gp卫星的导航电文和卫星信号4

1、gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号123451234567891030s6s0.02s0.6s25页页10个字个字30比特比特gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和

2、卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理

3、及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号tlmtlmhowhow数据块数据块1 1时钟修正参数时钟修正参数tlmtlmhowho

4、w数据块数据块2 2星历表星历表tlmtlmhowhow数据块数据块2 2星历表继续星历表继续tlmtlmhowhow数据块数据块3 3卫星历书等卫星历书等tlmtlmhowhow数据块数据块3 3卫星历书等卫星历书等1 12 23 34 45 5一个子帧一个子帧6s6s长，长，1010个字，每字个字，每字3030比特比特1 1帧帧30s30s15001500比特比特gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gpsgps载波信号载波信号l l1 1载波载波gpsgps的测距码的测距码c/ac/a码码p p码码数据码数据码卫星的星

5、历卫星的星历卫星工作状态卫星工作状态时间系统时间系统卫星钟运行状态卫星钟运行状态轨道摄动改正轨道摄动改正大气折射改正大气折射改正l l2 2载波载波gpsgps卫卫星星信信号号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gpsgps卫星信号的产生卫星信号的产生gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps

6、卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gpsgps信号的构成信号的构成gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星

7、的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用c/ac/a码产码产生原生原理图理图 gps测量原理及应用测量原理及应用gps测

8、量原理及应用测量原理及应用gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文

9、和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号330)/(/aagnmgps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号g

10、ps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号)()cos1 (00oesssttiiiireearuuugps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号cossincossinsinsincoscoscossin0sincos0kkkkkkkkkkkkkkkkk

11、xxiiyiiyiiz（428）gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号10011pkpkppkxxxyyyzxyz（429）计算真近点角计算真近点角v vk k计算卫星运行的平均角速度计算卫星运行的平均角速度n n计算归化时间计算归化时间t tk k计算升交距角计算升交距角u u0 0计算经过摄动改正的升交距角、卫计算经过摄动改正的升交距角、卫星的地心距离及轨道倾角星的地心距离及轨道倾角计算卫星的轨道平面直角坐标计算卫星的轨道平面直角坐标计算计算gps测量原理及应用测量原理及应用计算观测时刻的升交点经度计算观测时刻的升交点经

12、度k k计算卫星在地心空间直角坐计算卫星在地心空间直角坐标系中的坐标标系中的坐标 计算计算gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫

13、星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及

14、应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号单板天线单板天线四四螺螺旋旋形形天天线线gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号

15、卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第

16、四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gpsgps信号接收机信号接收机 供电供电信号信号信息信息命令命令数据数据供电，控制供电，控制供电供电数据数据控制控制 gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号

17、卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫星信号gps测量原理及应用测量原理及应用第四章第四章 gpsgps卫星的导航电文和卫星信号卫星的导航电文和卫