MOD法分析标准时间

1、标准时间=正常时间+(正常时间×宽放百分数)=正常时间×(1+宽放率)；宽放率= ×100%=管理宽放率+生理宽放率+疲劳宽放率，宽放率可根据经验确定，一般选0.10.3范围内，其中：管理宽放率一般取3%10%；疲劳宽放率一般取5%20%；生理宽放率一般取2%5%。对于动作比较简单、劳动疲劳强度小的工序，宽放适当减小。操作复杂、容易产生疲劳或者工作环境恶劣的可适当增加宽放。正常时间一般采用模特法(MOD法)来确定；MOD法动作分析方法以及实例分析：(1)移动动作M(5个) 移动动作为手指的动作M1、手腕的动作M2、前臂动作M3、上臂动作M4及伸直手臂的动作M5。(

2、2)终结动作(6个) 指移动动作(即移动手指一手臂)的终结动作。移动手或手臂，不是去拿物件就是放置物件，所以终结动作由抓握(G)和放置动作(P)两种动作组成。1)抓握动作(G) 根据其动作的特点分为：接触G0；简单地抓G1；复杂地抓G3（注）。2)放置动作(P) 根据放置的特点又分为：简单放置P0；较复杂的需要注意力的放置P2（注）；复杂的需要注意力的放置 P 5（注）。(3)其它动作(11种) 其它动作共分为：1)下肢动作 又分为：足踏动作F3；走步动作W5。2)重量因素L1 考虑重量对时间值的影响。3)其它动作 又分为：目视动作E2(独)；校正R2(独)；单纯地判断和反应动作D3(独)；按

3、下动作A4(独)；旋转动作C4；弯体动作B17(往)；坐下起身动作S30。4模特法的动作分析                     (1)基本动作上肢动作1)移动动作(M) 移动动作包括5种，分别以手指、手和手臂进行作业来区分。手指动作M1 表示用手指的第三个关节前的部分进行的动作，每动作一次时间值为1MOD，相当于手指移动了2.5cm的距离。手的动作M2 用腕关节以前的部分进行的动作，当然也包

4、括了手指的动作，每进行一次为2MOD，相当于动作距离为5cm左右。小臂的动作M3 肘关节以前(包括手指、手、小臂)的动作。每动作一次时间值为3MOD，相当移动15cm左右的距离。M3的移动动作范围叫正常作业区。在设计作业范围时，应参考作业范围，并尽量使操作动作用M3动作来完成。大臂动作M4 伴随肘的移动，小臂和大臂做为个整体在自然状态下伸出的动作，其时间值为4 MOD，相当于移动距离30cm。大臂移动时也可能同时进行小臂、手、手指的动作。在设计作业区时，不一定能把所有的动作范围全部设计在M3正常作业区内，此时可将某些动作或某些工具，设计在M4的区域内。大臂尽量伸直的动作M5 在胳膊自然伸直的基

5、础上，再尽量伸直的动作。用M5表示，时间值为5MOD，相当于移动距离为45cm，在进行该动作时，有一种紧张感，感到筋或肩、背的肌肉被拉紧的情况。2)终结动作抓取动作(G) 移动动作后，手或手指握住(或触及)目的物的动作叫抓取动作，用符号G表示。抓取动作随着对象与方式的不同分为三种：a触摸动作G0 用手、手指去接触目的物的动作，它没有去抓取目的物的意图，只是触及而已，所以为0MOD。b简单地抓Gl 在自然放松的状态下用手或手指抓取物件的动作，在被抓物件的附近没有障阻物，是比较简单地抓，时间值为1MOD。c复杂的抓取动作G3 需要注意力的动作，是G1所不能实现的。在抓取目的物时有迟疑现象，或是目的

6、物周围有障碍物；或是目的物比较小，不容易一抓就得，或是目的物易变形、易碎，时间值为3MOD。放置动作(P) 将手中的物体放置在一定的位置所作的动作。由于放置的方法与条件不同，有的需有注意力，有的不需注意力。分为以下三类：a简单的放置P0 把抓着的物品运送到目的地后，直接放下的动作。该动作是放置动作中最简单的一种，它不需要用眼注视周围的情况，放置处也无特殊要求，被放下的物体允许移动或滚动，因此无需时间值，所以为0MOD。如；将拿着的旋具放到桌子旁。 把放下工具的手，移回原来位置。b需要注意力的放置动作P2 放置物体时，需要用眼睛看，以决定物件的大致位置，时间值为2MOD。c需要有注意力的复杂的放

7、置的动作P5 将物体正确地放在所规定的位置，或进行配合的动作。是比P2更复杂的动作，从始至终需用眼看其精确的位置，时间值为5MOD。基本动作注意点："11种基本动作中， M1、M2、M3、M4、M5、G0、G1、P0是不需要注意力的动作，而G3、 P2、P5是需要注意力的。"移动动作和终结动作总是成对出现的。例如伸手取笔，其时间值记为M3G1=4MOD。又如伸手去拿放在工作台上的旋具的动作，则表示为：M3G1=4MOD。例如：将轴套套入轴上(如图)，M3P5=8MOD。3)反射动作(又称特殊移动动作) 不是每次都特别需要注意力，或保持特别意识的反复出现的重复动作叫反射动作。

8、例如用锉刀锉物；用锯子锯物；用铁锤钉钉子等。这种反射动作一般速度快，使用的工具与身体部位不变，因此其时间消耗为正常动作时间的70。所以反射动作的时间值为：手指的往复动作M1，每一个单程动作时间为1 MOD2；手的往复动作M2，每一个单程动作时间为1 MOD；手臂的往复动作M3，每一个单程动作时间为2 MOD；手臂的往复动作M4，每一个单程动作时间为3 MOD；反射动作没有终结动作，所以称它为特殊移动动作。4)同时动作用不同的身体部位同时进行相同或不同的两个以上的动作，称为同时动作。如桌上放着橡皮和削尖的铅笔，两手同时伸出(M3)，用左手抓橡皮(G1)、右手抓笔(G1)，然后放到自己面前。桌上放

9、着螺钉箱，另在高于头的地方吊着旋具。两手同时伸出(M3、M5)，左手抓螺钉(G 3)，右手抓旋具(G1），拿到身前，螺钉槽与旋具尖对好。桌子上放着零件箱， A箱装螺钉， B箱装垫圈。两手同时伸出(M3)，左手抓螺钉(G3)，右手抓垫圈(G3)，然后同时拿到身前安装。同时动作的条件两手不是在任何情况下都能同时进行动作的，以下两种情况下可以同时动作。a、当两只手的终结动作都是不需要注意力的时候。b当一只手的终结动作是需要注意力的，而另一只手的终结动作是不需注意力的时候。对于两只手都需要注意力的动作，不可能同时进行。因为此时两只手的终结动作都需要注意力。时限动作和两手同时动作的时间值两手可以同时动作

10、时，时间值大的动作叫做时限动作，用时限动作的时间值来表示。两手同时动作：左手动作抓零件A（M3G1），右手动作抓旋具M4G1。左手时间值M3G1=4MOD，右手动作时间值为M4G1=5MOD。所以右手的动作为时限动作。左手的时间值小称为被时限动作，被时限动作的标记符号用( )号表示，它不影响分析结果。当两手动作的时间值相同时，可任取一只手的时间值计算。两手都需要注意力时的分析方法例如左手M3G3，右手M4G3。由于移动动作是不需注意力的，所以两手可同时伸出。当左手伸，到所需位置时，就进行抓取G3的动作，此时右手不能同时亦做G3的动作，所以在目的物旁等待，等到左手做完动作后，右手只稍动一下，即可

11、进行终结动作G3。右手稍动一下是因为人不可能僵直手去取物，这个动作为M2，其分析：如下图所示。这样左手先做完M3G3动作，随后右手做M2G3的动作，其时间值为M3G3+M2G3=11MOD。左手动作右手动作标记符号MOD抓零件A M3G3抓零件B M4G3M3G3M2G311假若左、右手动作先后不同，如左手先动作， 其情况见上表。右手先动作的分析表。左手动作右手动作标记符号MOD抓零件A M3G3抓零件B M4G3M4G3M2G312下面例子是如果两手同时动作，终结动作均需注意力时(均为左手先做)的时间值。序号左 手右 手MOD分析MOD值1M4G3M4P2M4G1M3P0M4G3M4P213

12、2M2G1M3P2M4G1M3P0M4G1M3P2103M3G1M3P2M4G1M4P2M4G1M3P2M2P2144M3G3M4P5M4G3M3P5M3G3M2G3M4P5M2P527(2)身体及其它动作1)脚踏动作F3将脚跟踏在踏板上，作足颈动作，其时间值为3MOD。这个动作必须是脚跟不离踏板，否则就不是F3。F3是单程的，连续压放脚踏板的时间值，要使用计时器计算有效时间。2)步行动作W5运动膝关节，使身体移动或回转身体的动作。包括向前、向后、向横侧，凡属用脚支配身体的水平移动的动作均属此动作，每进行一次为5MOD。在F3脚踏动作中如果脚跟离开踏板，则应为W5。如果走6步，最后的一只脚拖上

13、来，则拖上来的不计，即时间值为W5×6；如果最后的一步要求立正，则要算一步，即为W5×7。如果步行的目的是去拿物，则因为在走步的过程中已把手伸出，作好拿物的准备，所以此时手的移动为M2。有时伸手取物时，需把臂伸长向横侧；为保持身体的平衡，而把脚亦向横侧走一步，此时是以臂的动作为主，而足仅是辅助手的移动，就不再分析为W5，而只计取手臂移动的值。3)身体弯曲动作B17从站立的状态，弯曲身体或蹲下，单膝触地，然后回复到原来状态的往复动作。一个周期为17MOD。 B17中的手移动动作同W5一样，一律分析为M2。如果在B17中遇到搬运重量的动作，则必须加上重量因素。B17中是单膝触地

14、，不是双膝，因为如果是双膝触地，则不能一站即起复原位，必须按实际情况测定。4)站起来再坐下的动作S30坐在工作椅上站起来，再坐下的往复动作，一个周期为 30MOD。这个动作包括了站起来向后推椅子及坐下时拉椅子的动作。5)搬运动作的重量因素Ll搬运重物时，物体的重量影响动作的速度，并且随物体的轻重而影响时间值，因此应予以考虑。重量因素按下列原则考虑：有效重量小于2kg，不考虑；有效重量为26kg的，重量因素为L1，时间值为1MOD；有效重量为610kg的，重量因素为Ll×2，时间值为2MOD；以后每增加4kg，时间值增加 1MOD。有效重量的计算原则为：单手负重，有效重量等于实际重量；

15、双手负重，有效重量等于实际重量的l2；滑动运送物体时，有效重量为实际重量的l3；滚动运送物体时，有效重量为实际重量的110。两人用手搬运同一物体时，不分单手和双手，其有效重量皆以等于实际重量的12来计算。重量因素在搬运过程中只在放置动作时附加一次，而不是在抓取、移动、放置过程中都考虑，且不受搬运距离长短的影响。6)目视动作(E2)(独立动作)为看清事物而眼睛移动(向一个新的位置移动视线)和调整焦距两种动作中，每做其中一个动作，都用E2表示，时间值为2MOD。例如看仪表盘上的读数，首先必须转移视线，将视线由别的地方转移到仪表盘面上来，这时E2=2MOD。然后再进一步看清盘面的读数(调整焦距)，则

16、给一个调焦的E2=2MOD。伴随手的移动的眼睛动作不予考虑。在正常视野内，不给眼睛动作时间值。但是在正常视野内，对于调整焦距的动作，必要时给以E2。从正常视野向其它点移动视线时，用E2进行的动作约在30°角和20cm范围内。看更广的范围时，伴随眼球运动，还有头的辅助作用，而且两者同时进行，这时相当于110°的范围，应给子E2(眼的移动)×3 的时间值。7)矫正动作R2(独立动作)矫正抓零件和工具的动作，或将其回转，或改变方向而进行的动作。必须独立进行时，才给时间值，每动作一次2 MOD。No左手动作右手动作符号标记MOD1BD抓二极管M3G3M3G362BD送到身

17、前M3P0M3P033BD看清极性E2D3E2D354BD改变方向R2R22在操作过程中，操作熟练者为了缩短动作时间，在进行的个动作时，已经使用身体其它部位着手下一个动作的准备，这个矫正准备动作，不给予时间值。8)判断动作D3(独立动作)动作与动作之间出现的瞬时判定。例如看压力表的表盘面，看压力是否在正常值，除了E2之外，还必须判断读数反应的压力是否属正常值。 D3适用于其它一切动作间歇的场合。在流水线生产中，检查产品(或零件)是否合格，只有当判断出次品时，才加D3动作时间值，与其它动作同时进行的判断动作不给D3时间值。眼睛从看说明书移向看仪表指针，判断指针是否在规定的范围内，此动作应分析为E

18、2E2D3。如：一个检验工位的工人，其工作是用手去拿上道工序已装配好的无线电装置并放在自己身前，然后再双手各拿一支万用电表的表笔，校正表笔对正放于接触无线电装置两支脚的位置，测量其电阻是否符合要求。其分析如下表：又如抓取一只二极管，拿到自己身前，看极性、改变方向，然后插入仪器指定位置，眼睛移向仪器表头指针，判定是否在正常数据范围内，分析如下表。9)施加压力A4(独立动作)操作中需要推、拉以克服阻力的动作，用A4表示，时间值为4MOD。A4一般是在推、转等动作终了后才发生，用力时，发生手和胳膊或脚踏使全身肌肉紧张的现象。其动作举例有： 铆钉对准配合孔用力推入： 用力拉断电源软线；用力推入配合旋钮

19、；旋具最后一下拧紧螺钉；手最后用力关紧各种闸阀。A4是一独立动作，当加压在2kg以上且其它动作停止时，才给予A4时间值。上述例中，加力时伴有少许移动动作，此移动动作不给分析及时间值。分析举例如下表。10)旋转动作C4为使目的物作圆周运动，而回转手或手臂的动作。即以手腕或肘关节为轴心，旋转一周的动作。用C4表示，时间值为4MOD。如：摇车床的把柄；搅拌液体。旋转12周以上的为旋转动作，不到12的应作为移动动作。带有2 kg以上负荷的旋转动作，由于其负荷大小不同，时间值也不同，应按有效时间计算。(3)动作分析时使用的其它符号1)延时BD表示一只手进行动作时，另一只手什么动作也不做，即停止状态。 B

20、D不给予时间值。2)保持H表示用手拿着或抓着物体一直不动的状态。有时为了防止零件倒下，而用固定的工具也为H。 H也不给予时间值。3)有效时间UT指人的动作之外的机械或其它所有的加工时间。有效时间要用计时仪表分别确定其时间值。例如，用电动旋具拧螺母、焊锡、铆接铆钉、涂粘接剂等。(4)模特排时法分析记录表的填写方法分析记录表的形式见下表。5、动作的改进(1)替代、合并移动动作M1)应用滑槽、传送带、弹簧、压缩空气等替代移动动作。2)用手或脚的移动动作替代身体其它部分的移动动作。3)应用抓器、工夹具等自动化、机械化装置替代人体的移动动作。4)将移动动作尽量组合成为结合动作。5)尽量使移动动作和其它动

21、作同时动作。6)尽可能改进急速变换方向的移动动作。(2)减少移动动作M的次数1)一次运输的物品数量越多越好。2)采用运载量多的运输工具和容器。3)两手同时搬运物品。4)用一个复合零件替代几个零件的功能，减少移动动作次数。(3)用时间值小的移动动作替代时间值大的移动动作1)应用滑槽、输送带、弹簧、压缩空气等，简化移动动作，降低动作时间值。2)设计时尽量采用短距离的移动动作。3)改进操作台、工作椅的高度。4)将上下移动动作改为水平、前后移动动作。5)将前后移动动作改为水平移动动作。6)用简单的身体动作替代复杂的身体动作。7)设计成有节奏的动作作业。(4)替代、合并抓的动作G1)使用磁铁、真空技术等

22、抓取物品。2)抓的动作与其它动作结合，变成同时动作。3)即使是同时动作，还应改进成为更简单的同时动作。4)设计成能抓取两种物品以上的工具。(5)简化抓的动作G1)工件涂以不同颜色，便于分辨抓取物。2)物品做成容易抓取的形状。3)使用导轨或限位器。4)使用送料(工件)器，如装上、落下送进装置，滑动、滚动运送装置等。(6)简化放置动作P1)使用制动装置。2)使用导轨。3)固定物品堆放场所。4)同移动动作结合成为结合动作。5)工具用弹簧自动拉回放置处。6)一只手做放置动作时，另一只手给予辅助。7)工件采用合理配合公差。8)两个零件的配合部分尽量做成圆形的。9)工具的长度尽可能在7cm以上，以求放置的

23、稳定性。(7)尽量不使用眼睛动作E 21)尽量与移动动作M、抓的动作G和放置动作P结合成为同时动作。2)作业范围控制在正常视野范围内。3)作业范围应豁亮、舒适。4)以声音或触觉进行判断。5)使用制动装置。6)安装作业异常检测装置。7)改变零件箱的排列、组合方式。8)使用导轨。(8)尽量不做校正动作R 21)同移动动作M组合成为结合动作。2)使用不用校正动作R 2而用放置动作P就可完成操作动作的工夹具。3)改进移动动作M和放置动作P，从而去掉校正动作R 2。(9)尽量不做判断动作D 31)与移动动作M、抓的动作G和放置动作P组合成同时动作。2)两个或两个以上的判断动作尽量合并成一个判断动作。3)

24、设计成没有正反面或方向性的零件；4)运输工具和容器涂上识别标记。(10)尽量减少脚踏动作F31)与移动动作M、抓的动作G和放置动作P尽量组合成为同时动作。2)用手、肘等的动作替代脚踏动作(11)尽量减少按、压动作A41)利用压缩空气、液压、磁力等装置2)利用反作用力和冲力3)使用手、肘的加比动作代替手指的加压动作。4)改进加压操作机构(12)尽量减少行走动作 W5、 身体弯曲动作B17、站起来动作S301)设计使工人一直坐着操作的椅子2)改进作业台的高度；3)使用零件、材料搬运装置；4)使用成品搬运装置。5)前后作业相连接。电子枪装配生产线用模特法所表示的操作人员程序图6应用模特法制定标准时间

25、(1)标准时间的计算式标准时间=正常时间(1+宽放率)。(2)用模特法确定正常时间用模特法确定的时间即正常时间，不需评比，现举例说明。例： 在车床上松开三爪卡盘将零件取下。再夹紧一个毛坯，确定这一作业正常时间和标准时间。1)操作方法左手伸出取下T型扳手，移向并插入三爪卡盘的调整孔，双手松开卡盘。右手取放零件后，再拿起毛坯放入卡盘，同时左手旋转T型扳手，稍微拧紧毛坯，右手随即取一金属块(或T型扳手)，敲打毛坯以校正毛坯的夹持，然后双手用劲旋转T型扳手夹紧毛坯，左手将“T”型扳手从调整孔中取出放间原处2)动作分析第一个动作组合：左手伸出去拿起T型扳手，并移向三爪卡盘的调整孔中，右手同时伸向三爪卡盘

26、并拨转卡盘以调整孔的位骨，以使T型扳手插入。第二个动作组合：双手用力放松卡盘，左手握持T型扳手，右手同时取出零件，放入零件箱中。第三个动作组合：右手拿起毛坯并放入三爪卡盘，左手旋转T型扳手以稍微拧紧毛坯，右手取拿T型扳手敲打毛坯，以校正毛坯的夹持，同时左手旋转卡盘，以使右手敲打需要矫正的部位。第四个动作组合：右手将T型扳手插入调整孔，双手用力旋转T型扳手。这样的动作一般要换插23个调整孔，以夹紧毛坯。然后将T型扳手放在主轴箱盖上，双手继续下一操作内容，3)按模特法作出动作分析式第一个动作组合：左手：伸手取T型扳手，移向并插入卡盘调整孔M4 G1 M4 P5右手：移向卡盘，拨动卡盘M4 G0 M

27、3 P0 MOD值： 5+9=14(MOD)第二个动作组合：左手：扶持扳手右手：移向并握取扳手 M3 G1双手用力放松扳手 M4 PO A4左手：扶持扳手右手：伸向零件 M4 G1左手：旋松卡盘，扶持扳手 M2 P0右手：扶持零件左手：扶持扳手右手：取出零件，转身放入零件箱 M3G1W5M2P2(13MOD)MOD值： 4+8+5+2+13=32(MOD)第三个动作组合：左手：扶持扳手，当毛坯插入时，旋转扳手，夹紧毛坯M2P0(2 MOD)右手：移向并取出毛坯，转身插入卡盘 M4G1W5M2P2(14MOD)左手：取起扳手，交给右手 M3 P0右手：接起扳手 M2 G1(3MOD)左手：移向卡

28、盘，拨动卡盘两次 M3POM2G0×2(10MOD)MOD值：2+14+3+10=29(MOD)第四个动作组合：左手：移向并握持扳手，插入调整孔 M3 G1 M2 P2 (8MOD)右手：移动扳手，让左手握取，同时插入调整孔 M3POM2P2双手用力夹紧毛坯 M3 PO A4(7MOD)双手取出扳手移入下一个调整孔，再用力夹紧M3P2M2P0A4 (11MOD)左手取出板手放到主轴箱盖上 M3G0M4P0(7 MOD)MOD值： 8+7+11+7=33 (MOD)MOD值总计： 14+32+29+33=108 (MOD)4)计算标准时间：按下表取宽放率为22，则标准时间=108(1+

29、22)=131.76(MOD)×0.129=17(s)二、模特法实例某厂在国外引进了一套录音机电机总装流水线，现介绍该厂如何用模特法来平整流水生产线。操作程序图电机零部件共有11个，如图所示。第1工位转子与电刷组件组装：把电刷组件、转子、定子依次组装成电机本体。双手操作范围约45cm。1作业前的准备(1)电刷压簧打开夹具。(2)周转箱放置架。(3)转子周转箱，转子在箱内整齐插放。(4)定子周转箱，定子在箱内整齐插放。(5)小型传送带。(6)镊子、卡尺等。2作业要素说明(1)电刷压簧打开方式(2)电刷组件压簧打开后，右手拿转子，对准插入电刷组件上。(3)转子插入后，目测电刷压簧是否对准环刷中心。(4)装配定子时， 由于磁力的作用，要用食指顶住定子轴承部位，推压轴的尾端进行组装。(5)操作过程中如发现电刷压簧变形，可用镊子修正后再进行纽装。3动作因素分析(双手操作程序图)第1工位的双手操作程序图。第2工位本体铆接：将电机本体在铆接机上进行铆合，使定子外壳与电刷组件成为一体，并兼测试电机性能。双手活动范围约35cm。1作业前的准备(1)电机本体铆接装置。(2)示波器。(3)直流稳压电源电流表。(4)电机周转箱。(5)测试夹具。(6)钳子