第四章PLC的基本概述2

1、 第四章第四章 PLC的基本概述的基本概述2郑海春郑海春西华大学电气与电子信息学院西华大学电气与电子信息学院1、扫描工作方式、扫描工作方式2.2、PLC的工作原理的工作原理监视定时器的定时时间可由用户设置为大于扫描周期监视定时器的定时时间可由用户设置为大于扫描周期，PLC在每个扫描周期的内部处理阶段将监视定时器在每个扫描周期的内部处理阶段将监视定时器复位复位 。正常情况下，监视定时器不会动作，如果由。正常情况下，监视定时器不会动作，如果由于于CPU内部故障使程序执行进入死循环，那么，扫内部故障使程序执行进入死循环，那么，扫描周期超过监视定时器的定时时间时，监视定时器动描周期超过监视定时器的定时

2、时间时，监视定时器动作，运行停止，以示用户。作，运行停止，以示用户。输入处理程序执行输出处理Y0Y1Yn输入映像寄存器元件映像寄存器写写读X0Y0Y0M0输出锁存电路输出端子输入端子读X0X1Xn输入接口电路输出接口电路刷新刷新刷新刷新2、扫描周期、扫描周期PLC在每次扫描中，对输入信号采样一次，对输出信号刷新在每次扫描中，对输入信号采样一次，对输出信号刷新一次。这就保证了一次。这就保证了PLC在执行程序阶段，输入映像寄存器和在执行程序阶段，输入映像寄存器和输出锁存寄存器的内容或数据保持不变。输出锁存寄存器的内容或数据保持不变。扫描周期的长短与程序的长短、指令的种类和扫描周期的长短与程序的长短

3、、指令的种类和CPU执行的速度有关。一个扫描过程中，执行指令程序执行的速度有关。一个扫描过程中，执行指令程序的时间占了绝大部分。的时间占了绝大部分。元件：元件：特点：不能用程序驱动，只受现场信号的影响特点：不能用程序驱动，只受现场信号的影响特殊输入端子：特殊输入端子： X0X0X7X7用途：高速计数器的输入端用途：高速计数器的输入端 外部中断信号输入端外部中断信号输入端固定地址：固定地址：Y0Y0Y7Y7， Y10 Y10Y17Y17，元件编号：元件编号：8 8进制数表示进制数表示COMX0X0Y0COM1Y0X0 X1 Y02、输出继电器（、输出继电器（Y）“线圈线圈”：指：指 PLCPLC

4、的内部存储单元的内部存储单元触点的使用触点的使用： “常开触点常开触点” “常闭触点常闭触点”特点特点：软触点可无数次使用：软触点可无数次使用 新的设计理念：新的设计理念： 不追求设计的最简、不追求设计的最简、“线路线路”的复杂程度不影响的复杂程度不影响系统的可靠性，而讲求程序的可读性、有序性、程序系统的可靠性，而讲求程序的可读性、有序性、程序的模块化等。的模块化等。 Y0X0X1Y0 Y0SB1 SB2 X0 X1 X2 C KM1 Y0Y1 CPLPLC C220V功能：功能：相当于中间继电器，用软件来实现相当于中间继电器，用软件来实现特点：特点：不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动不能

5、接收外部的输入信号，也不能直接驱动 外部负载外部负载编号：编号：除了输入、输出继电器除了输入、输出继电器X X、Y Y采用采用8 8进制外，其进制外，其 余元件均采用余元件均采用1010进制进制分类：分类：A A普通辅助继电器普通辅助继电器 a a）通用辅助继电器：）通用辅助继电器：MOMOM499M499（共（共500500点）点） 3、 辅助继电器（辅助继电器（M）M500M500X0 X1 M50OM1023 （共（共524点）点） 可用软件设定为非断电保持。可用软件设定为非断电保持。B. 特殊辅助继电器特殊辅助继电器 M8000M8255 （共（共256点）点）：功能：功能：*表示可编

6、程控制器的某些状态；表示可编程控制器的某些状态；*提供时钟脉冲和标志提供时钟脉冲和标志*设定可编程控制器运行方式，设定可编程控制器运行方式， 或运用于步进顺控、禁止中断等。或运用于步进顺控、禁止中断等。b）断电保持辅助继电器：）断电保持辅助继电器：特殊辅助特殊辅助继电器继电器触点触点利用利用型型M8000 M8000 运行标志运行标志(PLC(PLC运行时运行时, ,该触点总是接通该触点总是接通) )线圈线圈驱动驱动型型M8014 1minM8014 1min时钟脉冲时钟脉冲M8013 1sM8013 1s时钟脉冲时钟脉冲M8030 M8030 电池欠压电池欠压( (线圈线圈“通电通电”后后,

7、 ,“电池电压电池电压降低降低”发光二极管熄灭发光二极管熄灭) )M8033 PLCM8033 PLC停止时保持输出停止时保持输出M8034 M8034 禁止禁止PLCPLC所有输出所有输出( (线圈线圈“通电通电”后后, ,禁禁止所有的输出止所有的输出; ;但是程序仍然正常执行但是程序仍然正常执行) )线圈由线圈由PLCPLC的系统的系统程序自行驱动，程序自行驱动，用户程序只能利用户程序只能利用其触点，不能用其触点，不能出现它们的线圈出现它们的线圈用户程序驱动用户程序驱动其线圈，使其线圈，使PLCPLC作特定的操作作特定的操作，用户并不使，用户并不使用它们的触点用它们的触点M8002 M80

8、02 初始脉冲初始脉冲( (每次每次PLCPLC开始运行的瞬间接开始运行的瞬间接通通, ,接通时间是一个扫描周期接通时间是一个扫描周期) )M8012 100msM8012 100ms时钟脉冲时钟脉冲M8011 10msM8011 10ms时钟脉冲时钟脉冲(PLC(PLC运行时运行时, ,每每10ms10ms接通接通一次一次, ,接通时间是接通时间是5ms)5ms)100msRUN 扫描周期扫描周期M8000M8002M8012STOP通用定时器的动作过程通用定时器的动作过程20sX1Y0X1T1X1Y0K200 Y0 T1通用数据寄存器通用数据寄存器,D0D199(200点点).断电保持用数据寄存器断电保持用数据寄存器,D200D7999(7800点点).特殊数据