圆柱齿轮减速机减速机的选用.

1、圆柱齿轮减速机减速机的选用一、概述执行国家标准JB/8853-2001，硬齿面圆柱齿轮减速机。 适用范围：1、高速轴转速不大于1500转/分2、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒3、工作环境温度为-4045度，如果低于0度，启动前润滑油应预热至0度以上，本减速机 可用于正反两个方向运转。二、特点：1、齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达到HRC58-62，齿轮均采用磨齿工艺，要求精度高，接触性好。2、传动效率高：单级大于96%、双极大于93%、三级大于90%3、传动平稳，噪音低4、体积小、重量轻，使用寿命长，承载能力高。5、便于拆检、便于安装。三、减速机型号、规格及其表示方法1、型

2、号：ZDY、ZLY、ZSY、ZFY圆柱齿轮减速机2、规格：单级80560两级：112710三级：160710四级：1808003、表示方法：型号一低速级中心距（mm）公称传动比一装配型式标准号D表示单级、L表示单级、S表示单级、F表示单级、Y表示采用硬质齿面齿轮4、转向规定：配置逆止器的减速机只允许单向运转，转向规定为：面对输出轴，输出轴顺 时针运转为“S”，逆时针运转为“N”。四、外形及安装尺寸：五、减速机承载能力：减速机输入功率P:为计算功率或台架试验功率，配套电机是必须考虑工况系数和安全 系数。减速机转速一般指的是输入轴转速。六、减速机齿轮的润滑1、 减速机齿轮的润滑，冷却一般采用油池润

3、滑，自然冷却。当减速机承载功率超过发热功率时， 可采用循环油润滑， 或采用油池润滑加盘状管冷却， 对 采用循环油润滑的减速机在停歇时间超过24小时且满载启动时，应在启动前给润滑油。 润滑油的牌号（粘度） ，按高速级齿轮圆周速度或润滑方法选择:当V小于2.5m/s或当环境温度在35-50度之间时，选中级压齿轮油N320（或VG320,Mo-bi632）。当V大于2.5m/s，或采用润滑油时，选中级压齿轮油N220（或VG220,Mo-bi630）。2、 轴承的润滑 采用飞溅油润滑，轴承的润滑油品与齿轮润滑油品相同。七、安装、使用与维护:1、 减速机的输入轴轴线和输出轴轴线，与连接部分的轴线保证同

4、轴，其误差不得大于允许值。 对采用三角皮带传输的动力时， 三角带轮应通过金切加工以减少不平衡质量。 宜采用高 强度窄形带传动为佳，这样可以降低振动噪声和提高使用寿命。2、 安装好后，箱体油池内必须注入润滑油，油面应至于油尺规定高度（油标上、下限刻线 之间）。3、 减速机在正式使用前，用手转动，必须灵活，无卡住现象，然后进行空载操作，时间不得少于两小时，运转应平稳，无冲击、振动、杂声及漏油等现象，发现故障应及时排除。4、新减速机第一次使用时，当运转20天后，需更换新油。 在今后的使用中应定期检查油质 量，对混入杂质或老化变质的油，必须随时更改换，同时经常检查油面高度，油面高度低于 最低规定高度时

5、 （油标中心线以下） ，需要及时补充。在一般情况下，对长期工作的减速机， 必须三个月更换一次油，对于每天工作时间不超过8小时的减速机，须每六个月换油一次。5、在工作中当发现有问显著升高，温升超过70度或油温超过100度时， 油的质量下降， 以及产生不正常的噪音等现象，应停止使用，检查原因，如因齿面咬合等原因所致， 必须修复 排除故障，更换润滑油后再用。八、其他1、热功率数值按最高油温95度、环境温度20度计算得到，若希望得到小于最高油温的工 作温度按下面的方法做：2、减速机的选用： 标准规定减速机的承载能力受机械强度和热平衡许用功率两方面的限制， 因此减速机的选用 必须通过两个功率表，并校核输

6、入、输出轴伸的径向荷载。1） 减速机的选用系数： 工况系数、安全系数、环境温度系数、负荷率系数、公称功率利用系数（负载功率/公称功率X100%）2） 减速机的选用 标准规定减速机的承载能力受机械强度和热平衡许用功率两方面的限制， 因此减速机的选用 必须通过两个功率表。首先按减速机机械强度许用公称功率选用， 如果减速机的实用输入转速与承载能力表中 的三档（1500、1000、750）转速之某一档转速相当误差不超过4%，可按该档转速下的公称功率选用相当规格的减速机；如果转速相对误差超过4%，则应按实际转速折算减速机的公称功率选用。然后校核减速机热平衡许用功率。按机械功率或转矩选择规格（强度校核）通

7、用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于， 前者适用于各个行业， 但减速 只能按一种特定的工况条件设计， 故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数， 工 厂应该按实际选用的电动机功率 （不是减速器的额定功率） 打铭牌； 后者按用户的专用条件 设计， 该考虑的系数， 设计时一般已作考虑， 选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额 定功率即可，方法相对简单。倍），接触强度安全系数SH-1、单对齿轮的失效概率沁1%等条件计算确定的。 所选减速器的额定功率应满足PC=P2KAKSKRPN式中PC 计算功率（KW）；PN 减速器的额定功率（KW）；P2 工作机功率（KW）；KA 使用系数，考

8、虑使用工况的影响，见表1-1-6；KS 启动系数，考虑启动次数的影响，见表1-1-7；KR 可靠度系数，考虑不同可靠度要求，见表1-18。 目前世界各国所用的使用系数基本相同。 虽然许多样本上没有反映出但由于知己 （对自身的工况要求清楚） 、知彼（对减速器的性能特点清楚） ，国外选型时一般由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作310h，每小时启动次数W5次，允许启动转矩为工作转

9、矩的KS KR两个系数，均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KR KS的影响。设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。目前，国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般专用减速器的设计规定（SH 1.25，失效概率1/1000,较重要场合取KR=1.25=1.56左右。热平衡校核通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下（一般环境温度20C，每小时100%,连续运转、功率利用率100%）,按润滑油允许的最高平衡温度（一般为85C）确定的。条件不同时按相应系数（有时综合成一个系数）进行修正。所

10、选减速器应满足PCt=P2KTKWKPPt式中PCt-计算热功率（KW）;KT-环境温度系数，见表1-1-9;KW-运转周期系数，见表1-1-10;KP-功率利用率系数，见表1-1-11;Pt-减速器许用热功率（KW）。校核轴伸部位承受的径向载荷通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的最大径向载荷给予限制， 应予校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。工作机械载荷的分类见表1-1-12。表1-1-6使用系数KA原动机每天工作小时数工作机械载荷分类（见表 1-1-12）?UMH?使用系数 KA?电动机、涡旋机、液压马达31011.251.75?101.251.52?46

11、 缸活塞发动机3101 . 251. 52101 . 51. 752. 25?13 缸活塞发动机3101 . 51. 752. 25?101 . 7522. 5?表1-1-7启动系数KS每小时启动次数使用系数 KA?0.811.251.75=2?KS?1801.71.51.3表1-1-8可靠度系数表1-1-9环境温度系数KT表1-1-10运转周期系数每小时运转周期(%)10080604020冷却方式环境温度(C)?1020304050KT?无冷却措施或用风扇冷却0.881.001.151.35用盘管或用风扇和盘管冷却0.901.001.101.201.65KW运转周期系数1.000.940.8

12、60.740.56KW表1-1-11功率利用率（）减速器类别功率禾 U用率（%）?2030405060708090100?KP?ZD(L,S)Y 系列YN 系列1.91.51.251.151.101.0511YK 系列1.71.41.201.101.05111NGWNAD、NAF1.91.451.31.251.21.151.1MAZD、NAZF2.51.651.41.31.21.151.11NBD、NBF21.51.31.21.11.11.051NBZD、NBZF2.351.71.41.21.11.11.051NCD、NCF2.11.551.31.151.11.0511NCZD、NCZF2.2

13、71.541.331.21.131.0711表1-1-12工作机械载荷分类载荷分类工作机械载荷分类工作机械载荷分类工作机械载荷分类工作机械风机M链条输送M甘蔗压榨H机械手*U鼓风机M机M机* *H*M（轴向和M回旋输送H甘蔗切割M剪板机 *M径向）H机M器* *M*M冷却塔风H运货升降M甘蔗碾磨M板材翻转U机M机U机H装置M引风机M卷扬机*M捏和机M轧辊调整M旋转活塞M*M结晶器，H装置M鼓风机M倾斜绞车HH搅拌器H辊式矫直U透平鼓风M* *H打包机M机* *M机M链条输送H甜菜切碎M辊道（重M建筑机械M机M机U型）* *UU（乘客）M甜菜清洗H辊道（轻M混凝土搅U电梯H机H型）* *M拌机M

14、螺旋输送M发电机、U薄板轧机M起重机H机H变换器M* *H筑路机械H钢带输送H频率变换H修边机*MH机M器H*M化工机械H槽式链条H发电机H焊管机MM输送机M电焊发电H绕线机搅拌机M拖泄式绞H机M（带材和（液体M机清洗机M线材）物）起重机干燥机拉线机搅拌机摇摆机构清洗机金属加工（半液状金属轧钢机床物）提升装置机副轴（天离心机钢坯剪切轴）（重型）伸缩装置机* *锻压机离心机链式传送锻锤（轻型）回转装置机* *机床、辅冷却滚筒冷轧机*助传动装* *行走装置*置干燥滚筒连续铸造机床、主* *控掘机设备*传动装置搅拌机斗式提升冷床* *压缩机机剪料头机金属刨床活塞式压戽轮铲* *缩机铲子横向输送板材矫

15、直蜗轮压缩机动绞车设备*机机除鳞机*压机运输机械泵*冲压机回转式起剪切机板式输送重机金属板折机弯机压载升降机载荷工作机械载荷工作机械载荷工作机载荷工作机分类分类分类械分类械袋式输送行走机构机（链轨）中型轧带式运输机（散状板机* *行走机构（铁轨）物）钢锭初食品机械带式运输轧机机（块状钢锭装石油机灌瓶机和卸机械*械物）装箱机粉料链门挤压机*推锭机管线泵M提升机H旋转式H*M造纸机挤塑机*H搅拌机钻孔设MH压光机 *H* *备UU*搅拌机*H滚轧机印染机UUH纸板层压机* *HH* *石头及揉瓮威罗机MM泵H干燥滚筒离心泵H粘土加M软水处MH* *（轻液）H工机H理H上光滚筒UH球磨机M松砂机M离

16、心泵H* *H（半液H* *M* *螺杆泵H碎浆机 *H冲击式MH体）H*活塞泵H碾磨机*木工机HH木浆研磨柱塞泵 *H械MH机* *H破碎机剥皮机H*H吸水辊 *M压力泵 *M压砖机刨床H*M锤磨机锯框*吸水压榨* *橡胶机械旋转炉木工机纸板机 *压延机 * *床*管磨机威罗机* *挤压机*塑料工业纺织机机械给料机揉和机*压延机 *织布机注：1、U表示均布载荷；M表示中等冲击载荷；H表示较大冲击载荷；* *表示仅以全天工作为条件。2表中列出的载荷分类符号在工作机的工作情况的详情给出后，可以修改。各种机械传动效率的概略值如表1-1-13所列，各种硬度对照表如表1-1-14所列。表1-1-13各

17、种机械传动效率的概略值类别传动型式效率很好跑合的 6 级精度和 7 级精度齿轮传动（稀油润滑）0.980.9988 级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）0.97圆柱齿轮传动9 级精度的齿轮传动（稀油润滑）0.96加工齿的开式齿轮传动（干油润滑）0.940.96铸造齿的开式齿轮传动0.880.92很好跑合的 6 级精度和 7 级精度齿轮传动（稀油润滑）0.970.98锥齿轮传动8 级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）0.940.97t 锥齿牝传动加工齿的开式齿轮传动（干油润滑）0.920.95铸造齿的开式齿轮传动0.880.92自锁蜗杆0.400.45单头蜗杆0.700.75蜗杆传动双头蜗杆0.750.

18、82三头和四头蜗杆0.820.92环面蜗杆传动0.850.95带传动平带无压紧轮的开式传动 平带有压紧轮的开式传动 平带交叉传动V 带传动0.980.970.900.95焊接链0.93链轮传动片式关节链0.95滚子链0.96无声链0.98润滑不良0.94润滑正常0.97滑动轴承润滑特好（压力润滑）0.98液体摩擦0.99滚珠轴承（稀油润滑）0.99滚动轴承滚柱轴承（稀油润滑）0.98平摩擦传动0.850.96摩擦传动槽摩擦传动0.880.90卷绳轮0.95联轴器浮动联轴器0.970.99齿轮联轴器0.99弹性联轴器万向联轴器（a3） 梅花接轴0.990.9950.970.980.950.970

19、.970.98复合轮组滑动轴承（i=26）0.900.98滚动轴承（1=26）0.950.99单级圆柱齿轮减速器0.970.98二级圆柱齿轮减速器0.950.96单级行星圆柱齿轮减速器（NGW 类型负号机构）0.960.98减（变）速器单级行星摆线针轮减速器0.900.97单级圆锥齿轮减速器0.950.96二级圆锥-圆柱齿轮减速器0.940.95无级变速器0.920.95丝杠传动滑动丝杠0.300.60滚动丝杠0.850.95注；1.各种硬度值对照表表1-1-14各种硬度值对照表70?10376794.669?9976692.66896.69596590.53773703.1786.57955

20、2.33673603.21840883.181.476673971351.13573503.263473413.3048.83383323.34肖氏肖氏?HSHSHVHV洛氏维氏洛氏维氏布氏布氏HRCHRCd(mm)d(mm)减速机选择技巧减速机在选择型号时应注意的几个事项：尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机岀力轴转速扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值仃 P),是 否超过减速机之最大负载扭力.适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在 1.2 以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：A

21、.选用伺服电机的岀力轴径不能大于表格上最大使用轴径；B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输岀时，有不 足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的5979.75878.15776.55674.95573.55471.95370.55269.15167.75066.349654863.74762.346614559.74458.44357.14255.94154.73547.83293246.645.644.532031230443.542.541.640.639.72962892812742682.812625461449436436

22、42442341341140139939138838038.837.92612552.852.892.9324372492322212019181736.335.534.73433.232.631.92432372312262212162113233.393143.433063.482983.522913.562833.612763.652693.702633.742573.782513.832453.872403.912343.952294.002254.032204.072164.112114.156886646426204784634493433599315793056129543501

23、282.73272.775254934742.973.013.053.093.13通用减速机的选型包括提岀原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。 规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。按机械功率或转矩选择规格（强度校核）通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；后者按用户的专用条件设计

24、，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。目前世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS KR 两个系数，但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当 于已考虑了KR KS 的影响。由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。我们需要了解一定的减速机参数，到底哪些参数需要知道呢？这里将详细的说明。决定减速机中热功率的校核的是什么？是周围环境的温度。这是我们需要分析的一个数据，作

25、为减速机，它的内部应该有一个电机，这个电机的级数究竟是多少，合适不合适，它的功率又是什么，也需要我们来做深入的分析，此外，减速机的安全系数如何，大家的安全性可不可以得到可靠保证，更是重中之重，决不可忽视。还有就是减速机在什么设备上来使用，以及使用它可能的一些结果，也是绝对不可以马虎的事项。减速机输出轴的径向力和轴向力的校核，也是需要注意的一点。电动机的功率.应根据生产机械所需要的功率来选择，而减速机则是根据所要传递的功率或者扭矩，以及工作所需要的转速来选择的。电动机的功率.应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点：（1）如果电动机功率选得过小就会出现

26、小马拉大车”现象，造成电动机长期过载使其绝缘因发热而损坏甚至电动机被烧毁。（2）如果电动机功率选得过大就会出现大马拉小车”现象其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较：（1）对于恒定负载连续工作方式，如果知道负载的功率（即生产机械轴上的功率）PI（kw）.可按下式计算所需电动机的功率P（kw）:P=P1/n1 n2式中n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率。即传动效率。按上式求出的功率，不一定与产品功率相同。因此.所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。例：某生产机械的功率为3.

27、95kw.机械效率为70%、如果选用效率为0.8的电动机,试求该电动机的功率应为多少kw?解翁=P1/ n1n 2=3.95/0.7*0.8=7.1kw由于没有7.1kw这一规格所以选用7.5kw的电动机。(2)短时工作定额的电动机.与功率相同的连续工作定额的电动机相比.最大转矩大，重量 小，价格低。因此，在条件许可时，应尽量选用短时工作定额的电动机。(3)对于断续工作定额的电动机，其功率的选择、要根据负载持续率的大小，选用专门用于断续运行方式的电动机。负载持续串Fs%的计算公式为FS%=tg/(tg+to)10 %式中tg为工作时间，t。为停止时间min；tg十to为工作周期，而减速机的作用

28、就是来提 高力矩，想选好电机必须要知道启动最大力矩力矩*转速=功率而且要保证在静止时电机自锁，不能让电机转动1. P=W/t这是一个适用于任何功率的公式，当然也适用于机械功率2. P=F*V这个公式仅仅适用于机械功率F表示机械的动力,V是机械匀速运动的速度1.根据你所用的场合选定减速机的类型，参见机械设计手册-减速机篇2.根据你所需的传动扭矩和转速，确定所需功率，再除以传递系数，即得减速机的功率3根据你的所需转速和电机转速可确定转动比i,4根据空间连接要求可以确定是立式还是卧式减速机扭矩=9550X电机功率X速比X使用系数/电机输入转数计算公式是T=9549 * P / n。P是电机的额定(输

29、出)功率单位是千瓦(KW)分母是额定转速n单位是转每分(r/min)P和n可从 电机铭牌中直接查到。因此，减速机功率P=T* n/9550.减速机使用技巧 减速机安装1、在运转200300小时后， 应进行第一次换油， 在以后的使用中应定期检查油的质量， 对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长起连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油减速机 应加入与原来牌号相同的油， 不得与不同牌号的油相混用， 牌号相同而粘度不同的油允许混 合使用。2换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热， 因为完全冷却后，油的粘度增大

30、，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电！3.工作中，当发现油温温升超过80C或油池温度超过100C及产生不正常的噪声等现 象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转。4.用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作 认真记录，上述规定应严格执行。检查维护 齿轮传动润滑油润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑 脂。在高压下工作时除针入度小外， 还要有较高的油膜强度和极压机能。 根据环境前提选择 润滑脂时， 钙基润滑脂不易溶于水， 适于干燥和水分较少的环境。 按照工作温度选择润滑脂 时，主要指标应

31、是滴点， 氧化安定性和低温机能， 滴点一般可用来评价高温机能， 轴承实际 工作温度应低于滴点10-20C。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30C。不同的润滑油禁止相互混合使用。 油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。 它们的相关位置可参考减速机的安装位置图来确定。油位的检查切断电源，防止触电。等待减速机冷却。移去油位螺塞检查油是否充满。安装油位螺塞。油的检查切断电源，防止触电。等待减速机冷却。 打开放油螺塞，取油样。检查油的粘度指数 如果油明显浑浊，建议尽快更换。对于带油位螺塞的减速机 检查油位，是否合格安装油位螺塞 油的更换冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

32、 切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止。注意：换油时减速机仍应保持温热。在放油螺塞下面放一个接油盘。打开油位螺塞、通气器和放油螺塞。将油全部排除。装上放油螺塞。注入同牌号的新油。油量应与安装位置一致。在油位螺塞处检查油位。 拧紧油位螺塞及通气器。减速机的润滑及保养在投入运转之前， 在减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。 减速机采用润滑油润滑。 对于竖直安装的减速机， 鉴于润滑油可能不能保证最上面的轴承的可靠润滑，因此采用另 外的润滑措施。在运行以前， 在减速机中注入适量的润滑油， 润滑油的粘性根据以下列表选择。 减速机 通常装备有注油孔和放油塞。 因而在订购减速机的时候必须指

33、定安装位置。 下表列出了一般 应用中建议采用的润滑油的牌子和型号。注意：对于非常规工作条件的应用，请征询制造厂的意见。工作油温不能超过80C。终生润滑的组合减速机在制造厂注满合成油， 除此之外， 减速机供货时通常是不带润滑 油的， 并带有注油塞和放油塞。 本样本中列出的减速机润滑油数量只是估计值。 根据订货时 指定的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油， 减速机注油量应该根据不同安装方式来 确定。如果传输功率超过减速机的热容量，必须提供外置冷却装置.减速比：输入转速与输出转速之比。级数：行星齿轮的套数。一般最大可以达到三级，效率会有所降低。满载效率：在最大负载情况下(故障停止输出扭矩) ，减

34、速机的传递效率。 工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命， 超过此值时减速机的平均寿命会减少。 当输出扭矩超过两倍时减速机故障。噪音：单位分贝dB(A)，此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分 ”，即一度的1/60。扭矩计算减速机扭矩=9550X电机功率X速比X使用效率/电机输入转数计算公式是T=954

35、9 * P *I*n/。P是电机的额定(输出)功率单位是千瓦(KW)分母 是额定转速n单位是转每分(r/min)额定转数一般4p的电机为1500转(但由于 异步电机存在转差的原因，电机达不到1500转。一般计算时取1450)以上公式是减速机的输出扭矩， 但是选择电机， 要选择减速器承载能力相匹配的电机功 率才行，不同速比应选择不同功率的电机，功率过大，会降低减速机的寿命。常见故障可館原因権餘的方法停电益查电诱询问电力公祠连摧卿裂并其接触不良修理或重换电机鳗圈断裂邊专业工厂谨理下J电机不转三相电机接单相电压确认屯屋及按线方式单相电机未搔电容器连接电容器单相电机起动器动ft不食送专业工尸修理齿轮轴

36、右履轴承揭球送专业工广储理负叢时 电机 不转电压庭低檢舀电源總是否过從或过细齿轉1R坏送专业工厂修理超直载动转减少盘载异常垸热超负载动转減少负载起珈停止过寒燧少使甲频率釉承磨損隧理或更换电压过高或过低确认电IE是百1E常蠅声太大声音大豆持绫:轴审握坏,齿龍磨损送专业工厂隆理与用户服务机构联系谓尔声音犬:齿轮损保有异物卡住振动太大齿轮 r 轴承磨损这专亚工厂修理固足不艮，螺理枪动重新锁第异冨的不稱定的动转嗓芦油己染我油屋下足检查紬颤已、沐度、油位1齢抽：-在电矶洼兰处1 -在电机油封机法兰处-粗辅出鮒的1釉封扯螺燮松动重斬觇紧密封翻歸替换之与用尸服务机帼系適气塞处漏油抽量宏雪枝正油量通吒龛安装不

37、正确正确妥装通气瘗频鳖冷起动（油产生泡沫 或油住盍高将药塞换咸排气阀电机转动时输出轴不转减遠机轴建连按破坏送专业工广修理除图示故障外，由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，最主要的几种 是：1减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨 损2.减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等3.减速机传动轴轴承位磨损4减速机结合面渗漏针对磨损问题， 企业传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复， 但两者均存在一定弊端： 补焊高温产生的热应力无法完全消除， 易造成材质损伤， 导致部件出现弯曲或断裂； 而电刷 镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属

38、修复金属，无法改变 “硬对硬 ” 的配合关系， 在各力综合作用下， 仍会造成再次磨损。 对一些大的轴承企业更是无法现场解 决，多要依赖外协修复。 当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法， 其 具有超强的粘着力， 优异的抗压强度等综合性能。 应用高分子材料修复， 可免拆卸免机加工 既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性， 可吸收设备的冲击震动， 避免再次磨损的可能， 并大大延长设备部件的使用寿命， 为企业节 省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。而针对渗漏问题， 传统方法需要拆卸并打开减速机后， 更换密封垫片或涂抹密封胶， 不 仅费时费力，

39、 而且难以确保密封效果， 在运行中还会再次出现泄漏。 高分子材料可现场治理 渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。漏油对策1、减速机漏油的原因分析11减速机内外产生压力差减速机运转过程中， 运动副摩擦发热以及受环境温度的影响， 使减速机温度升高， 如果 没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加， 机内温度越高， 与外界的压力差越大，润 滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。12减速机结构设计不合理(1)检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油。(2)减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未

40、消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏。(3)箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间 隙处向外漏。(4)轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡 受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。 如果轴颈与密封件接触不十分理想， 由于毛毡 的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以 发挥。13加油量过多减速机在运转过程中， 油池被搅动得很厉害， 润滑油在机内到处飞溅， 如果加油量过多， 使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。14检修工艺不当 在设备检修时，由于结合面上污物清除不彻底，或

41、密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。2、治理减速机漏油的对策2.1改进透气帽和检查孔盖板 减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡， 漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次 加油都要打开检查孔盖板， 打开一次就增加一次漏油的可能性， 使原本不漏的地方也发生泄 漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透 气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm,便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油， 不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。22畅流要使被齿轮甩在轴承上多

42、余的润滑油不在轴封处积聚， 必须使多余的润滑油沿一定方向 流回油池， 即做到畅流。 具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽， 同 时在端盖直口处也开一缺口， 缺口正对回油槽， 这样多余的润滑油经缺口、 回油槽流回油池。23改进轴封结构23.1输出轴为半轴的减速机轴封改进带式输送机、 螺旋卸车机、 叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴， 改造较方 便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端 盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即

43、可取出损坏的油 封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。23.2输出轴为整轴的减速机轴封改进整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。 为减少工作量、 简化安装程序， 设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可 剖分式端盖外侧车加工槽， 装油封时先将弹簧取出， 将油封锯断呈开口状， 从开口处将油封 套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。24采用新型密封材料对于减速机静密封点泄漏可采用新型密封材料粘堵。 减速机大修时， 在接合面、 端盖上 涂D05硅橡胶密封胶代替早期产品，一般不会出现泄漏

44、。如果减速机运转中静密封点漏油， 可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘堵，从而达到消除漏油的目的。25认真执行检修工艺在减速机检修时， 要认真执行工艺规程， 油封不可装反， 唇口不要损伤， 外缘不要变形， 弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。26擦拭 减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、 质量差、装配不当、 轴表面粗糙度高等原因， 使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环 境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 噪音处理减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、 振动以及碰撞， 如何有效降低及减少噪 声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题， 国内外不少学者都把 齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方