机器视觉软件sherlock在生产线零件对准方面的应用

1、机器视觉软件 sherlock 在生产线零件对准方面的应 用 概述 在机器视觉检测过程中，通常需要通过夹具来对每一个检测的零件进行定位， 以保证光源照射到零件而让相机能拍摄到被照射的零件，从而使位置传感器能 够在同一位置进行触发，防止零件发生晃动或旋转。每一个所要检测的零件到 达检测区域时，视觉系统都要对它进行检测。但是在很多情况下，即使夹具特 别精确，也不能保证零件位置不发生变化。因为零件不可能总是准确的定位在 期望的位置，即零件不能重复地关于摄像机定位。在很多情况下，这种未对准可以使用相关测量方法进行补偿。例如，在 软件中可以得到零件的长度，方法是使用线找到所要测量 的端点，然后使用距离公

2、式计算两个端点之间的距离。这样，测量值就将保持 恒定。只要它的一个端点没有移出相应的线区域即可。然而，一些情况下则需要绝对对准。此时如果使用理想模板，或者测量的是一 个小零件，若还不考虑零件位置的正常变化，那么过度扩大感兴趣区域就不太 可能保证鲁棒性。在这些情况下，利用机器视觉软件的 就很容易解决零件不能对准的问题。 零件对准工作过程 当检测的零件不在最初训练的位置时，的零件对准功能依靠 可自动找到所要检测的位置。所有点的读数都可以在读数 编辑对话框中标记为。通过指令返回标 记点的位置后，便可根据的位置对所要处理的进 行自动定位。 零件只发生移动时的对准当所检测的零件只发生 方向或方向的移动

3、时，只需要一个 点进行定位 就可以实现自动对准。 其操作过程如下：（）首先在所拍摄的 合格零件图像上选定一 个点作为定位点 （ ） ，如利 用矩形的 - 分析算法对零件的某一 特征部分进行训练，并 将该特征的 作为定位点 （ ）。（）将矩形 的范围拉大，使所检测 的零件中与所训练的特 征相应的特征部分总在 该范围内。（）对需要检测的区 域进行训练，并添加相 应的程序。（）运行检测程序，当零件位置发生移动时，所要检测部位的就会 根据点自动精确的找到所要检测的部位，并进行检测。图中，将十字架作为训练模板，十字架的中心作为, 需要检测的位置为梳状齿。当零件发生移动时， 可以自动找到所要检测的 位置。

4、 零件既发生移动又有旋转时的对准当检测的零件相对于训练模板在位置上既有、方向移动，又发生了旋转 时，用一个就不能找到所要检测的位置。此时可在 中使用两个来实现自动对准。其中一个 - 计算移动的信息，另一个计算旋转的信息。其操作过程如下：（） 在所拍摄的合格零件图像上选定两个可以被可靠定位的特征点作为定位 点（）进行训练。（） 训练完成后分别将两个特征点的拉大，以使每一个特征点都在 自己的范围内。（） 对需要检测的区域进行训练，并添加相应的程序。（） 运行检测程序，当零件位置既发生移动，又发生旋转时，所要检测部位 的就会根据 - 点自动精确的找到所要检测的部位并进 行检测。零件位置发生旋转时，也可以使用三个 - 实现对准，假定第 一点相对于零件来说是一个固定点，随后的两点只被用来计算旋转信息。那 么，记录下点之间的原始角度，再找出运行时的新角度，然后通过新角度和原 始角度之间的比较计算出旋转距离，就可以实现零件对准。 使用 的结果来实现零件对准 软件中的分析算法 是一个模 式识别的分析算法，该算法不但可以识别旋转