《自动增益控制》PPT课件

1、YANGTZE NORMAL UNIVERSITY112 12 反响控制电路反响控制电路YANGTZE NORMAL UNIVERSITY12.1 自动增益控制自动增益控制(AGC)12.2 自动频率微调自动频率微调(AFC)12.3 锁相环路的根本任务原理锁相环路的根本任务原理12.4 锁相环路各部件及其数学模型锁相环路各部件及其数学模型12.5 锁相环路的分析锁相环路的分析12.6 集成锁相环集成锁相环YANGTZE NORMAL UNIVERSITY学习目的学习目的了解自动增益控制原理了解自动增益控制原理熟习自动频率微调原理熟习自动频率微调原理掌握锁相环路的数学模型掌握锁相环路的数学模型

2、了解锁相环路的分析了解锁相环路的分析了解锁相环路的某些运用了解锁相环路的某些运用YANGTZE NORMAL UNIVERSITY 电子设备往往需求各种类型的控制电路，来改善其性能电子设备往往需求各种类型的控制电路，来改善其性能目的。这些控制电路都是运用反响的原理，因此可统称为反目的。这些控制电路都是运用反响的原理，因此可统称为反响控制电路。响控制电路。控制电路控制电路自动频率微调电路自动频率微调电路自动增益控制电路自动增益控制电路锁相环路锁相环路YANGTZE NORMAL UNIVERSITY 自动增益控制电路主要用于接纳机中，以维持整机输出自动增益控制电路主要用于接纳机中，以维持整机输出

3、恒定，几乎不随外来信号的强弱而变化。恒定，几乎不随外来信号的强弱而变化。 高 频 放 大 fs fs 本 地 振 荡 fo 混 频 fofs=fi fi 低 频 放 大 检 波 中 频 放 大 F F 几十V几mV1V左右YANGTZE NORMAL UNIVERSITY 自动增益控制电路的作用是，当输入信号电压变化很大自动增益控制电路的作用是，当输入信号电压变化很大时，坚持接纳机输出电压几乎不变。时，坚持接纳机输出电压几乎不变。图图12.1.1 具有具有AGC的超外差式接纳机方框图的超外差式接纳机方框图几十V几mV1V左右YANGTZE NORMAL UNIVERSITY 当输入信号很弱时，

4、接纳机的增益大，控制电路不起作当输入信号很弱时，接纳机的增益大，控制电路不起作用。而当输入信号很强时，控制电路进展控制，使接纳机的用。而当输入信号很强时，控制电路进展控制，使接纳机的增益减小。增益减小。图图12.1.2 简单的简单的AGC特性曲线特性曲线YANGTZE NORMAL UNIVERSITY图图12.1.3 延迟式延迟式AGC原理电路原理电路 在二极管上加有一负电压由负电源分压获得，称为延在二极管上加有一负电压由负电源分压获得，称为延迟电压。迟电压。YANGTZE NORMAL UNIVERSITY图图12.1.4 延迟式延迟式AGC特性曲线特性曲线YANGTZE NORMAL U

5、NIVERSITY图图12.1.5 延迟放大式延迟放大式AGC电路方框图电路方框图YANGTZE NORMAL UNIVERSITY 振荡器的频率经常由于各种要素的影响而发生变化，偏振荡器的频率经常由于各种要素的影响而发生变化，偏离了预期的数值。这种不稳定对无线电设备的任务显然是不离了预期的数值。这种不稳定对无线电设备的任务显然是不利的。用自动频率微调可以使自激振荡器频率自动锁定到近利的。用自动频率微调可以使自激振荡器频率自动锁定到近似等于预期的规范频率上。似等于预期的规范频率上。图图12.2.1 自动频率微调的原理方框图自动频率微调的原理方框图ffisiff vYANGTZE NORMAL

6、UNIVERSITY 鉴频器即有误差电压输出，经过低通滤波器，只允许直鉴频器即有误差电压输出，经过低通滤波器，只允许直流电压输出，用来控制本振压控振荡器，使流电压输出，用来控制本振压控振荡器，使f改动，直改动，直到到fi fi 减小至等于剩余频差为止。减小至等于剩余频差为止。图图12.2.2 调频通讯机的调频通讯机的AFC系统方框图例如系统方框图例如iiff vYANGTZE NORMAL UNIVERSITY图图12.2.3 鉴频特性曲线鉴频特性曲线YANGTZE NORMAL UNIVERSITY图图12.2.4 压控振荡器的调制特性曲线压控振荡器的调制特性曲线YANGTZE NORMAL

7、 UNIVERSITY图图12.2.5 用图解法确定用图解法确定AFC的动态平衡点的动态平衡点YANGTZE NORMAL UNIVERSITY图图12.2.6 捕捉带捕捉带fp确实定确实定YANGTZE NORMAL UNIVERSITY图图12.3.1 锁相环路的根本方框图锁相环路的根本方框图0)()(ttdVRdvYANGTZE NORMAL UNIVERSITY 锁相环路重要概念：当两个振荡信号频率相等时，那么它锁相环路重要概念：当两个振荡信号频率相等时，那么它们之间的相位差坚持不变；反之，假设两个振荡信号的相位差是们之间的相位差坚持不变；反之，假设两个振荡信号的相位差是个恒定值，那么

8、它们的频率必然相等。个恒定值，那么它们的频率必然相等。0)()(tttddeVR)(t00)(tttd)(t)(ttddYANGTZE NORMAL UNIVERSITY锁相环路与自动频率微调任务过程的比较锁相环路与自动频率微调任务过程的比较VRffffi常数YANGTZE NORMAL UNIVERSITYYANGTZE NORMAL UNIVERSITY图图12.4.1 根本锁相环路方框图根本锁相环路方框图)cos()(VVVmVtVtv)cos()(RRRmRtVtv 锁相环路锁相环路Phase locked loop缩写缩写PLL是一种相位自是一种相位自动控制电路，其作用是实现环路输出

9、信号与输入信号之间无误动控制电路，其作用是实现环路输出信号与输入信号之间无误差的频率跟踪，仅存在某一固定的相位差。差的频率跟踪，仅存在某一固定的相位差。 YANGTZE NORMAL UNIVERSITY 鉴相器是锁相环路中的关键部件。它的方式很多，但在鉴相器是锁相环路中的关键部件。它的方式很多，但在频率合成器中所采用的鉴相器主要有正弦波相位检波器与脉频率合成器中所采用的鉴相器主要有正弦波相位检波器与脉冲取样坚持相位比较器两种。分别讨论如下：冲取样坚持相位比较器两种。分别讨论如下：正弦波相位检波器正弦波相位检波器O)(ta)(t)(tb)(t)(tb)()(tbta)(0t)(t)(sin21

10、)(2200220tVVVVVVtVbmbmbm)(sin211 220tMVVbm(援用援用10.8节相位鉴相器的结论节相位鉴相器的结论)YANGTZE NORMAL UNIVERSITY)(sin211 )(220tMVVtbmdv图图12.4.2 正弦波相位检波器正弦波相位检波器图图12.4.3 正弦鉴相特性正弦鉴相特性YANGTZE NORMAL UNIVERSITY脉冲抽样坚持相位比较器脉冲抽样坚持相位比较器图图12.4.4 脉冲抽样坚持相位比较器的根本方框图脉冲抽样坚持相位比较器的根本方框图YANGTZE NORMAL UNIVERSITY图图12.4.5 脉冲抽样坚持相位比较器的

11、波形图脉冲抽样坚持相位比较器的波形图YANGTZE NORMAL UNIVERSITY图图12.4.6 脉冲抽样坚持相位比较器方框图脉冲抽样坚持相位比较器方框图YANGTZE NORMAL UNIVERSITY图图12.4.7 脉冲抽样坚持相位比较器电路举例脉冲抽样坚持相位比较器电路举例YANGTZE NORMAL UNIVERSITY鉴相器的数学模型鉴相器的数学模型图图12.4.8 鉴相器的线性化数学模型时域鉴相器的线性化数学模型时域)cos()(VVVmVtVtv)cos()(RRRmRtVtv)()()(01ttttttRRRYANGTZE NORMAL UNIVERSITY图图12.4

12、.9 鉴相器的线性化数学模型频域鉴相器的线性化数学模型频域YANGTZE NORMAL UNIVERSITYRC滤波器滤波器图图12.4.10 一阶一阶RC低通滤波器低通滤波器)(sVd)(sVcCs1sRCsCRsCsVsVsF11/1/1)()()(1dc取取=RC为时间常数为时间常数ssF11)(1无源比例积分滤波器无源比例积分滤波器图图12.4.11 超前滞后网络超前滞后网络Cs1CRRsCsRsCRRsCRsVsVsF)(11/1/1)()()(2122122dc212212)(CRRCRYANGTZE NORMAL UNIVERSITY图图12.4.12 有源比例积分滤波器有源比例

13、积分滤波器3有源比例积分滤波器有源比例积分滤波器)1(/1)()()(112122sCRRRRsCRsVsVsFdcs1121 第一项为哪一项具有直流放大的比例系数，第二项是积第一项为哪一项具有直流放大的比例系数，第二项是积分功能。分功能。YANGTZE NORMAL UNIVERSITY图图12.4.13 压控振荡器特性曲线压控振荡器特性曲线 是特性曲线的斜率，是特性曲线的斜率， 称称为为CO的增益或灵敏度，的增益或灵敏度， 量纲量纲为为rad/(sV)，它表示单位控制电，它表示单位控制电压引起的振荡角频率变化的大小。压引起的振荡角频率变化的大小。)()(cV0Vtktv)cos()(VVV

14、mVtVtvttkttd cVV0)()(vYANGTZE NORMAL UNIVERSITY图图12.4.14 压控振荡器的数学模型压控振荡器的数学模型VCO的传输函数为的传输函数为ttkttd cVV0)()(v)(sV)(sVc)()(sVskscVVsksVsVcV)()(YANGTZE NORMAL UNIVERSITY图图12.4.15 锁相环路的数学模型时域锁相环路的数学模型时域pkpFttkt1)()()(sin)(VV1dV0)()(sin)(tttKttdddd1eeYANGTZE NORMAL UNIVERSITY图图12.4.15 锁相环路的数学模型时域锁相环路的数学模

15、型时域pkpFttkt1)()()(sin)(VV1dVot30)(e)()(sintteesksFsss1)()()()(VV1VYANGTZE NORMAL UNIVERSITYsksFsss1)()()()(VV1V)()()()()(sKFssKFsssH1V)()()(1)()()(sKFsssssssH1V1ee锁相环路的根本方程式的频域方式锁相环路的根本方程式的频域方式误差传输函数误差传输函数开环传送函数开环传送函数ssKFsssH)()()()(eVoYANGTZE NORMAL UNIVERSITYYANGTZE NORMAL UNIVERSITY)()()()()(sKFs

16、sKFsssH1V)()()(1)()()(sKFsssssssHe1V1e 传送函数的阶数取决于滤波器的传输函数传送函数的阶数取决于滤波器的传输函数F()的方式，亦的方式，亦即取决于环路滤波器的方式。根据即取决于环路滤波器的方式。根据F()的不同，可将锁相环路的不同，可将锁相环路分为一阶、二阶以致更高阶的方式。分为一阶、二阶以致更高阶的方式。YANGTZE NORMAL UNIVERSITYKsKsssH)()()(1VKsssssssH)()(1)()()(1V1ee1)(sF)()()()()(sKFssKFsssH1V)()()(1)()()(sKFsssssssH1V1eeYANGT

17、ZE NORMAL UNIVERSITY图图12.5.1 一阶锁相环路频率特性一阶锁相环路频率特性1) 频率特性频率特性YANGTZE NORMAL UNIVERSITY(1) 环路传输函数环路传输函数(j)具有低通特性，其物理意义是：输具有低通特性，其物理意义是：输入信号入信号1(t)中的各种频率分量，经过环路传输后，只需低频中的各种频率分量，经过环路传输后，只需低频成分出如今输出信号成分出如今输出信号V(t)中。中。(2) 误差传输函数误差传输函数(j) 具有高通特性，其物理意义是：具有高通特性，其物理意义是：误差信号误差信号e(t)中含有中含有1(t)中的高频成分，这是由于中的高频成分，

18、这是由于1(t)在环在环路之外，因此它的高频成分不能被滤除。路之外，因此它的高频成分不能被滤除。结结 论：论：YANGTZE NORMAL UNIVERSITY环路的锁定环路的锁定0)()(sin)(tttKttdddd1ee 如今来研讨锁相环路的锁定问题，这时必需思索环路如今来研讨锁相环路的锁定问题，这时必需思索环路的非线性，这主要是由鉴相器的非线性所引起的。的非线性，这主要是由鉴相器的非线性所引起的。)()(1tttR0)(sin)(tKtteedd常数常数；)(tR以上三项分别称为环路瞬时频差、控制频差、固有频差。以上三项分别称为环路瞬时频差、控制频差、固有频差。YANGTZE NORM

19、AL UNIVERSITY(1) 环路的锁定条件是：环路的锁定条件是：(2) 当环路闭合时，在任何瞬间的环路瞬时频差都等于环路当环路闭合时，在任何瞬间的环路瞬时频差都等于环路的固有频差与控制频差的差值。或者说，瞬时频差与控制频的固有频差与控制频差的差值。或者说，瞬时频差与控制频差的代数和等于固有频差。差的代数和等于固有频差。结结 论：论：0)(limtttddeKtt)(sinlime1K)(sin)(tKtteedd)(sin)(tKtteeddYANGTZE NORMAL UNIVERSITY(3) 环路锁定后，有一个固定的剩余相位差，即稳态相位差环路锁定后，有一个固定的剩余相位差，即稳态

20、相位差Karcsin)(e图图12.5.3 一阶锁相环路的相图一阶锁相环路的相图YANGTZE NORMAL UNIVERSITY3捕捉带与同步带捕捉带与同步带 当锁相环路本来处于失锁形状时，由于环路的作用，使当锁相环路本来处于失锁形状时，由于环路的作用，使压控振频率逐渐向规范参考频率接近，接近到一定程度后，压控振频率逐渐向规范参考频率接近，接近到一定程度后，环路即能进入锁定。这一过程叫做捕捉过程。系统能捕捉的环路即能进入锁定。这一过程叫做捕捉过程。系统能捕捉的最大频率失谐范围称为捕捉带或捕捉范围。最大频率失谐范围称为捕捉带或捕捉范围。 当环路已锁定后，假设由于某种缘由引起频率变化，这当环路已

21、锁定后，假设由于某种缘由引起频率变化，这种频率变化反映为相位变化，那么经过环路的作用，可使种频率变化反映为相位变化，那么经过环路的作用，可使VCO的频率和相位不断跟踪变化。这时环路即处于跟踪形状。的频率和相位不断跟踪变化。这时环路即处于跟踪形状。环路所能坚持跟踪的最大失谐频带称为同步带，又称同步范环路所能坚持跟踪的最大失谐频带称为同步带，又称同步范围或锁定范围。围或锁定范围。YANGTZE NORMAL UNIVERSITY图图12.5.4 一阶环路锁定形状的建立过程一阶环路锁定形状的建立过程YANGTZE NORMAL UNIVERSITY 从闭环开场，由不同步到达同步所需的时间叫做捕捉时从

22、闭环开场，由不同步到达同步所需的时间叫做捕捉时间。可以证明，在小扰动的条件下，一阶环路的捕捉时间为间。可以证明，在小扰动的条件下，一阶环路的捕捉时间为221Kp 由此可见，要缩短捕捉时间锁定时间，就要提高环由此可见，要缩短捕捉时间锁定时间，就要提高环路的总增益。路的总增益。Ktt)(sinlime1K 环路可以锁定的最大范围，亦即同步带为环路可以锁定的最大范围，亦即同步带为KHYANGTZE NORMAL UNIVERSITY差拍形状差拍形状图图12.5.5 一阶锁相环路的相图一阶锁相环路的相图1KYANGTZE NORMAL UNIVERSITY图图12.5.6 控制电压和瞬时频率控制电压和

23、瞬时频率YANGTZE NORMAL UNIVERSITY图图12.5.7 环路平均频差与固有频差的关系曲线环路平均频差与固有频差的关系曲线YANGTZE NORMAL UNIVERSITY从以上对一阶环路的分析可知，这种环路只需一个从以上对一阶环路的分析可知，这种环路只需一个可供调整的参数，而环路的各种重要特性都由它来决议。可供调整的参数，而环路的各种重要特性都由它来决议。这就遇到了不可抑制的矛盾，由于假设希望环路的同步范这就遇到了不可抑制的矛盾，由于假设希望环路的同步范围大和稳态相差围大和稳态相差e小，那么要求增益大。但在增大值小，那么要求增益大。但在增大值的同时，环路的截止频率的同时，环路的截止频率也提高了，因此环路的滤波性也提高了，因此环路的滤波性能变坏。一阶环路不能处理这