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2、主要内容：n四杆机构的类型和应用四杆机构的类型和应用n四杆机构的基本知识四杆机构的基本知识n四杆机构的设计四杆机构的设计第一节第一节 四杆机构的类型和应用四杆机构的类型和应用一、基本型式：一、基本型式：铰链四杆机构铰链四杆机构n组成：组成：机架机架+ +连架杆连架杆+ +连杆连杆n曲柄：曲柄：crankcrankn摇杆：摇杆：rockerrockern连杆：连杆：connecting rodconnecting rod，couplercouplern分类：分类：n曲柄摇杆机构：曲柄摇杆机构：crank-rocker mechanismcrank-rocker mechanismn双曲柄机构：双

3、曲柄机构：double crank mechanismdouble crank mechanismn双摇杆机构：双摇杆机构：double rocker mechanismdouble rocker mechanism返回返回双摇杆机构双摇杆机构应用举例：应用举例：铰链四杆机构的应用铰链四杆机构的应用 开炉门机构开炉门机构小桌小桌二、铰链四杆机构的演化型式：n改变构件形状和运动尺寸改变构件形状和运动尺寸n改变运动副尺寸改变运动副尺寸n选不同构件作为机架（倒置）选不同构件作为机架（倒置）n铰链四杆机构铰链四杆机构n曲柄滑块机构曲柄滑块机构n双滑块机构双滑块机构n运动元素的逆换运动元素的逆换返回返回返回返回返回ab123432a41bab123432a

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