台达B2系列伺服简易调试流程_第1页
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文档简介

1、For personal use only in study and research; not for commercialuse台达B2系列伺服建议调试流程电缆连接1, 37、39、41、43,分别的定义是：方向 +、方向-、脉冲+、脉冲-。2, 如需做共阳处理。请39、43并一起接5V+，然后37接方向、43接脉冲。参数调整1，伺服使能。伺服使能后，电机被锁死，伺服进入待工作状态。可以将P2-10参数设置为001，即为伺服上电自动使能；也可以将此参数更改为101，即为伺服上电后，需外部输入信号使能，即9号脚接入24GND，伺服使能。2，参数重置开关参数恢复出厂值开关，需在伺服使能无效时使

2、用。参数为P2-08，更改为10,伺服自动参数重置，无需重启。3，参数设置 快速设置P2-15设置为0.P2-16设置为0.P2-17设置为0.电子齿轮比：P1-44与P1-45比值为64:2为5000个脉冲电机转一圈；P1-44与P1-45比值为32:2为10000个脉冲电机转一圈；（A2系列为128:1为10000个 脉冲一圈）基本设置：P1-00,脉冲形式选择，位选择为2，即为脉冲+方向，即XXX2。P1-00,信号逻辑选择，第三位选择0或1,即为方向反向，即 X0XX，或X1XX。此时电机即可正常运转!仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途For personal use only

3、in study and research; not for commercial use.Nur f u r den pers?nlichen f u r Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l ' e tude et la recherche uniquementa des fins personnelles; pasa des fins commerciales.to员bko gA.nrogeHKO TOpMenob3ymrnflCH6yHeHuac egoB u HHuefigoH

4、MUCnO 员 B30BaTbCEb KOMMepqeckuxue 贝 ex.仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur f u r den pers?nlichen f u r Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l ' e tude et la recherche uniquementa des fins personnelles; pasa des fins commerciales.to员bko gA.nrogeHKO TOpMenob3ymrnflCH6yH

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