第六章点的运动学

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3、学点的运动学点的运动学点的运动学点的运动学 sin )cos(bybax 1)(2222 bybax点的运动学点的运动学点的运动学点的运动学点的运动学点的运动学xtrrmcoc tsintrsinmoocx1 tcos1rcosmocoy11 tryvtrxvyx sin,cos1 )202sin2)cos1(222 ttrtrvvvyx（tryatrxayx cos,sin22 222 raaayx 点的运动学点的运动学点的运动学点的运动学 vm 点的运动学点的运动学s = f (t)点的运动学点的运动学点的运动学点的运动学点的运动学点的运动学点的运动学点的运动学点的运动学点的运动学)(tr

4、r r vs trv0t limtststrvttddlimlim00 tsvdd tssrtrvdddddd srdd1limdd0 srsrtvv 点的运动学点的运动学，vv 有关有关 vtsv dd0dd ts0 v，；)(trr r vs 点的运动学点的运动学tvtvtvtvaddddd)d(dd tanatatstvat22dddd tatavtav0dd tv0dd tv点的运动学点的运动学na tvandd ?ttttt 00limlimddtsstdddddddd s 1v?点的运动学点的运动学 s tsstdddddddd ? 0limdd 2sin2lim0122sinli

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