版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、机电运动控制系统机电运动控制系统课程复习课程复习王王 明明 芳芳中南林业科技大学中南林业科技大学 计信学院计信学院 学习内容u 直流电机调速与控制 、可控整流器-直流电动机调速系统 直流脉宽调制(pwm)调速 u 异步电机调速与控制 变s调速 调压调速 串级调速 变频调速 变频调速理论 静止变频器 变频调速系统机电运动控制系统 复习机电运动控制系统 复习 涉及电机学(调速理论)电力电子技术(变流技术)控制理论微电子技术微机数字控制技术 课程综合性强,内容多,涉及门广。应对相关先导基础知识有必要的复习和掌握。 考试以上课内容为主机电运动控制系统 复习一、直流电机控制 l. 晶闸管可控整流器供电直
2、流电动机机械特性 掌握: (l) 机械特性曲线形状与负载 id大小有关,分电流连续 区与电流断续区,特性硬 度不同。 (2)电流连续区有换流重迭现象, 采用直流平均值等效电路分 析; 电流断续区无换流重迭现象, 采用交流瞬时值等效电路分 析。机电运动控制系统 复习 了解: (3) 电流断续区特性太软而无法应用,应缩小电流断续区,其措施是采用平波电抗器,其电感量应按使最小负载电流下电流连续。 2.双闭环双闭环直流调调速系统统 掌握: (1) 双闭环系统结构(图1一7) 机电运动控制系统 复习(2) pi调节器的特点及作用 稳态无差积分记忆功能 动态响应快限幅输出功能(3) 两闭环连接上特点: s
3、t输出作为lt输入,故st输出限幅值决定了系统最大允许(安全)电流机电运动控制系统 复习 (4) 负载起动过程分析(图1一8) 深入了解:各阶段(区间)调节器状态、双闭环工作状态3. 可逆调速系统掌握: (1) 实现四象限可逆运行必须采用双桥反并联的理由- 提供两个方向电枢电流两个方向电枢电流,产生两个方向电磁转矩两个方向电磁转矩,构成可逆系统可逆系统机电运动控制系统 复习核心tatcic机电运动控制系统 复习uu双桥反并联双桥反并联 提供两个方向电枢电流两个方向电枢电流,产生两个方向电磁转两个方向电磁转矩矩,构成可逆系统可逆系统主电路机电运动控制系统 复习 (2) 环流问题:平均环流、瞬时环
4、流产生的机理(三相半波整 流电路为例)了解: (3) 有环流系统、无环流系统工作原则4.直流脉宽调制(pwm)调速掌握: (1) 主电路结构:h型桥,各器件作用 (2) 双极性调制:工作各阶段中 器件触发信号规律 导通器件及导通原因 反电势e,自感电势el,电流ia方向 电机运行状态及原因:电动,制动(能耗、反接、再生)机电运动控制系统 复习二、异异步电电机控制课课程重点 1. 调速原理 分类依据 有:变同步速调速(变频),变滑差调速(交流调压、串级调速) 2. 调压调速 掌握: (1)调速机理 (2)三相调压线路何种最优 (图2-1) (3) 对电机类型要求高转子 电阻电机(高滑差电机,绕
5、线式转子电机) 须从: 调速范围; 转子发热; 适合于风机、水泵类负载调速节能 三方面说清(1)sn-s n机电运动控制系统 复习 3.串级调速掌握: (1) 串级调速的基本思想(虚拟电阻一电势的概念) (2) 晶闸管、亚同步、恒转矩串调结构(图2一12)机电运动控制系统 复习 (3) 各部分作用,亚亚同步速原因(spm流向与两个变与两个变流桥关桥关系);变变流装置容量大小(调调速范围与围与容量关关系);调调速控制方法(最 高、最低转转速)。了解: 4 .双馈电双馈电机 调调速基本思想 5. 变频调变频调速(重点中重点) (1) 变频调变频调速理论论 基本控制方式 a. ulflc 控制基本原
6、理: b.基本控制模式(如图图) 基频频下:恒ulflc 恒磁通恒转转矩 基频频下:ululn弱磁 恒功率 11114.44wmef wk机电运动控制系统 复习基波运行特性电压源供电下异步电机工作特性重点掌握: a. ulflc, elflc 机械特性形状、特点 b.全频电压补偿思想 c. 低频起动性能改善的机理转子内功率因数攺善机电运动控制系统 复习qtqnt11sff)cos(c22tqitm)(22112rlstg 低频时起动转矩 比额定频率起动转矩 大。原因: 起动转矩 转子内功率因数角 起动时s=1,转子频率 ,完全决定于定子(电源)频率机电运动控制系统 复习 谐波效应 重点掌握: a. 谐波等值电路,sk= l 事实 b. 对转子参数的影响,变频调速 与调压调速转子发热本质的不同 c. 效率变化趋势与逆变器类型关关系 d. 谐波转矩类型、特性、起因、大小 e. 不同类型逆变器对电机定子电抗要求(2) 静止变频器 交一交变频变频不要求 交-直-交方波变频器 交-直-交变换拓朴结构 (图2一43) 何谓
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 二零二五年矿业权抵押融资合同示范3篇
- 二零二五年新型环保栏杆研发、生产安装合同3篇
- 二零二五版矿业权转让与安全生产监管服务合同集3篇
- 二零二五版建筑工程BIM模型优化与交付合同3篇
- 二零二五年混凝土施工安全生产责任书合同3篇
- 二零二五版挂靠出租车绿色出行奖励合同3篇
- 提前终止2025年度租赁合同2篇
- 商铺售后返租合同纠纷的司法解释与实践(2025年版)2篇
- 二零二五版畜禽养殖合作经营合同书3篇
- 二零二五年度废旧玻璃回收利用合同书3篇
- 专题6.8 一次函数章末测试卷(拔尖卷)(学生版)八年级数学上册举一反三系列(苏科版)
- GB/T 4167-2024砝码
- 老年人视觉障碍护理
- 《脑梗塞的健康教育》课件
- 《请柬及邀请函》课件
- 中小银行上云趋势研究分析报告
- 辽宁省普通高中2024-2025学年高一上学期12月联合考试语文试题(含答案)
- 青海原子城的课程设计
- 2023年年北京市各区初三语文一模分类试题汇编 - 作文
- 常州大学《新媒体文案创作与传播》2023-2024学年第一学期期末试卷
- 麻醉苏醒期躁动患者护理
评论
0/150
提交评论