【同济大学】【测量学】第五电子全站仪测量

1、测量学测量学同济大学 测量与国土信息工程系 第五章第五章 电子全站仪测量内容提要：第五章第五章 电子全站仪测量电子全站仪测量 学习要点 电子全站仪概述 电子全站仪的功能 电子全站仪的使用 电子全站仪的程序功能 注意事项5 5-1同时进行角度测量(水平角、竖直 角) 和距离测量(斜距、平距、高差) ；(高精度全站仪测角达0.5秒级，测距精度达(1+1ppm) 显示测点的角度(方向值)、距离、高差或三维坐标；拥有较大容量的内部存储器，以数据文件形式存储已 知点和观测点的点号、编码、三维坐标；（拥有后方交会、放样、偏心等高级测量功能； ） 实现全站仪与计算机的数据通讯；与计算机联合组成的智能观测系统

2、已面市。全站仪的组合框图全站仪的组合框图 中央处理单元电 源输入输出显示屏键 盘接 口测角部分测距部分数据处理传感部分日本sokkiaset22d全站仪2仪器的外观仪器的外观日本sokkiaset530全站仪2仪器的外观仪器的外观2仪器的外观仪器的外观2仪器的外观仪器的外观二.set 22d 操作面板3. 操作面板操作键操作键字母数字键字母数字键软键软键当前模式显示屏显示屏set 22d操作面板set530全站仪面板 5 5-2反射棱镜激光测距发射红外光测距发射光电接收内光路马达及滤光片atr照准红外光发射线性ccd阵列物镜目镜全站仪的同轴望远镜光路一、全站仪的多功能同轴望远镜二.set 22

3、d 操作面板二. 显示屏和操作面板操作键操作键字母数字键字母数字键软键软键当前模式显示屏显示屏操作键的功能操作键的功能操作键的功能取消前一项操作由测量模式返回状态显示软键功能菜单，换页第二功能键删除左边一个字符输入一空格确认并换行确认并换行光标移向光标移向三三. .传感器传感器 1 1、度盘传感器、度盘传感器1发光管发光管2光路系统光路系统3条码度盘条码度盘4线性线性ccd阵列阵列 2 2、纵轴倾斜传感器、纵轴倾斜传感器双轴倾斜传感器的ccd成像原理发 光 二 极 管分 划 板 反 射 棱 镜成 像 透 镜反 射 液 面偏 光 棱 镜线 性 ccd阵 列仪 器 垂 直 轴液 体 补 偿 器15

4、 : 30elect. bubblet i l t l :t i l t t :0002400018倾斜传感器的倾斜角值和模拟气泡图形显示反射棱镜激光测距发射红外光测距发射光电接收内光路马达及滤光片atr照准红外光发射线性ccd阵列物镜目镜全站仪的同轴望远镜光路三三. .传感器传感器3 3、目标搜索传感器、目标搜索传感器 四四. .储存器储存器1 1、机内储存器、机内储存器2 2、储存卡、储存卡五五. .通讯接口通讯接口日本sokkia5 5-3一、set22d全站仪仪器的外观仪器的外观仪器的主要技术指标仪器的主要技术指标仪器的主要技术指标测角部技术指标测距部技术指标二.set 22d 操作面

5、板（一）.set 22d 操作面板操作键操作键字母数字键字母数字键软键软键当前模式显示屏显示屏三.模式结构（1）（二）.功能菜单结构（1）measmemcnfgsdistshvh.angedmosetc00rds-orecmlmresecmenuh tp123状态屏幕测量模式菜单模式记录模式设置模式储存模式mease s ce s ce s cmenureccnfgmemapr - 16 - 04 13 : 50 : 44set 22 dno. 132458ver 139 - 00 - 00139 - 00 - 00job job 01meas.pc - 30ppm 0s 214.3625 m

6、za 922418har 31435363config.1. obs. condition2. instr. const.3. date & time4. comms setup5. unit6. key functionmemory1. job2. known data3. codemenu1. coordinates2. s - o3. offset4. repetition5. mlm6. rem7. resectionrec1. dist data2. angle data3. coord data4. stn data5. note6. view三.模式结构（1）.模式结构（

7、1）模式结构（2）模式结构（2）一.观测前的准备工作1.1.注意事项：注意事项：不得将望远镜直接照准太阳， 否则会损坏仪器；小心轻放，避免撞击与剧烈 震动；注意工作环境，避免沙尘侵 袭仪器；在烈日、雨天、潮湿环境下 作业，必须打伞；取下电池时务必先关闭电源， 否则会损坏内部线路；仪器入箱，必须先取下电池， 否则可能会使仪器发生故障， 或耗尽电池电能；2.装电池2.2.装电池装电池3.开机、定标3.3.开机、定标开机、定标 照准部水平方向旋转一周，望远镜绕横轴旋照准部水平方向旋转一周，望远镜绕横轴旋转一周，即完成定标。转一周，即完成定标。完成定标图已完成定标已完成定标4.对中、整平4.4.对中、

8、整平对中、整平 对中方法与经纬仪相同，通常采用光学对中。对中方法与经纬仪相同，通常采用光学对中。整平可用水准管，也可用仪器的倾斜显示功能，整平可用水准管，也可用仪器的倾斜显示功能，调节脚螺旋，使气泡（圆点）居中。调节脚螺旋，使气泡（圆点）居中。用图形显示或倾角用图形显示或倾角数字显示的转换键数字显示的转换键仪器倾斜数字显示仪器倾斜数字显示仪器倾斜数字显示 仪器倾斜用角度表示，用脚螺旋调节两个方向仪器倾斜用角度表示，用脚螺旋调节两个方向的倾斜角度为零，则纵轴铅垂。的倾斜角度为零，则纵轴铅垂。图形显示或倾角图形显示或倾角数字显示转换键数字显示转换键退出退出完成定标图二.角度测量水平方向置零功能：水

9、平方向置零功能：0 0 setset按键两次使平盘按键两次使平盘读数为零读数为零(0 set)(0 set)0 0 setset完成定标图角度观测观测：观测：（a）照准左目标点l，水平方向归零（0 set）；（b）精确照准右目标点r，显示水平角。盘右同样测量measpc - 30ppm 03harp2osetc00rds - orecp2osetc00rdrecs - o 00000 884536harmeas3ppm 0pc - 30zaslrlrsza1261345912418（a a）（b b）三.距离测量测量模式与测距时间测量模式与测距时间距离测量参数设置图1、距离测量参数设置距离测量

10、参数设置在测量模式下按“edm”键，得到参数设置屏幕继续进行测距模式设置距离类型选择和距离测量距离类型选择和距离测量距离类型选择和距离测量#电子全站仪的程序功能( (六六).).三维坐标测量三维坐标测量输入测站数据：测站点坐标和高程、仪器高、输入测站数据：测站点坐标和高程、仪器高、 照准点的棱镜高。照准点的棱镜高。测定：测定： 目标点的目标点的 三维坐标。三维坐标。n ne ez z#电子全站仪的程序功能( (六六).).三维坐标测量三维坐标测量n ne ez zbcbcbcbcdyydxxsincoslidtgzhzb)(360左右bababcbababaxyarctg测站数据输入屏幕在在“

11、meas.”meas.”模式下揿模式下揿“coord”coord”键，进行测站数据输入键，进行测站数据输入（也可用（也可用“readread”键调键调用预先存入的数据）用预先存入的数据） 。( (x xb,b,y,yb b,h,hb b)(i,l)(i,l) )后视点坐标输入（也可用（也可用“readread”键调键调用用预先存入的数据）预先存入的数据）。( (x xa,a,y,ya a,h,ha a) )take bs 图，揿，揿“yesyes”键，完成后视。键，完成后视。( (在在“harhar”行显示测站至后视点的坐标方位角行显示测站至后视点的坐标方位角) )三维坐标测量结果揿揿“f4f

12、4”键键(observation)(observation)，( (以下屏幕为测量结果以下屏幕为测量结果）。揿。揿“f1f1”键键(record)(record)记录此点坐标。记录此点坐标。三维坐标测量记录三维坐标记录，输入测点代码三维坐标记录，输入测点代码“codecode”，揿揿“okok”键返回坐标测量屏幕。键返回坐标测量屏幕。二.放样测量图在在“measmeas.”.”模式下揿模式下揿“s-os-o”键，进入放样键，进入放样 测量模式。输入放样数据、测站数据、后视测量模式。输入放样数据、测站数据、后视 点数据（或后视方向角），进行放样测量。点数据（或后视方向角），进行放样测量。( (七

13、七).).放样测量：放样测量：set outset out观测观测放样数据放样数据测站数据测站数据后视方向角后视方向角s-os-o放样测量图示xy后视点后视点测站点测站点当前棱当前棱镜位置镜位置待放样点待放样点距离距离角度角度棱镜到达待放样点附近，对其进行观测棱镜到达待放样点附近，对其进行观测(observation)， 仪器自动显示当前棱镜位置与待放样点的差值仪器自动显示当前棱镜位置与待放样点的差值 距离距离 和和 角度角度(也可选择显示差值也可选择显示差值 x、 y)。显示距离和角度显示显示 距离和距离和 角度角度显示差值显示差值 x、 y三其它功能偏心测量图其他功能（操作程序略）其他功能

14、（操作程序略）偏心测量偏心测量对边测量图示对边测量对边测量测量测点之间的斜距、平距和高差。测量测点之间的斜距、平距和高差。悬高测量图示悬高测量悬高测量 对不能设置棱镜的目标（如高压输电线等）对不能设置棱镜的目标（如高压输电线等）进行高度测量。进行高度测量。#注意事项 电子全站仪是价格昂贵的精密测量仪器，使电子全站仪是价格昂贵的精密测量仪器，使用时必须特别注意保护仪器的安全。用时必须特别注意保护仪器的安全。不得将望远镜直接照准太阳，否则会损坏仪器；小心轻放，避免撞击与剧烈震动；注意工作环境，避免沙尘侵袭仪器；在烈日、雨天、潮湿环境下作业，必须打伞；取下电池时务必先关闭电源，否则会损坏内部线路；仪器入箱，必须先取下电池，否则可能会