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1、ABB机器人的机器人的硬件连接和硬件连接和I/O通信通信安徽电子工程学校 机电工程系王颖紧凑型紧凑型急停按钮急停按钮机器人马达上电机器人马达上电/复位按钮复位按钮模式开关模式开关主电源控制开关主电源控制开关SMB电缆连接口电缆连接口连接至机器人连接至机器人SMB输出口输出口力控制选项信号电缆入口力控制选项信号电缆入口 有力控制选项才有用有力控制选项才有用 机器人主电缆机器人主电缆 连接至机器人主电输入口连接至机器人主电输入口 示教器电缆连接口示教器电缆连接口 急停输接口1急停输入接口2安全停止接口 机器人本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。修改过的选项会

2、显示在右侧这栏 ABB GroupNovember 16, 2021 | Slide 32数字输出输入板(DSQC652)介绍数字输出接口数字输出接口(DIGITAL OUTPUT)123456789100V24V数字输入接口数字输入接口(DIGITAL OUTPUT)123456789100VNC切换到手动方式改为10改为26改为7改为2改为2di01-di16，共，共16个数字输入个数字输入对应的地址为对应的地址为0-15，共，共16个个提示：没有全部设置完之前，暂不重启系统。do01-do16，共，共16个数字输出个数字输出对应的地址为对应的地址为0-15，共，共16个个 1、将数字输入信号与系统的控制信号关联起来，就可以对系统进行控制（例如电动机开启、程序启动等）。 2、系统的状态信号也可以与数字输出信号关联起来，将系统

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