PLC原理及应用PPT课件

1、PLC原理及应用原理及应用主讲：吉尚仁主讲：吉尚仁目目 录录引言引言 引言引言第第1章章 继电继电-接触器控制系统接触器控制系统电器是一种能根据外界的信号（机械电器是一种能根据外界的信号（机械力、电动力和其它物理量），自动或力、电动力和其它物理量），自动或手动接通和断开电路，从而断续或连手动接通和断开电路，从而断续或连续地改变电路参数或状态，实现对电续地改变电路参数或状态，实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、路或非电对象的切换、控制、保护、检测和调节用的电气元件或设备。检测和调节用的电气元件或设备。什么是电器、电力拖动自动控制系统常用电器电力拖动自动控制系统常用电器1.1 常用低压电器常用

2、低压电器1.1 常用低压电器常用低压电器HL32隔离开关适用于交流隔离开关适用于交流50Hz，额定电压，额定电压400V及以下，额定电流在及以下，额定电流在100A及以下的场所，用作电源在负载情况下的频繁操作，具有明显、及以下的场所，用作电源在负载情况下的频繁操作，具有明显、合断状态指示，超长寿命等优点，该产品符合合断状态指示，超长寿命等优点，该产品符合IEC60947-3、GB14048.3标准的要求。标准的要求。 1.1 常用低压电器常用低压电器起触电、漏电保护用。也可用来防止因设备绝缘损坏，产生接地故障而引起的火灾危险。并可用于线路的不频繁转换及电动机的不频繁起动之用。 CDM10L系列

3、漏电断路器系列漏电断路器适用范围适用范围 CDM10L系列漏电断路器主要适用于交流50Hz、额定电压380V ，额定电流至400A的电路中。1.1 常用低压电器常用低压电器1.1 常用低压电器常用低压电器RT0RT0系列有填料封闭管式熔断器系列有填料封闭管式熔断器适用于交流适用于交流50Hz50Hz，额定电压，额定电压交流交流380V380V，额定电流至，额定电流至1000A1000A的配电线路中，作过载和短路的配电线路中，作过载和短路保护。保护。额定分断能力：至额定分断能力：至50kA 50kA 1.1 常用低压电器常用低压电器熔断器熔断器RT18(HG30)系列系列-21.1 常用低压电器

4、常用低压电器熔断器熔断器RT18(HG30)系列系列-2RT18-32 2、4、6、8、10、16、20、25、32ART18-32X 2、4、6、8、10、16、20、25、32ART18-63 2、4、6、10、16、20 、 25、32、40、50、63ART18-63X 2、4、6、10、16、20 、 25、32、40、50、63ART18(HG30)系列有填料封闭管系列有填料封闭管式圆筒形帽熔断器式圆筒形帽熔断器适用于交流50Hz，额定电压为380V，额定电流为63A及以下的工业电气装置的配电设备中，作为线路过载和短路保护之用。1.1.组成及原理组成及原理电磁机构电磁机构触点系统触

5、点系统灭弧装置灭弧装置 工作原理：当吸引线圈通电工作原理：当吸引线圈通电后，线圈电流产生磁场，使后，线圈电流产生磁场，使静铁心产生电磁吸力吸引衔静铁心产生电磁吸力吸引衔铁，并带动触点动作，即使铁，并带动触点动作，即使常闭触点断开，常开触点闭常闭触点断开，常开触点闭合，当线圈断电时，电磁力合，当线圈断电时，电磁力消失，衔铁在释放弹簧的作消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，触点复位。以衔用下释放，触点复位。以衔铁为研究对象，其受力为：铁为研究对象，其受力为：电磁吸力和弹簧反力电磁吸力和弹簧反力1.1.3 接触器接触器SBF27810线圈通以直流电的电磁机构，线圈通以直流电的电磁机构，I与与 无关，无

6、关，F=常数常数1.1.3 接触器接触器（1 1）电磁机构）电磁机构线圈通以交流电时线圈通以交流电时tBBmsin22cos1810sin81027227tSBtSBFmm27max810mSBF电磁吸引力为电磁吸引力为可见电磁吸力最大值为：可见电磁吸力最大值为：电磁吸力的最小值为：电磁吸力的最小值为：Fmin=0交流电磁机构上短路环的作用交流电磁机构上短路环的作用交流电磁铁的短路环交流电磁铁的短路环1 1衔铁衔铁 2 2铁芯铁芯 3 3线圈线圈 4 4短路环短路环电磁机构吸力特性与反力特性的配合电磁机构吸力特性与反力特性的配合吸力特性：是指电磁吸力随衔铁与铁芯间气隙吸力特性：是指电磁吸力随衔

7、铁与铁芯间气隙变化的关变化的关系曲线。系曲线。 反力特性：是指反作用力反力特性：是指反作用力F Fr r与气隙与气隙的关系曲线的关系曲线 吸力特性与反力特性的配合1直流电磁铁吸力特性 2交流电磁铁吸力特性 3反力特性在衔铁吸合过程中，其吸力特性在衔铁吸合过程中，其吸力特性必须始终处于反力特性上方，即必须始终处于反力特性上方，即吸力要大于反力；吸力要大于反力；反之衔铁释放时，吸力特性必须反之衔铁释放时，吸力特性必须位于反力特性下方，即反力要大位于反力特性下方，即反力要大于吸力（此时的吸力是由剩磁产于吸力（此时的吸力是由剩磁产生的）。生的）。在吸合过程中还须注意吸力特性在吸合过程中还须注意吸力特性

8、位于反力特性上方不能太高，否位于反力特性上方不能太高，否则会影响到电磁机构寿命。则会影响到电磁机构寿命。 吸力特性与反力特性的配合电磁机构吸力特性与反力特性的配合电磁机构吸力特性与反力特性的配合（2 2）触点系统）触点系统触点是电器的执行机构，它在衔铁的带动下起接触点是电器的执行机构，它在衔铁的带动下起接通和分断电路的作用。通和分断电路的作用。结构形式：桥式触点、指形触点结构形式：桥式触点、指形触点触点的接触形式：点接触、线接触、面接触触点的接触形式：点接触、线接触、面接触触点的分类：触点的分类： 按触点的运动情况：按触点的运动情况：动触点和静触点动触点和静触点 按触点的职能分：按触点的职能分

9、：主触点和辅助触点主触点和辅助触点 按触点的状态可分为：按触点的状态可分为：常开触点和常闭触点常开触点和常闭触点（3 3）灭弧系统）灭弧系统电弧的产生：在大气中开断电路时，如果被分段电路的电弧的产生：在大气中开断电路时，如果被分段电路的电流超过某一数值（电流超过某一数值（0.25A0.25A1 1A A）或分断后夹在触点间隙）或分断后夹在触点间隙两端电压超过某一数值（两端电压超过某一数值（12V12V20V20V），则触点间隙中就），则触点间隙中就会产生电弧，电弧实际上是触点之间气体在强磁场下产会产生电弧，电弧实际上是触点之间气体在强磁场下产生的放电现象，产生高温并发出强光和火花，将使触头生的

10、放电现象，产生高温并发出强光和火花，将使触头烧损并使电路的切断时间延长，严重时会引起火灾和其烧损并使电路的切断时间延长，严重时会引起火灾和其他事故。他事故。常用的灭弧方法有电动力灭弧、磁吹灭弧、栅片灭弧、常用的灭弧方法有电动力灭弧、磁吹灭弧、栅片灭弧、灭弧罩几种灭弧罩几种 1.1.3 接触器接触器2. 2. 常用的几种接触器（施耐德）常用的几种接触器（施耐德） 1.1.3 接触器接触器2. 2. 常用的几种接触器（西门子）常用的几种接触器（西门子）3. 3. 电磁式接触器分类电磁式接触器分类 按主触头所在动力回路的电流种类分：按主触头所在动力回路的电流种类分： 交流、直流交流、直流 按主触头对

11、数分：按主触头对数分： 单极（一对主触头）、多极（二至四对主触头）单极（一对主触头）、多极（二至四对主触头） 按电磁线圈回路（通常叫做控制回路）的电流种类分：按电磁线圈回路（通常叫做控制回路）的电流种类分： 交流操作、直流操作交流操作、直流操作 按主回路电压等级分：按主回路电压等级分： 低压、高压低压、高压 按铁心结构形式分：转动式（或称角移式）和直动式按铁心结构形式分：转动式（或称角移式）和直动式接触器铭牌上的额定电压是指主触头的额定电压。接触器铭牌上的额定电压是指主触头的额定电压。交流接触器的额定电压一般为交流接触器的额定电压一般为220V220V、380V380V、660V660V及及1

12、140V1140V；直流接触器一般为直流接触器一般为220V220V、440V440V及及660V660V。辅助触头的常用额定电压：交流辅助触头的常用额定电压：交流380V380V；直流；直流220V220V。接触器的额定工作电流系指主触头的额定电流。接触器的额定工作电流系指主触头的额定电流。接触器电流等级为：接触器电流等级为：6A6A、10A10A、16A16A、25A25A、40A40A、60A60A、100A100A、160A160A、250A250A、400A400A、600A600A、1000A1000A、1600A1600A、2500A2500A及及4000A4000A。交流接触器

13、的操作频率一般为：交流接触器的操作频率一般为：300300次次/h/h12001200次次/h /h 直流接触器的额定操作频率比交流接触器的高直流接触器的额定操作频率比交流接触器的高4. 4. 接触器的主要技术参数接触器的主要技术参数5. 5. 接触器的选用接触器的选用接触器的类型选择：接触器的类型选择：根据接触器所控制负载的轻重和负载电流的类型来选择根据接触器所控制负载的轻重和负载电流的类型来选择交流还是直流接触器。交流还是直流接触器。额定电压的选择额定电压的选择接触器的额定电压不小于负载回路的电压。接触器的额定电压不小于负载回路的电压。额定电流的选择：额定电流的选择：一般接触器的额定电流不

14、小于被控回路的额定电流。对一般接触器的额定电流不小于被控回路的额定电流。对于电动机负载可按经验公式计算：于电动机负载可按经验公式计算：吸引线圈的额定电压：吸引线圈的额定电压：吸引线圈的额定电压与所接控制电路的电压相一致。吸引线圈的额定电压与所接控制电路的电压相一致。NNCKUPI3101.1.4 1.1.4 继电器继电器 定义定义继电器是控制系统中一种重要的元件，它的作用就是继电器是控制系统中一种重要的元件，它的作用就是按按照某种要求接通或断开控制系统中的电路。照某种要求接通或断开控制系统中的电路。当继电器输入电压、电流等电量或温度、压力和转速等当继电器输入电压、电流等电量或温度、压力和转速等

15、非电量达到规定值时，继电器的触点便接通或分断所控非电量达到规定值时，继电器的触点便接通或分断所控制或保护的电路。制或保护的电路。继电器一般由输入继电器一般由输入和和两部分组成，两部分组成，前者用以反映输入量的高低，后者用以接通或切断电路。前者用以反映输入量的高低，后者用以接通或切断电路。 常用的继电器是有触点的，触点有通和断两种状态，状常用的继电器是有触点的，触点有通和断两种状态，状态的改变由某种机构带动。态的改变由某种机构带动。1.1.4 1.1.4 继电器继电器- -分类分类按动作原理，继电器可以分按动作原理，继电器可以分电磁式、电磁式、感应式、感应式、电子式、电子式、热效应式、热效应式、

16、气动式、气动式、电动式等；电动式等；按动作时间，继电器可以分按动作时间，继电器可以分 瞬时动作和延时动作（也叫时间继电器）等；瞬时动作和延时动作（也叫时间继电器）等；按输入量的物理性质，按输入量的物理性质，继电器可以分为电压、电流、速度、继电器可以分为电压、电流、速度、时间、温度、压力、热继电器等。时间、温度、压力、热继电器等。1.1.4 1.1.4 继电器继电器- -分类分类最常用的是电磁式继电器，它是根据吸引线圈中的电流最常用的是电磁式继电器，它是根据吸引线圈中的电流量的大小来动作的。量的大小来动作的。电磁式继电器分电磁式继电器分直流直流和和交流交流两大类，它们的主要结构和两大类，它们的主

17、要结构和工作原理与接触器基本相同，它们各自又可分为电流、工作原理与接触器基本相同，它们各自又可分为电流、电压、时间、中间继电器等。电压、时间、中间继电器等。吸引线圈采用直流控制的叫吸引线圈采用直流控制的叫直流继电器直流继电器；吸引线圈采用吸引线圈采用交流控制的叫交流控制的叫交流继电器。交流继电器。按输出形式可分为按输出形式可分为有触点继电器有触点继电器和和无触点继电器无触点继电器按用途分可分为按用途分可分为保护继电器保护继电器和和控制继电器控制继电器1.1.4 1.1.4 继电器继电器继电器特性曲线继电器特性曲线 x2为继电器的吸合值；为继电器的吸合值；x1为继电器的释放值；为继电器的释放值；

18、K=x1/x2称为称为继电器的返回系数继电器的返回系数 继电器输入继电器输入- -输出特性曲线输出特性曲线 继电器与接触器的主要区别继电器与接触器的主要区别接触器感应固定的电压信号，继电器可感应多种输入信号接触器感应固定的电压信号，继电器可感应多种输入信号的变化，包括电压、电流、速度、时间、温度、压力等。的变化，包括电压、电流、速度、时间、温度、压力等。接触器主触头容量大，可以通过大电流，用于控制主回路；接触器主触头容量大，可以通过大电流，用于控制主回路；继电器的触头只能通过小电流，主要用于实现各种逻辑控继电器的触头只能通过小电流，主要用于实现各种逻辑控制。制。接触器均带有灭弧装置，继电器则没

19、有。接触器均带有灭弧装置，继电器则没有。1.1.4 1.1.4 继电器继电器- -电压继电器电压继电器1 1）电压继电器）电压继电器触点的动作和线圈的动作电压大小有关的继电器叫电压继电器，触点的动作和线圈的动作电压大小有关的继电器叫电压继电器，它用于电力拖动系统的电压保护和控制，使用时它用于电力拖动系统的电压保护和控制，使用时与与并联。并联。特点：其线圈的匝数多而线径细。特点：其线圈的匝数多而线径细。分类：按线圈电流的种类可以分为交流和直流电压继电器，按分类：按线圈电流的种类可以分为交流和直流电压继电器，按吸合电压大小又可以分为过电压、欠电压和零电压继电器。吸合电压大小又可以分为过电压、欠电压

20、和零电压继电器。1.1.4 1.1.4 继电器继电器- -中间断电器中间断电器中间继电器的作用是增加被控制线路的数量或加大触点允许的中间继电器的作用是增加被控制线路的数量或加大触点允许的断开容量，以达到分配控制信号和功率放大的目的。断开容量，以达到分配控制信号和功率放大的目的。中间继电器有交、直流两种。中间继电器的特点是触点数目较中间继电器有交、直流两种。中间继电器的特点是触点数目较多，一般在多，一般在3 34 4对以上，触点形式常采用桥形触点（与接触器对以上，触点形式常采用桥形触点（与接触器辅助触点相同）。辅助触点相同）。动作功率较大的中间继电器与小型接触器的结构相同。动作功率较大的中间继电

21、器与小型接触器的结构相同。适用于交流适用于交流500V500V以下的控制线路，线圈电压为交流以下的控制线路，线圈电压为交流12V12V、36V36V、127V127V、220V220V及及380V380V五种。继电器有八对触点，额定电流为五种。继电器有八对触点，额定电流为5A5A，最高操作频率为最高操作频率为12001200次次/h/h。 适用于直流适用于直流110V110V以下的控制电路，线圈额定电压为直流以下的控制电路，线圈额定电压为直流12V12V、24V24V、48V48V、110V110V四种，线圈消耗功率不大于四种，线圈消耗功率不大于3W3W，继电器具有带，继电器具有带公共触点的三

22、常开、三常闭触点，触点额定电流为公共触点的三常开、三常闭触点，触点额定电流为3A3A。1.1.4 1.1.4 继电器继电器- -电流继电器电流继电器2 2）电流继电器）电流继电器触点的动作和线圈的动作电流大小有关的继电器叫电流触点的动作和线圈的动作电流大小有关的继电器叫电流继电器，使用时电流继电器的线圈与负载串联。继电器，使用时电流继电器的线圈与负载串联。特点：其线圈的匝数少而粗。特点：其线圈的匝数少而粗。分类：按线圈电流的种类可以分为交流和直流电流继电分类：按线圈电流的种类可以分为交流和直流电流继电器，按吸合电流大小又可以分为过电流和低电流继电器。器，按吸合电流大小又可以分为过电流和低电流继

23、电器。1.1.4 1.1.4 继电器继电器- -时间继电器时间继电器时间继电器的特点是当得到控制信号后（如继电器线圈接时间继电器的特点是当得到控制信号后（如继电器线圈接通或断开电源），其触点状态并不立即改变，而是经过一通或断开电源），其触点状态并不立即改变，而是经过一段时间的延迟之间，触点才闭合或断开，因此这种继电器段时间的延迟之间，触点才闭合或断开，因此这种继电器又称为延时继电器。又称为延时继电器。1.1.4 1.1.4 继电器继电器- -热继电器热继电器热继电器热继电器是利用电流流过热元件时产生的热量，使双金属片是利用电流流过热元件时产生的热量，使双金属片发生弯曲而推动执行机构动作的一种保

24、护电器。主要用于交发生弯曲而推动执行机构动作的一种保护电器。主要用于交流电动机的过载保护、断相及电流不平衡运行的保护及其它流电动机的过载保护、断相及电流不平衡运行的保护及其它电气设备发热状态的控制。电气设备发热状态的控制。热继电器的选用热继电器的选用 ：（1 1）过载能力较差的电动机，热元件的额定电流）过载能力较差的电动机，热元件的额定电流I IRTRT为电动机的额定电为电动机的额定电流流I IN N的的60608080。（2 2）在不频繁的启动场合，若电动机启动电流为其额定电流）在不频繁的启动场合，若电动机启动电流为其额定电流6 6倍以及倍以及启动时间不超过启动时间不超过6 6秒时，可按电动

25、机的额定电流选取热继电器；秒时，可按电动机的额定电流选取热继电器；（3 3）当电动机为重复且短时工作制时，要注意确定热继电器的操作频）当电动机为重复且短时工作制时，要注意确定热继电器的操作频率，对于操作频率较高的电动机不宜使用热继电器作为过载保护。率，对于操作频率较高的电动机不宜使用热继电器作为过载保护。（由于热惯性，热继电器不会受电动机短时过载冲击电流或短路电流（由于热惯性，热继电器不会受电动机短时过载冲击电流或短路电流的影响而瞬时动作即表现为继电特性。的影响而瞬时动作即表现为继电特性。1.1.5 1.1.5 主令电器主令电器 主令电器是在自动控制系统中发出指令或信号的电器，用主令电器是在自

26、动控制系统中发出指令或信号的电器，用来控制接触器、继电器或其它电器线圈，使电路接通或分来控制接触器、继电器或其它电器线圈，使电路接通或分断，从而达到控制生产机械的目的。断，从而达到控制生产机械的目的。主令电器应用广泛、种类繁多。按其作用可分为：控制按主令电器应用广泛、种类繁多。按其作用可分为：控制按钮、行程开关、接近开关、万能转换开关、主令控制器及钮、行程开关、接近开关、万能转换开关、主令控制器及其它主令电器（如脚踏开关、钮子开关、紧急开关）等。其它主令电器（如脚踏开关、钮子开关、紧急开关）等。1-按钮帽按钮帽 2-复位弹簧复位弹簧 3-动触点动触点4-常闭静触点常闭静触点 5-常开静触点常开

27、静触点1.1.5 1.1.5 主令电器主令电器- -按钮按钮 防水按钮防水按钮1.1.5 1.1.5 主令电器主令电器- -行程开关行程开关行程开关又称限位开关或位置行程开关又称限位开关或位置开关。是一种利用生产机械某开关。是一种利用生产机械某些运动部件的撞击来发出控制些运动部件的撞击来发出控制信号的小电流主令电器。主要信号的小电流主令电器。主要用于生产机械的运动方向、行用于生产机械的运动方向、行程大小控制或位置保护等。程大小控制或位置保护等。接近开关和光电开关接近开关和光电开关 非接触式的、无触点行程开关非接触式的、无触点行程开关 接近开关按其工作原理分：有接近开关按其工作原理分：有高频振荡

28、型、电容型、感应电高频振荡型、电容型、感应电桥型、永久磁铁型、霍尔效应桥型、永久磁铁型、霍尔效应型等，其中高频振荡型最为常型等，其中高频振荡型最为常用。用。 行程开关符号行程开关符号接近开关符号接近开关符号1.2 电气控制系统图绘制电气控制系统图绘制 重点：电气原理图即把低压电器国际标准图形符号和文字重点：电气原理图即把低压电器国际标准图形符号和文字符号用导线按用户的要求连接起来，目的是分析控制线路符号用导线按用户的要求连接起来，目的是分析控制线路的工作原理，为阅读、检验故障提供信息，也为编制接线的工作原理，为阅读、检验故障提供信息，也为编制接线图提供依据。图提供依据。由于电气控制系统描述的对

29、象复杂，应用领域广泛，表达由于电气控制系统描述的对象复杂，应用领域广泛，表达形式多种多样，因此表示电气工程或一种电气装置的电气形式多种多样，因此表示电气工程或一种电气装置的电气控制系统图有多种，它们以不同的表达方式反应工程实际控制系统图有多种，它们以不同的表达方式反应工程实际问题的不同侧面，但彼此又有一定的对应关系有时需要对问题的不同侧面，但彼此又有一定的对应关系有时需要对照起来阅读。电气控制系统图示根据国家电气制图标准，照起来阅读。电气控制系统图示根据国家电气制图标准，用规定的图形符号、文字符号以及规定的画法绘制的。包用规定的图形符号、文字符号以及规定的画法绘制的。包括：原理图、方框图、安装

30、图、元件表等。括：原理图、方框图、安装图、元件表等。1.2.1 电气控制系统图的图形符号和文字符号电气控制系统图的图形符号和文字符号 1. 电气控制系统图的图形符号电气控制系统图的图形符号电气图形符号是绘制各类电气图的依据，是电气技术的工电气图形符号是绘制各类电气图的依据，是电气技术的工程语言，由一般符号、符号要素、限定符号以及常用的非程语言，由一般符号、符号要素、限定符号以及常用的非电操作控制的动作符号等组成。电操作控制的动作符号等组成。一般符号一般符号表示一类产品和此类产品特征的一种简单的符表示一类产品和此类产品特征的一种简单的符号。号。符号要素符号要素一种具有特定意义的简单图形，必须与其

31、他图一种具有特定意义的简单图形，必须与其他图形组合成一个设备或概念的完整符号。形组合成一个设备或概念的完整符号。限定符号限定符号由于提供附加信息的一种加在其他符号上的符由于提供附加信息的一种加在其他符号上的符号。限定符号一般不能单独使用，但它可以使图形符号更号。限定符号一般不能单独使用，但它可以使图形符号更具多样性，例如：在电阻器符号上加上特定的限定符号。具多样性，例如：在电阻器符号上加上特定的限定符号。1.2.1 电气控制系统图的图形符号和文字符号电气控制系统图的图形符号和文字符号 运用图形符号绘制电气控制系统图时应注意以下几点：运用图形符号绘制电气控制系统图时应注意以下几点：（1）符号尺寸

32、大小、线条粗细依据国家标准可放大与缩）符号尺寸大小、线条粗细依据国家标准可放大与缩小，但在同一张图样中，同一符号的大小应保持一致，各小，但在同一张图样中，同一符号的大小应保持一致，各符号间及符号本身比例应保持不变。符号间及符号本身比例应保持不变。（2）可根据图面布置需要旋转，或成镜像位置，但文字）可根据图面布置需要旋转，或成镜像位置，但文字和指示方向不得倒置。和指示方向不得倒置。（3）大多数符号都可以附加上补充说明标记。）大多数符号都可以附加上补充说明标记。（4）有些具体器件符号可以由设计者根据国家标准符号）有些具体器件符号可以由设计者根据国家标准符号要素、一般符号和限定符号组合而成。要素、一

33、般符号和限定符号组合而成。（5）未列入国家标准的符号必须在图解中和文件上加以）未列入国家标准的符号必须在图解中和文件上加以说明涵义。说明涵义。1.2.1 电气控制系统图的图形符号和文字符号电气控制系统图的图形符号和文字符号 2. 电气控制系统图中的文字符号电气控制系统图中的文字符号标明电气设备、装置和元件的名称、功能、状态和特征，标明电气设备、装置和元件的名称、功能、状态和特征，分为基本文字符号和辅助文字符号。分为基本文字符号和辅助文字符号。基本文字符号基本文字符号 基本文字符号有单字母符号与双字母符号基本文字符号有单字母符号与双字母符号2种，单字母符号按拉丁字母顺序将各种电气设备、装置种，单

34、字母符号按拉丁字母顺序将各种电气设备、装置和元件划分为和元件划分为23大类，每一类由大类，每一类由1个专用单字母符号表示。个专用单字母符号表示。双字母符号由一个表示种类的单字母符号和另一个字母组双字母符号由一个表示种类的单字母符号和另一个字母组成，且单字母符号在前，另一个字母在后。成，且单字母符号在前，另一个字母在后。辅助文字符号辅助文字符号 用来表示电气设备、装置和元器件以及电用来表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、状态和特征。路的功能、状态和特征。补充文字符号的原则补充文字符号的原则1.2.2 电气原理图电气原理图 1.电气原理图的绘制原则电气原理图的绘制原则1）同一电路中串联的各部

35、件都展开地画在一条线上。全）同一电路中串联的各部件都展开地画在一条线上。全部控制线路分为主回路、控制回路和辅助回路。部控制线路分为主回路、控制回路和辅助回路。主回路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源主回路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连的电器元件，一般由（到电机之间相连的电器元件，一般由（QS,FU, FR的热元的热元件件KM主触点和电动机）组成。主触点和电动机）组成。接触器和继电器线圈等是小电流线路属于控制回路；接触器和继电器线圈等是小电流线路属于控制回路；其他如信号、保护、测量等也是小电流线路但属于辅助回其他如信号、保护、测量等也是小电流线路但属于辅助回

36、路。路。主电路采用字母加数字方式标记各开关节点，控制电路和主电路采用字母加数字方式标记各开关节点，控制电路和辅助电路一般只采用辅助电路一般只采用3位数字进行开关节点的标注。位数字进行开关节点的标注。1.2.2 电气原理图电气原理图 2）所有的主回路（或称动力回路）在）所有的主回路（或称动力回路）在图上都用粗线画出，并且一般都画在图图上都用粗线画出，并且一般都画在图纸的上方或左方。控制和辅助回路用细纸的上方或左方。控制和辅助回路用细线表示，画在同一张图纸的下方或右方。线表示，画在同一张图纸的下方或右方。3）图中各电器元件均应用国标规定的）图中各电器元件均应用国标规定的图形符号和文字符号，不画实际

37、的外形图形符号和文字符号，不画实际的外形图。图。4）位置安排应便于阅读。同一电器的）位置安排应便于阅读。同一电器的各部件（如继电器的线圈和触点）可以各部件（如继电器的线圈和触点）可以画在不同的位置，但必须采用相同的文画在不同的位置，但必须采用相同的文字符号表示。为了区分同一电器的各触字符号表示。为了区分同一电器的各触点或同一类型的各电器，可以用辅助符点或同一类型的各电器，可以用辅助符号或数字序号加以区别。号或数字序号加以区别。5）线路图中的所有触点都按其）线路图中的所有触点都按其“正常正常”位置画出位置画出所谓正常位置是指各电器在没有通电或受外力作用时的状态。例所谓正常位置是指各电器在没有通电

38、或受外力作用时的状态。例如接触器线圈未通电，主令控制器手柄在零位，按钮未按下时的如接触器线圈未通电，主令控制器手柄在零位，按钮未按下时的情况等。情况等。 6）尽可能减少线条和避免线条交叉）尽可能减少线条和避免线条交叉各导线之间有电的联系时，在导线的交点处画一个实心圆点。根各导线之间有电的联系时，在导线的交点处画一个实心圆点。根据图面布置的需要，可以将图形符号旋转据图面布置的需要，可以将图形符号旋转90度，但文字符号不可度，但文字符号不可倒置。倒置。7）控制系统内部的全部电）控制系统内部的全部电机、电器和其他机械的带电机、电器和其他机械的带电部件，应在原理图中表示出部件，应在原理图中表示出来。来

39、。8）等电位点标注。）等电位点标注。1.2.2 电气原理图电气原理图 2. 图幅分区及符号位置索引图幅分区及符号位置索引为了便于确定图上的内容，也为了在用图时查找图中各为了便于确定图上的内容，也为了在用图时查找图中各项目的位置，往往需要将图幅分区。具体分区方法见下项目的位置，往往需要将图幅分区。具体分区方法见下图。图。横边分隔数为偶横边分隔数为偶数数3. 电气原理图中电气原理图中技术数据的标注技术数据的标注电器元件的数据电器元件的数据和型号，一般用和型号，一般用小号字体标注在小号字体标注在电器代号下面。电器代号下面。1.2.2 电气原理图电气原理图 1.2.3 电气元件布置图电气元件布置图电气

40、元件布置图主要是用来详细表明电气原理图中所有电气元件的实电气元件布置图主要是用来详细表明电气原理图中所有电气元件的实际安装位置，为生产机械电气设备的制造、安装提供必要的资料。可际安装位置，为生产机械电气设备的制造、安装提供必要的资料。可根据电气控制系统复杂程度采取集中绘制和单独绘制。图中电气代号根据电气控制系统复杂程度采取集中绘制和单独绘制。图中电气代号应与有关电路图和元件清单上所有元器件代号相同。电气设备、元器应与有关电路图和元件清单上所有元器件代号相同。电气设备、元器件的布置应注意以下几方面：件的布置应注意以下几方面：体积大和较重的设备、器件应安装在电器安装板的下方，而发热元器体积大和较重

41、的设备、器件应安装在电器安装板的下方，而发热元器件应安装在上面。件应安装在上面。2）强电、弱电应分开，弱电加屏蔽、以防干扰。）强电、弱电应分开，弱电加屏蔽、以防干扰。3）需要经常维护的、检修调整的电器元件位置适中。）需要经常维护的、检修调整的电器元件位置适中。4）电器元件布置应考虑整齐、美观、对称。外形尺寸与结构类似的）电器元件布置应考虑整齐、美观、对称。外形尺寸与结构类似的电器安装在一起，利于安装和配线。电器安装在一起，利于安装和配线。电气元件配置不宜过密，应留有一定的间距。如有走线槽，应加大各电气元件配置不宜过密，应留有一定的间距。如有走线槽，应加大各排电器间距，以利于布线和故障维修。排电器间距，以利于布线和故障维修。1.2.