煤矿自动化系统

1、煤矿综合自动化系统讲座（二）孟凡强2010年8月QQ：469177341phone纲要煤矿主要生产工艺 煤矿生产系统、安全系统业务需求煤矿综合自动化系统基本概念建设内容关键技术自动化、信息化、数字化比较煤矿综合自动化系统解决方案生产自动化安全监控安全生产管理辅助系统第二部分煤矿综合自动化系统一、什么是煤矿综合自动化系统1.概念概念l概念提出：煤矿综合自动化又称概念提出：煤矿综合自动化又称CIMAS（Computer Integrated Mine Automation System ），基于CIMS（Computer Integrated Manufacturing

2、System ）原理提出；l 应用技术：应用技术：应用现代电子技术和自动化技术、网络技术及计算机技术等；l功能分析：功能分析：实现对矿井生产过程全面监控的系统，把采掘生产设备监控系统、皮带运输监控系统、辅助生产设备监控系统等子系统数据进行集中监控，实现生产及辅助生产各运行参数的统计并上传至矿区办公局域网，这样使得煤矿生产和管理更加科学高效。同时将一些主要生产数据和安全情况向上一级管理部门进行汇报，上一级管理部门可以通过这些数据对煤矿进行远程实时监视。出现紧急情况发出告警信号。 一、什么是煤矿综合自动化系统1.概念概念1）系统集成：生产控制及检测系统（）系统集成：生产控制及检测系统（采煤工作面、

3、综掘工作面、皮带运输、地面洗选、矿井供电、井下主排水、矿井主通风机等辅助生产系统设备状态数据、工艺参数据；矿井环境监测、束管监测等系统监测数据）、生产管理系统（）、生产管理系统（安全管理、生产调度、生产计划组织及机电管理等信息应用系统）及企业管理信息系统（）及企业管理信息系统（办公自动化、财务管理、物资供应管理、人力资源管理、资产管理等）的集成。）的集成。(生产与管理的集成生产与管理的集成)2）技术及装备：网络、通信、数据库、自动化、信息化以及工业电视等）技术及装备：网络、通信、数据库、自动化、信息化以及工业电视等技术及设备。技术及设备。3）目标：提高煤矿安全管理能力；实现生产、管理的一体化）

4、目标：提高煤矿安全管理能力；实现生产、管理的一体化(生产自动生产自动化、管理自动化化、管理自动化)一、什么是煤矿综合自动化系统2、逻辑架构图、逻辑架构图一、什么是煤矿综合自动化系统3.系统分析系统分析u三个层次：基础自动化层、数据处理层、业务应用层u安全、生产数据、管理信息集成u综合自动化信息集成平台二、煤矿综合自动化系统主要内容煤矿综合自动化系统解决的是安全、生产两大主题，进行科学精细煤矿综合自动化系统解决的是安全、生产两大主题，进行科学精细化管理，达到管控一体化。化管理，达到管控一体化。二、煤矿综合自动化系统主要内容1、基础自动化、基础自动化u矿井生产自动化系统（矿井生产自动化系统（PCS

5、） (1)综采工作面自动化控制系统； (2)掘进工作面自动控制系统； (3)主运输皮带集中控制系统； (4)矿井主排水自动控制系统； (5)主扇风机自动控制系统； (6)压风机自动控制系统； (7)地面筛选集中控制系统； (8)选煤厂综合自动化； (9)地面装车自动控制系统； (10)井下辅助运输监控系统 (11)矿井主煤流计量系统； (12)矿井供电自动化控制系统等。 u安全管理监控系统安全管理监控系统 （1）矿井巷道顶板压力监测系统； （2）安全监测监控系统； （3）人员定位跟踪系统； （4）矿井安全生产无线监管系统等。u辅助安全监控系统辅助安全监控系统 （1）视频监控系统； （2）矿井调

6、度通信及井下无线通信系统。 2、煤矿安全生产管理系统、煤矿安全生产管理系统MES（业务应用）（业务应用）3、企业管理、决策系统、企业管理、决策系统（业务应用）（业务应用） 102 2、关键技术、关键技术两个网络，一个平台。两个网络，一个平台。1 1）两个网络：）两个网络：u工业网络工业网络生产系统设备数据（运行状态、电机温度、轴承温度、振动等）、工艺参数（水位、流量、压力、煤位等）及环境监测数据（安全监测数据、火灾束管监测的数据）的传输通道（数据传输高速公路数据传输高速公路）；u企业信息网企业信息网企业实现信息化的物质基础，企业管理相关信息共享，实现企业信息化管理。 112 2）一个平台：即综

7、合自动化信息集成平台，）一个平台：即综合自动化信息集成平台，类似于物流中心和桥梁。 主要作用：主要作用：数据采集：提供统一数据接口、通讯协议，采集一线生产数据；数据采集：提供统一数据接口、通讯协议，采集一线生产数据；数据存储、分析数据存储、分析 ：将数据分类存储，加以分析；：将数据分类存储，加以分析；（物流中心）（物流中心）远程监控：利用组态软件，开发人机界面（远程监控：利用组态软件，开发人机界面（HMIHMI），远程监测监控），远程监测监控设备状况及生产状态；监测环境状态；异常情况报警；设备状况及生产状态；监测环境状态；异常情况报警；生产管理系统应用：利用采集到的数据，结合安全、生产管理模式

8、，生产管理系统应用：利用采集到的数据，结合安全、生产管理模式，开发生产管理系统；开发生产管理系统； 信息化数据来源：为企业管理系统提供数据源。信息化数据来源：为企业管理系统提供数据源。 （桥梁）（桥梁）2 2、关键技术、关键技术12井下设备要取得煤安标志（MA）及矿用防爆证书3 3、装备要求、装备要求13三、综合自动化网络1 1、工业控制网络、工业控制网络u现场总线Profibus、ControlNet；u工业以太网赫斯曼、西门子、MOXA等提供解决方案。（常用的）141 1、工业控制网络、工业控制网络拓扑结构图拓扑结构图151 1、工业控制网络、工业控制网络u环网：井上、井下2个环网；u冗余

9、：2台核心交换机，冗余热备份；链路冗余、服务器冗余、工作站冗余；u设备：网络交换机；服务器；工作站。161 1、工业控制网络、工业控制网络u网络安全规划：网络安全设备；防火墙或网闸，网络数据流量控制；通信线路安全；网络防病毒。企业信息管企业信息管理网络平台理网络平台网络安全设备网络安全设备调度中心千兆路由环网冗余调度中心千兆路由环网冗余冗余链路冗余链路冗余链路冗余链路服务器群服务器群数据采集服务器冗余热备数据采集服务器冗余热备6 6、设备安全设置、设备安全设置7 7、网络安全策略、网络安全策略各监控子系统等操作站、控制主机各监控子系统等操作站、控制主机2 2、防、防/ /杀病毒杀病毒3 3、数

10、据安全控制、数据安全控制4 4、系统漏洞扫描、系统漏洞扫描5 5、系统补丁分析、系统补丁分析1 1、防攻击、防病毒、准入控制、防攻击、防病毒、准入控制企业企业IntranetIntranet网络网络172 2、企业信息化网络、企业信息化网络企业信息化网络，局域网；煤矿实现信息化物质基础。销售信息、物资采购信息和库存信息、财务管理信息、生产调度信息、安全管理信息、企业接入煤矿集团中心及Internet上网业务为核心的企业计算机管理信息化系统提供硬件传输平台。182 2、企业信息化网络、企业信息化网络拓扑结构图拓扑结构图192 2、企业信息化网络、企业信息化网络u网络结构：星型结构；u三层架构：接

11、入层、汇聚层、核心层；u服务器及存储。u网络安全规划203 3、两个网络互连、两个网络互连21四、综合自动化信息集成平台数据集成的业务需求数据集成的业务需求 数据集成的技术需求数据集成的技术需求l“数出一门”保证数据的有效性和一致性l不同业务和系统间能够实时的交换和共享数据l汇总、分析和展示企业历史的业务数据l从管理角度， 透明底层的数据，监督数据的准确性l从管理角度，规范业务的数据流程l提供统一的数据发布平台l提供统一的生产过程数据与管理信息的数据集成平台l关系数据库和实时数据库的数据整合221、架构架构图架构图232、平台构成基于工业组态软件平台（实时历史数据库），结合矿井具体情况而开发。

12、l数据采集l监控组态l实时历史数据库lWEB客户端243、平台特点l集成性：实现不同应用系统之间的数据共享和应用集成 。l开放性：提供DDE、ODBC、Web、OPC等标准接接口，实现了生产数据与其它应用程序、Internet/Intranet的连接，为应用开发提供了统一的系统资源和共享资源。l透明性： 易于操作，便于修改与调试。l功能多效性：提供了共享的数据管理、数据服务和网络通信等功能。25五、综合自动化系统通讯接口及协议规划u物理层 硬件设备层l通过加装以太网卡或转换接口卡来支持以太网标准和TCP/IP协议l目前煤炭行业自动化控制系统常用的物理接口类型如下表RS485总线接口 现场总线接

13、口PLC可编程控制器接入RS232/485串口，非标准协议上位机/操作员站直接以以太网接入综采自动化系统Profibus选煤厂集控系统主煤流计量系统矿井供配电系统供电监测系统CAN主排水控制系统皮带秤系统等通风安全监测系统皮带集控系统ControlNet胶带运输集控系统人员车辆定位跟踪系统等Modbus副井提升监控系统等26五、综合自动化系统通讯接口及协议规划u协议层 软件层l根据不同的协议，配置相应的数采接口程序进行数据的采集，然后存储在统一的数据平台l目前煤炭行业自动化控制系统常用的软件协议如下表OPC/DDECAN/Modbus西门子PLC或Profibus基于485总线的协议基于文件的

14、数据交换基于串口通讯的非标准协议基于数据库访问的数据采集选煤厂集控、地面筛选皮带集控系统井下主排水人员定位及管理通风安全监测系统主煤流计量系统汽车衡煤炭行业系统能提供OPC Server的厂家不多副井提升等巷道、顶板离层监测等等皮带秤系统等等轨道衡27五、综合自动化系统通讯接口及协议规划几种数据采集的标准接口OPCDDE / NetDDEODBCOLE for Process Control。被工控领域广泛遵循的一种标准，它规范了应用程序与现场设备或数据源之间数据存取的接口协议，具有高效、安全的特点。基于微软的组件技术（COM/DCOM）设计，采用客户/服务器体系结构。是目前存取现场数据最理想

15、的方法。NetDDE是基于网络的动态数据交换技术（DDE），解决应用程序之间数据的动态交换。也采用客户/服务器体系结构。它比OPC在速度和安全性方面要逊色。由于应用得越来越少，将来可能不会继续受到厂商的支持，建议尽量不要使用。部分控制系统的上位机系统带有数据库支持，周期性地将数据写入共享的关系数据库的表中。可通过ODBC接口访问数据库获得数据。但这种数据采集方法无法保证数据的实时性。28五、综合自动化系统通讯接口及协议规划子系统接入硬件要求原则上各子系统的接入应都从PLC直接接入工业以太环网采用PLC方式接入时 PLC控制器采用国际知名的主流设备 PLC具备支持以太网的模块采用上位机接入方式时

16、 上位机要求预留接入以太网或其他通讯接口所有接入方式的硬件接口须采用标准以太网接口 (RJ45)其它接入方式时可参照上位机或PLC的接入要求灵活开放的数据接口 支持OPC ，TCP/IP，ASCII，SNMP，NetDDE，COM等通讯协议或RS232，485，422串口通讯接口或开放的API，OCX软件接口29五、综合自动化系统通讯接口及协议规划通过OPC/DDE接口采集数据u针对具有OPC Server功能的自动化系统。既可以作为OPC服务器，也可以作为OPC客户端。开发人员可以从任何一个OPC服务器直接获取动态数据，并集成到iFIX 工作台内。u由实时数据库完成到监控端的数据下发。五、综

17、合自动化系统通讯接口及协议规划通过ODBC接口采集数据 u针对不能提供直接接口而提供数据库支持的系统，如汽车衡和轨道衡。uiFIX全面支持ODBC API接口，通过数据库访问进行数据采集，同时将采集到的数据直接传输到实时数据库进行存储。u由实时数据库完成到监控端的数据下发。六、自动化、信息化、数字化比较目前煤矿现代化建设中几种表述：u自动化u信息化u数字化六、自动化、信息化、数字化比较1、从三者概念表述、内容描述及层次结构上看，存在联系：都是煤矿发展方向2、本质上没有区别，本质上没有区别，而是从不同角度提出煤炭企业今后发展的方向。三者之间信息化是实质，数字化是表达形式，自动化是基础和目的。信息

18、化是实质，数字化是表达形式，自动化是基础和目的。所有的高产高效的现代化矿井其核心是信息，即各种信息的采集、传输、应用和反馈的闭环过程，随着计算机技术、网络技术的发展，所有的信息都将以数字（化）的方式表现出来，其应用的最终价值将体现在矿井安全生产自动化（管控一体化）上，体现在企业的减人增效、保障安全上。 1）信息化是现代化矿井的实质。现代化矿井实质上是依赖对矿井地理、生产、安全、设备、管理和市场等方面的信息进行采集、传输、处理、应用和提升，达到信息增值的目的。其主要内容包括信息的采集（传感器与检测）、信息的传输（通信）、信息的处理（计算机）、信息的应用与集成（自动化）等等。信息是未来煤矿企业的重要战略资源，拥有全面、完整、准确的信息是企业提高生产能力，保证安全，提高管理水平、市场应变能力和竞争能力的重要保障。 六、自动化、信息化、数字化比较 2）数字化是信息的表达形式，而且是信息最高、最先进的表达形式。由于计算机技术、微电子技术，尤其是网络技术的飞速发展，许多煤矿的地理信息、生产信息、安全信息、设备工况信息从采集（传感器）开始，就实现了数字化、网络化。传感器