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文档简介

1、 第十四章 格林函数 -偏微分方程解的积分表示解偏微分方程主要有两种方法: 数理方法中的分离变量法:正交的无穷级数解,特别的边界条件。 理论物理中的Green函数方法:有理形式解,任意的边界条件。1,Green函数的意义: 物理上:点源产生的场(函数)在时空中的分布 1) 空间:源函数 2) 时空:传播函数 数学上: 具有点源的偏微分方程在齐次边界条件或者无界、初值条件下的解。2,Green函数的分类: 边界值Green函数: 源函数 初始值Green函数: 传播函数3,Green函数的性质: 1)对称性: 与定解问题相关,即与厄米性相关。 2)时间传播函数没有对称性:. 3)存在的必要条件:

2、设方程,若是对应齐次方程的本征值,即 和附加齐次边界条件,则不存在(既有点源又无流,物理上自相矛盾!)4,Green函数边值条件: 设边值条件具有人为性,但要求简单并保证算子的厄米性。 1)齐次边值条件: 2) 有解:基本解。5,Green函数的用途: 偏微分方程的积分解法: 1)求 2)利用迭加原理给出待求解的积分形式6,Green函数的求法:1) 特殊方法:。2)本征函数展开法:相应算子在同一边界条件下的本征函数作为基矢。3)方程齐次化方法:将非齐次项变成边值条件和初值条件。4)积分变化法:LT,FT。5) 形式解:算子运算。14.1 Green函数与偏微分方程1,定义:Green函数(源

3、函数,影响函数,传播函数,传播子) 数学上,含点源的偏微分方程在一定的边界条件或者初始条件下的解; 物理上,点源在一定物理条件下产生的场。这种解(场)在时空中的分布与传播。例1, Possion Equation: 基本解-无界空间Green函数的叠加。例2,Helmholtz Equation: 例3, 波动方程,在含时Green函数中,为方便计, 我们将它简记为2, Helmholtz Equation and Laplace Equation解的积分形式(在定解问题中求) 设定解问题, 作算符运算: 得对上式左边利用Green公式得:故有形式解 (5)在已知的前提下,解(5)也不是用表示

4、的最后形式。这是因为在边界上还未知(最多知道他们在的线性组合)。幸好的边界条件尚没有给定;只要选定的边界条件为齐次,则或者其线性组合就可为已知的边界条件,从而最后确定 例如:1) 第一类边界条件: 2) 第二类边界条件: 3)第三类边界条件:得到:这些形式解的前提是要已知或者可求出。实际问题中,可能就不存在。例如在第二类边界条件中,的问题,Possion Equation, 点源存在,但边界“流”为零,物理上不通(即产生又绝缘,矛盾),数学上无解。再例如, 构成本征值问题,但没有相对应的方程(3)和(4),这是因为即使在边界条件完全相同的情况下,(无源问题)而方程(3)的源为在此情况下,第三类

5、边界条件中无解(不过可适当修改Green函数的意义)。3. Green 函数的物理意义 以为边界的区域,既无论原方程是否齐次(即内有、无源),又无论原边界条件是否齐次(即上有、无源),Green函数总是定义在内除一点以外方程的非齐次项处处为零(问题本身总要有非齐次项,如源于边界条件)且相应的边界条件也是齐次的定解问题的解。因此Green函数是“点源影响函数” 或者 “作用的传播函数”。对于所讨论的线性方程而言,一旦知道了相应问题的Green函数,只要再做两个积分,把原方程的非齐次项所反应的连续源分布对各点所产生的影响线性迭加起来,便给出原问题的解。这是线性迭加原理的最成功应用。齐次方程的本征值

6、问题的本征值解可用于表示相应非齐次方程定解问题的Green函数。14.2 Green函数的性质1. Green函数由线性算子和边界、初始条件决定:,加上齐次边界、初始条件。2. Green函数的叠加性1) 非齐次方程特解()+齐次方程通解(=0)。例如:3. Green函数的对称性:若算子是厄米的,则由产生的有,特别地,对于实变Green函数,1) Helmholtz方程, 作,则方程右端变为,而左端。利用Green公式,上式变为 因为(2)和(4)的行列式为零。 故: 。2) Green Equation 作,则方程右端变为,而左端,(因为 的厄米性)。故 推论,如果为实变函数。总之,的物理

7、意义:点源产生的势传播到的,再对整体求和,加上边界条件产生的势,总和为处的势分布。4. Green函数的奇异性及其随空间维数降低的减弱性。1) (有)无界区域Green函数-基本解 a.无界: 设解为(详解见下),则基本解为有限形式,且中心对称()以及关于发散。(奇异性与维度有关) b.有界:, 和 。因为基本解有奇异性,所以直接影响分布。点源通过边界,i.e.,对的分布有直接影响。2) Helmholtz Equation, 的解在附近的奇异性 (具体求解见下节):a. 3D, b. 2D, ,对数发散;c. 1D, 连续,导数发散。由此可见Green函数的奇异性随空间维数的降低而减弱。14

8、.3 Green函数的求法1. 方程齐次化法:将非齐次项变为边界条件。1) Helmholtz Equation:a. 1D b. 2D 移动原点且改用极坐标系,其解为,或。确定特别当(Laplace Equation)时 。c. 3D 设散射中心 ,球对称,2)1D波动方程冲量定理法: 当为第二类边界条件时,仅将上述sin换为cos就行了。3)1D 输运方程 对于第二类边界条件,将上面sin换为cos就行了。2. 积分变换法:1)Fourier Transform. a. 3D Possion Equation: 作其反演:,再作,则方程变为 进而积分b. 3D Helmholtz Equation:如果,则c. 3D波动方程(源位于处). Taking FT for t, one has 于结果a比较得故: 为超前/推迟Green函数。2)Laplace Transform (3+1)D a. 波动方程:作 LT for t . 于是上述方程变为: 解此方程得:设,则 令,则上式可表示为这是因为à 这里只有推迟势。b. 热传导方程:作L

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