齿轮的“根切猊象”?它是怎么产生的?有何危害?3 .机构运动简图及自白度计算(每小题1。分,共2。分)计算图

9、所示两机构的自由度(指出虚约束,复合校,以及局部自由度)并判定(a)图44 .平面机构运动分析(共15分)在图2所示摆动耳杆机构中,设已知构件I的角速度用顺时针转动及各枸件尺寸.试求:1.(在答思纸上篁新作柘)作出该机构的所有阱心:2,构件3的角速度0:3 .火点的速度1%:4 .构件2的角速度0? (列出计算式,不求具体值)笫3页共4页五,平面机构力分析(共15分)图3 (a)所示为一曲柄滑块机构,为作用在活察上的力,转动龊力及8所 时的虚线小圆为摩擦四,试决定此时作用在连杆上的作用力的真实方向(拘fl H 1及惯性力略去不计)(注赦:在答题纸上作图表示).(5分)图3(b)所示为一破碎机原

10、理筒图,设要破碎的料块为圆柱形,其用网忽#” if .料块和动鄂板之间的摩擦系数是/,求料块被夹紧又不会向上滑脱时磬板夹角“1Z大?(10分)六、平面连杆机构没计(共15分)如图4所示平面连杆机构中,若杆为主动件,己知各构件长度为/爪=160mm . Adk = 200mm, /ro = 150mm,公=80mm, /DE = 65mm , Q 二 120mm .试:1.分别判断图中四杆机构/BCD、四杆机构QE尸的类型:2 .确定输出机构的最小传动角;3 .(自选作图比例在答题纸上画图)判断机构是否存在急回运就若存"例 出极位夹角。及滑块行程H.七、凸轮机构设计(共15分)如图5所

11、示凸轮机构,在答题依上版新画图, 完成以下要求:1 .而出偏距圆、理轮廓域及基圆:2 .诙出当前位置从动件的位移S:3 .画出从当前位置转过90°B从动件的位 移s'和机构压力角a;4 .桶出从叨件升程为;5 .标出凸轮的推程角心和回程角4。八、齿轮传动原理(共15分)一对正确安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮(正常齿胸).已知摸数小=2mm,历 数4 =25卫=50。求,传动比八中心距a,并用作图法求实际地合经,?8女 度和整合度e九.轮系(共15分)如图6所示轮系,设各齿轮均为模数、压力角相同的标准直齿圆栏齿轮,Z. = 40, Z2 =60,Zi = 204=80,25 =

12、50% = 100 ,闻1.该轮系由哪些基本轮系所组成?2.确定轮4的齿数Z4=?3.计算端=?4.轴和轴I】的转向足否相同?西安【业大学2014年研究生入学考试试题考试科目机械原评使用试题学科、专业(共九H.瞽不博使用他能.S色,r*均矍*写玄希联继I ,。州儿效)一,填空助(共22%)1 .机械也 和 _ 的总称.”分)副9一版的刚性旌接的根本1乱从的柬数目科,个平面高第相当于一个平面任副., I 0)1 ,片点的凰度和加速度,则其余点的N一法求得 (1分)5 .在一个六杆机构中,绝对IW心力个.(】分)6 .凡是反行程能够自怅的蝌杆蜗轮机构. Xil br.'rjrrir或“高”

13、)(2分)7 .某连杆机构极位夹角为30°,若,出件工作行程高时7s .则空网,雷以川 为_S.2分_运动规律有刚性冲击: 运动爆獐无冲击.(4分)8 .在凸轮机构推杆的四种常用运动规件中. 、运动规律有柔性冲击:9一对渐开线直齿圆柱比轮的8:合度C与优轮的一力关,而万齿轮的无关.当£ = 13时,说明在整个咽合过片中两刈齿咱企的时间占警.也介时间的,一对应咱合的时间占整个哂合时间的_ %. «分)10.回转质量的动平衡如帏除(填“不痴的惯忖力二“不平衡的作性力及慢性力矩(1分)【1.用飞轮调速是因为它能(« “生产二消冗一俅"和小放”)能7.

14、装飞轮以后,机器的速度波动可以“消除:”减少“附大”(?分;12.槽轮机构所实现的运动变换是.(1分) 、二,简答题(4小期,共20分)】什么是机构的组成原理?为什么说机构处成原理为创造各机构提供条途仆, 2.齿轮传动要均匀、连续、平和地进行,必须涓足那共条件?I某机器 Tta定忸坏中的工效矶m三,机构运动简图及自由度计算(每小拒10分,共20分)L在答题纸上画出图2所示机构的运动简图(尺寸不必括确)。2计算图3所示机构的自由度尸:指出机构中何处有笈台铉收、局利,内G 束:并列出机构具有确定运动的条例.四.平面机构运动分析(共13分)在图4所示机构中.已知滚轮2在地面上做级滚动,构件3以已知速

15、度1向左移动.1 .(在答题纸上重新作图)作出该机构的所有骤心;2 .试用速度瞬心法求滚轮2的角速度4的大小和方向,以及滑块5的速度也的大小a我J1 4 ii玉、平面机构力分析(共15分)图5所示机机点用动力尸的作用卜向右运动,虫产用力为。不iV 2'":设滑块与平面之间的摩擦角为0 =】0'.图中虚线圆为摩热用。1,试做出构件2所受力凡2、82的力方向期2,设各个力尸、,/g、Wjg的人小已知(如图5所乐),试分别QU:构H 1、3 的力封闭多边形(在答题纸上重新作图,在图中标明各力).六、平面连杆机构设计(共15分) 图6所示为一个连杆机构的示意图,构件1为主动件

16、,斤以角速度外匀速乳动.己知 £彳8 L0e = 20mm, Lq = Lrc 匚 cd = 25 mm <>1 .判断构件5是否为曲柄?说明判断的主要依据。2.自选作图比例在答题处上西图,画出构件5的极限位置,并根据作图烷定机构的 极位夹角,和行程速比系数K七、凸轮机构设计(共15分)图7所示凸轮机构中,凸轮1的轮廓曲线是圆心为°,半径为K的圆盘.点。纪凸轮转动中心力的距离为C.凸轮以角速度0逆时针方向匀速转动,1.凸轮的基圆半径为=?推导出从动件2的位移S与凸轮转角3之间的关系s(3)。2,凸轮的转角3为何值时,从动件2的速度为最大?3.凸轮机构的压力角a是

17、多少?是否健用不堪编程功能止的科学计加毋 第I与其,费西安工业大学2017年攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目 机械原理使用试题学科、专业一)(共九部分,答黑不落使用仍簿、红色第,答案为要求写在答题纨上,' 一、单项选择题(本大题8小题,每睡2分,共16分,偌选、多选均无',L杆组是指自由度等于的运动链(0B. 1 C.从动件个数D,原动件个数2 .平面运动冏的敲大约束数为,最小约束数为。K 3. 0B. 3, 1 C, 2i 1D. 2, 23 .渐开纹齿轮齿廊上任意一点的法线与齿轮的相切。九分度圆B.基圆 C.齿根圆D.齿顶圆4 .用标准齿条型刀具加工渐开线标准直齿轮时

18、,不发生根切的圾少齿数为。A. 14B. 15 C. 16D. 175 .与连杆机构相比,凸抬机构的般大缺点是.A.惯性力难以平衡B.点.线接触,易磨损C.设计较为宜杂D.不能实现间歇运动6 .图1所示为摆动导杆机构,若构件】为主动件,构件3为从动件,则该机构的传动角y=,A. NA B. NB C. NCD. 90°图17,刚性转子的动平衡是使。A.惯性力合力为零B.惯性力合力偶矩为零C.惯性力合力为零,同时惯性力合力偶矩为零第2页共q页8.机械中的飞轮一般安装在轴上,安装飞轮后_使机器的运转不均匀 系数为零。A.低速,可以B.高速,不能C.低速,不能高速,可以二、判断题(正确的打

19、J,错误的打X. 7小题x 2分64分)1.当机构的自由度尸>0,且等于原动件数,则该机构即具有确定的相对运动。()2,槽而原擦力比平面摩擦力大的原因是梢而接触时的接触面积大"<>)3 .连杆机构中若有周转副,则必有曲柄。('<),4 .在平底从动件凸轮机构中,不允许出现有内凹轮廓.< >5 一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮运动,其两轮的螺旋角大小相等,方向相同6 .渐开线齿轮传动时,齿廊间相互作用力的方向不随哦合点位置的不同而改变,(>7 .在高速运转场合,选择间歇机构时应首选不完全齿轮机构。()三、(15分)图2所示平面机构,图中四边

20、形如步步为矩形,构件1为圆心在点0】 的圆盘。计算该机构自由度,如果有复合较链、局部自由度和虚约束请予以指出。四.(15分)图3所示为一渐开线齿轮一连杆机构。齿轮1为主动,匀速转动,角 速度为丽定图示位置时齿轮1与构件4之间的速度瞬心4,并确定构件4的转速七大小和方向。第3页共4M门九分)在图4所,河滑块机构中.构件2长度为八构件作他期动力尸, 构件3上作用闫工作阻力0,在答鹿上重新画图,完成以下几个问圈1 .机构出嘤叫劈时布"的我是多少?2 .不考虑重力、城性力等,井设所有移动剂的摩探角均为。门所有转动副的摩擦用半径为只,画出图示位置时各个运动副反力的方向:3 .机构自播时,角。的值是多少?六,(18分)现要设计一年曲柄摇杆机构/14O 摇杆CD的长度心二55, 在

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