电梯控制技术教案第二章

1、学习必备欢迎下载电梯控制技术教案授课节次1.2授课题目第二章：电梯的电力拖动系统第2 周星期第 5.6 节；机电 1151 班； 2401 室。授课时间授课方式教学目的与要求教学重点教学难点教学方法与手段讲述所属专业机电一体化技术【知识目标 】1、电梯的电力拖动系统，2、电梯的速度曲线。3、电梯的负载机械特性。【能力目标 】1、让学生了解电梯的拖动方式。2、上网查找电梯。【素质目标 】学习认真、仔细，有协作精神。1、电梯的电力拖动系统，2、电梯的速度曲线。3、电梯的负载机械特性。1、电梯的速度曲线。2、电梯的负载机械特性。借助 PPT演示视频 , 一方面可以使课堂生动 , 另一方面可以腾出大量

2、时间加强对重难点知识的讲解, 增强学生对知识的理解 , 同时提高他们对本课程的兴趣 . 讲授教学法学习必备欢迎下载教具用具PPT 课件；教案等参考资料【新课导入】电梯发展到今天，电力拖动方式发生了很大的变化，大家思考一下， 到底发生了什么样的变化？电梯的电力拖动系统有什么样的功能？以前学习了电力拖动课程里有哪些控制方式？【内容讲解】教2.1、电力拖动系统是电梯的动力来源，它驱动电梯部件学完成相应的运动。过在电梯中主要有如下两个运动：程轿厢的升降运动。组轿门及厅门的开关运动。织电梯的电力拖动系统应具有如下功能：有足够的驱动力和制动力，能够驱动轿厢、轿门及厅门完成必要的运动和可靠的静止。在运动中有

3、正确的速度控制，以保证有良好的舒适性和平层准确度。动作灵活、反应迅速，在特殊情况下能够迅速制停。系统工作效率高，节省能量。学习必备欢迎下载运行平稳、安静，噪音小于国标要求。对周围电磁环境无超标的污染。动作可靠，维修量小，寿命长。常见的电力拖动方式随着科学技术的发展，电梯的电力拖动方式也有了很大发展，最先进的电力拖动技术一出现，很快便在电梯中实际应用。电梯作为与人们生活最贴近的建筑设备，不断地向人们展示最新的科技成果，让人们享受科学技术带来的方便与舒适。目前国内生产的电梯主要采用如下一些电力拖动方式。轿厢升降运动的电力拖动方式单相励磁、发电机组供电的直流电机拖动三相励磁、发电机组供电的直流电机拖

4、动晶闸管供电的直流电机拖动斩波控制的直流电机拖动轿厢升降运动的常见电力拖动方式可以表示如下：学习必备欢迎下载2、 2 电梯的速度曲线对电梯的快速性要求电梯作为一种交通工具，对于快速性的要求是必不可少的。快速可以节省时间， 这对于处在快节奏的现代社会中的乘客是很重要的。快速性主要通过如下方法得到：1提高电梯额定速度电梯的额定速度提高，运行时间缩短，达到为乘客节省时间的目的。现代电梯梯速不断提高，目前超高速电梯额定速度已达 20m/s。在提高电梯额定速度的同时应加强安全性、可靠性的措施，因此梯速提高，造价也随之提高。2集中布置多台电梯，通过电梯台数的增加来节省乘客候梯时间这种方法不是直接提高梯速，

5、 但是为乘客节省时间的效果是同样的。当然电梯台数的增加不是无限制的，通常认为，在学习必备欢迎下载乘客高峰期间，使乘客的平均候梯时间少于30s 即可。尽可能减少电梯起、停过程中加、减速所用时间电梯是一个频繁起、制动的设备，它的加速、减速所用时间往往占运行时间的很大比重，电梯单层运行时，几乎全处在加速、减速运行中，如果加、减速阶段所用时间缩短，便可以为乘客节省时间，达到快速性要求。? 电梯的速度曲线的特点? 由于乘客对电梯舒适性的要求， 使得电梯要兼顾快速性与舒适性，因此电梯的速度曲线与生产机械的速度曲线不同。图 3-4 给出了龙门刨床的速度曲线、加速度曲线和加加速度曲线。? 二、抛物线型电梯速度

6、曲线设计? （一）速度曲线的要求? 从前面的分析可以看出， 设计电梯的速度曲线重点是设计电梯起动阶段的速度曲线 AEFB段， BC段是匀速运行段，速度为常值，无须设计；减速阶段的速度曲线 CFED 段与 BFEA 段对称，可按对称原则轻松得到。? 电梯的速度曲线在转弯处都是圆滑过渡的，处处可导；而龙门刨床的速度曲线在起始点、终了点和转弯处拐硬弯，因而造成在速度曲线转折点加速度 a 发生突跳，使该点的加加速度为无穷大。这对于没有感官的机床和工件来说不成问题，而对于电梯或者车辆，其中的乘客就会感到头晕脑涨、严重不适。所以在图 3-2 中电梯的速度曲线的转弯处，专门设计了抛物线曲线段，与其前后的直线

7、段相切，实现平滑过渡，从而加速度曲线是连续的，没有突跳，加加速度则可被控制在允许值之下。? 加速、减速段的最大加速度数值不同，考虑到人对加速度引起的超重、失重的承受能力，其值不得大于 1.5 m/s 2，再加上抛物线阶段的逐渐过渡，使得电梯的加速、减速段时间较学习必备欢迎下载长。而龙门刨床在加速、 减速段的最大加速度通常可达 35 m/s 2，以尽量减少加速、减速段时间。? 调速电梯在加速、减速段要实施严密的速度闭环控制，保证轿厢按设计的速度曲线运行，不允许出现大的超调和振荡，以保证电梯的舒适性。而龙门刨床在加速、减速段给出的速度指令是阶跃信号， 调速系统是在大的速度偏差下以电流截止反馈方式运行，其加速度取决于设定的截止电流值，该电流通常为额定电流的两倍左右。【课内实