多功能液压机械手__吉林大学参赛作品

1、1多功能液压机械手多功能液压机械手吉林大学吉林大学参赛人员：参赛人员：孟宪典孟宪典 崔涛崔涛 肖方挺肖方挺 刘湃刘湃 李成才李成才指导教师：指导教师： 董景石董景石 2目 录作品概述作品概述作品创新点作品创新点多功能多功能液压机械手液压机械手传统挖掘机的铲斗与本作品的比较传统挖掘机的铲斗与本作品的比较3多功能液压机械手一、作品概述1 1号起重臂号起重臂多功能液压机械手多功能液压机械手2 2号起重臂号起重臂连接部分连接部分旋转部分旋转部分工作部分工作部分4多功能液压机械手一、作品概述5液压系统图液压系统图多功能液压机械手一、作品概述6v装配于中小型挖掘机大臂前端装配于中小型挖掘机大臂前端, ,

2、基于挖掘机的现基于挖掘机的现有液压系统进行工作。有液压系统进行工作。v可以对破损建筑材料进行夹持、搬运、扩张、可以对破损建筑材料进行夹持、搬运、扩张、剪切等工作。剪切等工作。v保留挖掘机重载、稳定特点，结合了机械手快保留挖掘机重载、稳定特点，结合了机械手快速、灵活的特点。速、灵活的特点。v能够有效避免受困者在救援中受到二次伤害。能够有效避免受困者在救援中受到二次伤害。多功能液压机械手多功能液压机械手多功能液压机械手一、作品概述作品组合运动视频作品组合运动视频7多功能液压机械手二、传统挖掘机的铲斗与本作品的比较挖掘机铲斗挖掘机铲斗多功能液压机械手多功能液压机械手运动的自由度少运动的自由度少可旋转

3、，三组小臂可独立开合可旋转，三组小臂可独立开合需要较大工作空间需要较大工作空间需要较小的工作空间需要较小的工作空间无法进行扩张、夹持无法进行扩张、夹持及剪切等复杂功能及剪切等复杂功能可进行扩张、夹持、剪切等可进行扩张、夹持、剪切等复杂功能复杂功能8多功能液压机械手多功能液压机械手结构创新功能创新作品创新点三、作品创新点9多功能液压机械手三、作品创新点 多功能液压机械手能够基于挖掘机现有系统直接工作，机械手整体可旋转，采用了多手指的结构。三组工作臂均可独立工作，通过每组液压缸的伸缩，来实现工作臂闭合和张开的动作。返回结构创新点结构创新点101 1、实现机械手与挖掘机的有机结合、实现机械手与挖掘机

4、的有机结合 多功能液压机械手多功能液压机械手三、作品创新点-功能创新三、作品创新点-功能创新挖掘机重载稳定多自由度灵活机械手多功能液压机械手112 2、工作刃口可更换、工作刃口可更换 v利用滑槽配合、圆锥销定位，实现刃口的快速更换。v可安放剪切刃、夹持刃等刃口。多功能液压机械手多功能液压机械手三、作品创新点-功能创新123 3、能够实现三组机械臂的、能够实现三组机械臂的 多种工作方式多种工作方式v多点夹持多点夹持v多点扩张多点扩张v夹持夹持+ +剪切剪切多功能液压机械手三、作品创新点-功能创新13A A、多点夹持、多点夹持+ +搬运搬运 夹持重量：夹持重量：2t2t多功能液压机械手三、作品创新点-功能创新返回14B B、多点扩张、多点扩张 扩张重量：扩张重量：6t6t 扩张距离：扩张距离：600mm600mm多功能液压机械手三、作品创新点-功能创新返回15C C、夹持、夹持+ +剪切剪切 剪切力：