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文档简介
1、解一解一:VG=2AG=4GD4=2AG/GD过过F点作点作FEBC(延长线延长线),交,交BC于于E点,点,VEminVC=4CD3CF3=4CD/CFVE=3EF3412BCDA15P23P34P41P21P31P24E2FGEx3-6 Ex3-6 3412BCDA15P23P34P41P21P31P24E解解 二二:2VB=2AB=3BFFVC=3CF过过F点作点作FEBC(延长线延长线),交,交BC于于E点,点,VEminVE=3EFG3412BCDA15E解三:2VC = VB + VCB大小:? 1AB ?方向:CD AB CBpbceVE=vpe3=vbc /lBC 方向:CCW
2、 过p点作pebc(延长线),交bc于e点,得VEminCEBCcebcC3412BDA15n作业问题作业问题2:n1、机构运动简图没有按照比例画,很多同、机构运动简图没有按照比例画,很多同学画的图比例失调。学画的图比例失调。n2、尺寸在图上直接量取、尺寸在图上直接量取即可即可,乘上比例,乘上比例,没有必要用到余弦定理。没有必要用到余弦定理。n3、找运动构件上某一速度为、找运动构件上某一速度为0的点,则该的点,则该点是这个构件的绝对瞬心。点是这个构件的绝对瞬心。n4、作图没有用铅笔。、作图没有用铅笔。n图示曲柄摇块机构中,已知图示曲柄摇块机构中,已知Lab=30mm,lac=100mm,lbd
3、=50mm,lde=40mm,曲柄以等角速度曲柄以等角速度1=10rad/s回转。试用回转。试用图解法求机构在图解法求机构在=45位置时,位置时,D点和点和E点的点的速度和加速度。以及构件速度和加速度。以及构件2的角速度和角加速的角速度和角加速度。度。BA21C3ED取速度比例尺:取速度比例尺:v v解一解一: :取取B B点为重合点求解速度点为重合点求解速度: : VB3= VB2+VB3B2 大小:大小: 方向:方向: pb2?1LAB=300AB?BCBA21C3EDVD =v pd 方向:方向:pdde3= 2= v pb3/LBC=245.5/123.06=2rad/s 方向:方向:
4、CWVB3B2= v b2b3 方向:方向:b2b3习题习题3-14 3-14 CBb3 VD= VB2 + VDB2 大小:大小: 方向:方向: ?300ABBC?2LDB=100VE= v pe =0.173m/s 方向:方向:pe根据速度影像原理,求得根据速度影像原理,求得取加速度比例尺:取加速度比例尺:a a取取B B点为重合点求解加速度点为重合点求解加速度: : aB3 = anB3 + atB3 大小:大小: 方向:方向: = anB2+ akB3B2 + a+ ar rB3B2B3B2 作加速度多边形,再根据作加速度多边形,再根据加速度影像原理,求得加速度影像原理,求得e:?23
5、LCB=0.49BC?BCBA21C3EDaE= a e 方向:方向:eaD =a d 方向:方向:d2= a b3b3/LBC =10.343/ 123.06=0.084rad/s2 方向:方向:CWBC22VB3B2=0.69m/s2BCVB3B2akB3B221LAB=3m/s2BAb2kdeb3b3= anB2+ anDB2 + a+ at tDB2DB2 22LBD=0.200DBBD0.773 aD 大小:大小: 方向:方向: ?21LABBA取速度比例尺:取速度比例尺:v v解二解二: :联立方程求解速度联立方程求解速度: : VC2= VB+VC2B 大小:大小: 方向:方向:
6、 = VC3+VC2C3 pbc2 作速度多边形,再根据速度影作速度多边形,再根据速度影像原理,作像原理,作bdeBCE求得求得d和和e,由图可得:,由图可得:?1LABAB?BC0?BCBA21C3EDVE= v pe 方向:方向:peVD =v pd 方向:方向:pdde2= v bc2/LBC 方向:方向:CWVC2C3= v pc2 方向:方向:pc2习题习题3-10 3-10 取加速度比例尺:取加速度比例尺:a a联立方程求解加速度联立方程求解加速度: : aC2 = aB + anC2B + atC2B 大小:大小: 方向:方向: = aC3+akC2C3+a+ar rC2C3C2C3 作加速度多边形,再根据作加速度多边形,再根据加速度影像原理,作加速度影像原理,作求得求得d和和e,由图可得:,由图可得:?21LABBA?CB0?BCBA21C3EDaE= a e 方向:方向:eaD =a d 方向:方向:d2= a b1c2/LBC 方向:方向:CW22LBCBC23VC2C3BCBDEedbVC2C3pbc2deakC2C3bc2deb1解三解三: :利用瞬心法求速度利用瞬心法求速度: : BA21C3EDVE=2EF 方向:方向: EFVD=2DF 方向:方向: DFpbc2de习题习题3-10 3-10 P24P34P23P12P14VB=1
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