机械原理作业讲评

1、解一解一:VG=2AG=4GD4=2AG/GD过过F点作点作FEBC(延长线延长线)，交，交BC于于E点，点，VEminVC=4CD3CF3=4CD/CFVE=3EF3412BCDA15P23P34P41P21P31P24E2FGEx3-6 Ex3-6 3412BCDA15P23P34P41P21P31P24E解解 二二:2VB=2AB=3BFFVC=3CF过过F点作点作FEBC(延长线延长线)，交，交BC于于E点，点，VEminVE=3EFG3412BCDA15E解三:2VC = VB + VCB大小：？ 1AB ？方向：CD AB CBpbceVE=vpe3=vbc /lBC 方向：CCW

2、 过p点作pebc(延长线)，交bc于e点，得VEminCEBCcebcC3412BDA15n作业问题作业问题2：n1、机构运动简图没有按照比例画，很多同、机构运动简图没有按照比例画，很多同学画的图比例失调。学画的图比例失调。n2、尺寸在图上直接量取、尺寸在图上直接量取即可即可，乘上比例，乘上比例，没有必要用到余弦定理。没有必要用到余弦定理。n3、找运动构件上某一速度为、找运动构件上某一速度为0的点，则该的点，则该点是这个构件的绝对瞬心。点是这个构件的绝对瞬心。n4、作图没有用铅笔。、作图没有用铅笔。n图示曲柄摇块机构中，已知图示曲柄摇块机构中，已知Lab=30mm,lac=100mm,lbd

3、=50mm,lde=40mm,曲柄以等角速度曲柄以等角速度1=10rad/s回转。试用回转。试用图解法求机构在图解法求机构在=45位置时，位置时，D点和点和E点的点的速度和加速度。以及构件速度和加速度。以及构件2的角速度和角加速的角速度和角加速度。度。BA21C3ED取速度比例尺：取速度比例尺：v v解一解一: :取取B B点为重合点求解速度点为重合点求解速度: : VB3= VB2+VB3B2 大小：大小： 方向：方向： pb2?1LAB=300AB?BCBA21C3EDVD =v pd 方向：方向：pdde3= 2= v pb3/LBC=245.5/123.06=2rad/s 方向：方向：

4、CWVB3B2= v b2b3 方向：方向：b2b3习题习题3-14 3-14 CBb3 VD= VB2 + VDB2 大小：大小： 方向：方向： ?300ABBC?2LDB=100VE= v pe =0.173m/s 方向：方向：pe根据速度影像原理，求得根据速度影像原理，求得取加速度比例尺：取加速度比例尺：a a取取B B点为重合点求解加速度点为重合点求解加速度: : aB3 = anB3 + atB3 大小：大小： 方向：方向： = anB2+ akB3B2 + a+ ar rB3B2B3B2 作加速度多边形，再根据作加速度多边形，再根据加速度影像原理，求得加速度影像原理，求得e：?23

5、LCB=0.49BC?BCBA21C3EDaE= a e 方向：方向：eaD =a d 方向：方向：d2= a b3b3/LBC =10.343/ 123.06=0.084rad/s2 方向：方向：CWBC22VB3B2=0.69m/s2BCVB3B2akB3B221LAB=3m/s2BAb2kdeb3b3= anB2+ anDB2 + a+ at tDB2DB2 22LBD=0.200DBBD0.773 aD 大小：大小： 方向：方向： ?21LABBA取速度比例尺：取速度比例尺：v v解二解二: :联立方程求解速度联立方程求解速度: : VC2= VB+VC2B 大小：大小： 方向：方向：

6、 = VC3+VC2C3 pbc2 作速度多边形，再根据速度影作速度多边形，再根据速度影像原理，作像原理，作bdeBCE求得求得d和和e，由图可得：，由图可得：?1LABAB?BC0?BCBA21C3EDVE= v pe 方向：方向：peVD =v pd 方向：方向：pdde2= v bc2/LBC 方向：方向：CWVC2C3= v pc2 方向：方向：pc2习题习题3-10 3-10 取加速度比例尺：取加速度比例尺：a a联立方程求解加速度联立方程求解加速度: : aC2 = aB + anC2B + atC2B 大小：大小： 方向：方向： = aC3+akC2C3+a+ar rC2C3C2C3 作加速度多边形，再根据作加速度多边形，再根据加速度影像原理，作加速度影像原理，作求得求得d和和e，由图可得：，由图可得：?21LABBA?CB0?BCBA21C3EDaE= a e 方向：方向：eaD =a d 方向：方向：d2= a b1c2/LBC 方向：方向：CW22LBCBC23VC2C3BCBDEedbVC2C3pbc2deakC2C3bc2deb1解三解三: :利用瞬心法求速度利用瞬心法求速度: : BA21C3EDVE=2EF 方向：方向： EFVD=2DF 方向：方向： DFpbc2de习题习题3-10 3-10 P24P34P23P12P14VB=1