施耐德atsD型控制器用户手册

1、D型控制器用户手册l 控制器功能介绍l 控制器安装及接线说明l 控制器设置操作l 附录1 通讯协议施耐德万高（天津）电气设备有限公司Schneider Wingoal (Tianjin) Electric Equipment Co., Ltd尊敬的客户：谢谢您使用本公司生产自动转换开关电器（以下简称开关）,为了您的安全和正确使用本产品，敬请您在安装、电路连接、运行、维护检查前，熟读本手册。本手册仅适用于带D型控制器的开关下面的符号将用于本手册的说明，提醒您注意潜在的危险，或者请您注意那些阐述、简化过程和关键操作。：安全警示标志，提示您如果违规操作可能造成人身安全危险或本开关的不可恢复性损坏。X

2、: 关键性操作，提示您使用不当时，可能使控制器工作于非正常状态。?：提供另外的信息或简化的操作方法。请注意：电气设备应该让有资格的专业人员进行安装、操作、使用、维护。未按使用手册操作而造成的不良后果，施耐德电气公司将不负任何责任。控制器功能介绍本控制器工作电压为AC380V，工作频率为50Hz，主要功能是进行电压采集，根据电压的实时值进行故障判断（三相断相、欠压、过压和失压），并控制转换开关进行相应的转换动作。用户还可根据实际需要选配电流模块实现实时电流、有功功率和有功电能的显示。另外，控制器提供多组无源节点的输入和输出，包括故障输出、负荷卸载、发电机启动、动作无源输出、远程投备（无源输入）、

3、消防联动（无源输入）以及通讯接口，具体接线参见第2.2节。控制器安装及接线说明1.1. 控制器外形尺寸图1 D型控制器外形尺寸1.2. 控制器二次接线1.2.1. 控制器端子说明1.2.2. A1-A3备A4-D2,A5-RJ,A6-OUT,A7-D3,A8-D1,A9-NJ,A10-12,主o 动作输出：当机构中电机转动时，常开触点闭合；o 故障输出：当常用或备用电源故障时，常开触点闭合；o 负荷卸载：在电网发电机模式下，常用电源故障，常开触点闭合；o 发电机启动：在电网发电机模式下，常用电源正常，常开触点闭合，常用电源故障，常开触点打开；o RS485：通信用端口，A B为通信预留端口；o

4、 IAIC：电流互感器输入端口I*为输入端，I为输出端；（输入额定电流5A）o 远程投备（无源）：短接此两点，机构转到备用位置，开关状态主分备合；(可靠距离10m)o 消防联动（无源）：短接此两点，机构转到双分位置，开关状态主分备分；(可靠距离10m,WTS-D8005000系列不具备该项功能)X: 控制器的发电机启动端子在常用电源正常时常闭触点断开，当常用电源故障时常闭触点闭合以接通发电机启动电路；常开触点与之相反，请用户注意。X: 两台断路器的主回路相序必须一致。X: 非标产品使用，连接等应按照非标产品实际定制情况而定 接地线必须可靠，以确保操作人员使用安全。附：无源输出端子电气参数：端子

5、名称额定电压额定电流动作及故障输出（无源）250VAC/ 30VDC5A发电机启动及卸载端子(无源)*250VAC/ 30VDC3Al 此处指无源触点的额定负载电压及额定负载电流值控制器设置操作1.3. 按键说明菜单键：此按键用于进入菜单设置界面；上箭头：使光标向上移动或数值递增；下箭头：使光标向下移动或数值递减；回车：确定设置。 + 组合：进入手柄操作模式，用户可以根据开关当前工作位置插入手柄，并将手柄压到底，旋至所需工作位置。（仅适用于WTS-D8005000系列产品）1.4. 设置流程注：用户应依据产品说明书根据现场使用情况调整产品参数附录1 通讯协议D型控制器配有RS485通讯接口，可

6、与SCADA系统、DCS系统或具有ModBus兼容的监控系统之间进行信息和数据的有效传送。通过监控系统实现对自动转换开关的“四遥”操作，一、 工作参数通讯接口RS-485l 螺丝式固定端子，便于接线l EIA标准2线微分通讯控制器出厂默认设置波特率：9600，1位起始位，8位数据位，2位停止位，无校验通讯距离1200m协议Modbus-RTU二、 信息帧格式STARTADDCSDATACRCEND初始结构地址码功能码数据区错误校验结束结构延时（相当于4个字节时间）1字节8位1字节8位N字节N*8位2字节16位 延时（相当于4个字节时间）地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。这个字节表明由用户设

7、定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。并且每个从机都具有唯一的地址码（1-255），并且响应回送均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。功能码：功能码为每次通讯传送的信息帧的第二个数据帧，告诉子机执行相应功能。本模块利用了两个指令从主机获取要执行的任务及提供的服务。功能码定义03H读数据06H写单个寄存器(遥控) 数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。不同的数据区存储了控制器的不同工作状态及工作参数。如附录地址列表所示。错误校验码（CRC码）：主机或从机可用校验码

8、进行判别接收信息是否出错。有时，由于电子噪声或其他一些干扰，信息在传输过程中会发生细微的变化，错误校验码保证了主机或从机对在传送过程中出错的信息不起作用。这样增加了系统的安全和效率。错误校验采用CRC-16校验方法，占两个字节，低字节在前。通讯前需确定您的通讯网络所使用的通讯速率及信息格式，如下所示，在参数设置状态下进行。波特率：9600，1位起始位，8位数据位，2位停止位，无校验。三、 智能控制器内部信息地址列表地址(DEC)地址(HEX)字数(WORDS)描 述功能码单位32201常用AB线电压3V33211常用BC线电压3V34221常用CA线电压3V35231备用AB线电压3V3624

9、1备用BC线电压3V37251备用CA线电压3V38261A相电流3A39271B相电流3A40281C相电流3A41291功率3kW422A1电能3kWh432B1故障标志1低字节BIT7=1 -备用缺相 BIT6=1 -备用欠压BIT5 -空BIT4=1 -备用过压BIT3=1 -常用缺相BIT2=1 -过流BIT1=1 -常用欠压BIT0=1 -常用过压高字节未用3-442C1故障标志2BIT7 -空 BIT6 -空BIT5 -空BIT4=1 -备用合闸BIT3=1 -常用合闸BIT2=1 -故障锁定BIT1=1 -备用脱扣BIT0=1 -常用脱扣3常用和备用脱扣仅应用于CB级产品452

10、D1转换次数3次462E1故障记录 年3年472F1故障记录 月3月48301故障记录 日3 日49311故障记录 时3时50321故障记录 分3分51331故障记录 故障类型0x0001 常用欠压0x0002 常用过压0x0003 常用断相0x0004 常用脱扣0x0005 备用欠压0x0006 备用过压0x0007 备用断相0x0008 备用脱扣0x0009 过流3常用和备用脱扣仅应用于CB级产品52341故障记录 故障值3A/V53351合闸位置0x0001 常用合闸0x0002 备用合闸0x0004 双份位置3WTS-D8005000系列没有双分位置54361转换延时（0255S）3,

11、6秒55371返回延时（0255S）3,6秒56381工作方式低字节BIT7 -空 BIT6 -空BIT5=1 -电网-发电机BIT4=1 -电网-电网BIT3 -空BIT2=1 -互为备用BIT1=1 -自投不自复BIT0=1 -自投自复高字节未用3,6-57391本机地址（1255）3,6-583A1遥控功能0x0000 取消遥控0x0003 遥控投主0x0005 遥控投备0x0009 遥控双分3,6WTS-D8005000系列没有遥控双分593B1常用欠压阀值3,6V603C1常用过压阀值3,6V613D1备用欠压阀值3,6V623E1备用过压阀值3,6V633F1过流阀值3,6A64401变比3,6-备注：计算机接收到该响应信息后表示该命令已发送到控制器。建议计算机以³1秒的发送周期向控制器发命令信息，以利于控制器做相应处理。如果控制器因处理其他任务而未能立即向计算机回答响应信息，计算机可在下一个发送周