化工仪表自动化流量测量及变送

1、第四章第四章 流量测量及变送流量测量及变送概述概述差压式流量计差压式流量计靶式流量计靶式流量计容积式流量计容积式流量计转子流量计转子流量计其他流量计其他流量计质量流量计质量流量计小小 结结 第一节第一节 概述概述 返回返回 流量仪表的主要功用：流量仪表的主要功用：(1) (1) 作为工业自动化控制系统的检测物料数量的总量表；作为工业自动化控制系统的检测物料数量的总量表；(2) (2) 在工业自动化控制系统中只要有流体的系统，都需要进行流量的检测和在工业自动化控制系统中只要有流体的系统，都需要进行流量的检测和 控制。控制。(3)(3)特别是在能源计量方面，无论是石油、天然气等，还是二次能源成品油

2、、特别是在能源计量方面，无论是石油、天然气等，还是二次能源成品油、煤气、石油汽及蒸气，含能工质压缩空气、氧、氢和水等都使用着数量较大煤气、石油汽及蒸气，含能工质压缩空气、氧、氢和水等都使用着数量较大的流量计量仪表。流量计量仪表是能源管理和经济核算不可缺少的工具。对的流量计量仪表。流量计量仪表是能源管理和经济核算不可缺少的工具。对于储运，流量的测量是交接双方进行贸易结算的依据，流量测量的准确性就于储运，流量的测量是交接双方进行贸易结算的依据，流量测量的准确性就显得尤其重要。显得尤其重要。 定义定义: : 流量是指流经某一截面的流体数量。流量是指流经某一截面的流体数量。 这个量用流体的体积来表示称

3、为体积流量（这个量用流体的体积来表示称为体积流量（Q Q），简称体积流量；），简称体积流量； 这个量用流量的质量来表示称为质量流量（这个量用流量的质量来表示称为质量流量（M M），简称质量流量。），简称质量流量。 随着工艺要求的不同，它的测量可分为瞬时流量和累积流量。随着工艺要求的不同，它的测量可分为瞬时流量和累积流量。 第一节第一节 概述概述 一、瞬时流量一、瞬时流量 单位时间内流过某一截面的流体数量。单位时间内流过某一截面的流体数量。 1. 体积瞬时流量体积瞬时流量 单位时间内流经某一有效截面的流体体积单位时间内流经某一有效截面的流体体积 。常用单位：常用单位：L/h，m3/h 等等 。2

4、. 质量瞬时流量质量瞬时流量 单位时间内流经某一有效截面的流体质量。单位时间内流经某一有效截面的流体质量。 常用单位：常用单位：t/h，kg/h 等。等。 可采用体积或质量流量来表示：可采用体积或质量流量来表示： 返回返回vAtVdtdVQtlim0（4-14-1） vAQtmdtdmMtlim0（4-24-2） 第一节第一节 概述概述 二、累积流量二、累积流量(总量总量) 某一段时间内流经某一有效截面的流体总和。某一段时间内流经某一有效截面的流体总和。 1. 体积累积流量体积累积流量 某一段时间内流经某一有效截面的流体体积总和。某一段时间内流经某一有效截面的流体体积总和。 tQdtQ0总总常

5、用单位：常用单位：L，m3 等等 2. 质量累积流量质量累积流量 某一段时间内流经某一有效截面的流体质量总和。某一段时间内流经某一有效截面的流体质量总和。 tMdtM0总总常用单位：常用单位：t，kg 等等 测量瞬时流量的仪表一般称测量瞬时流量的仪表一般称流量计流量计，测量累计流量，测量累计流量(总量总量)的仪表称为的仪表称为计量表计量表（总量表）。（总量表）。 返回返回可以采用体积或质量来表示：可以采用体积或质量来表示： （4-34-3） （4-44-4） 第一节第一节 概述概述 三、关于气体体积流量测量三、关于气体体积流量测量 气体体积流量测量单位采用标准立方米。气体体积流量测量单位采用标

6、准立方米。其换算公式为其换算公式为202000QTTQ物理标准状态：物理标准状态： 0 ，0.101325MPa工业标准状态：工业标准状态：20，0.101325MPa Q00 = Q2020由理想气体定律：由理想气体定律：RTZMP 9318. 015.29315.273200202000020020 TTZTPZTP Q0 = 0.9318 Q20返回返回 第一节第一节 概述概述 四、流量仪表的分类四、流量仪表的分类返回返回 流量测量的流体是多样化的，如测量对象有气体、液体、混合流体；流量测量的流体是多样化的，如测量对象有气体、液体、混合流体；流体的温度、压力、流量均有较大的差异，要求的测

7、量准确度也各不相流体的温度、压力、流量均有较大的差异，要求的测量准确度也各不相同。因此，根据工艺要求，考虑被测流体的特性（物理性质和化学性质、同。因此，根据工艺要求，考虑被测流体的特性（物理性质和化学性质、流动状态）、安装条件、环境条件等测量条件的不同，需采用不同类型流动状态）、安装条件、环境条件等测量条件的不同，需采用不同类型的流量计。的流量计。1 速度式流量计 QvA 以测量流体在管道中的流速作为测量依据来计算流量的仪以测量流体在管道中的流速作为测量依据来计算流量的仪表。如差压式、浮子式、靶式、电磁式、涡轮式、涡街式、超表。如差压式、浮子式、靶式、电磁式、涡轮式、涡街式、超声波式、激光测速

8、式等。声波式、激光测速式等。需要直管段需要直管段。 第一节第一节 概述概述 返回返回2 容积式流量计 vAQtmdtdmMtlim03 质量式流量计 以单位时间内所排出的流体固定容积的数目作为测量依据，以单位时间内所排出的流体固定容积的数目作为测量依据，如椭圆齿轮流量计、腰轮流量计、刮板式流量计和旋转活塞或往复活如椭圆齿轮流量计、腰轮流量计、刮板式流量计和旋转活塞或往复活塞式、双转子式、转筒式等流量计。不需要直管段。塞式、双转子式、转筒式等流量计。不需要直管段。 以测量流过流体的质量以测量流过流体的质量M 作为测量依据。作为测量依据。如热式、补偿式、振动式等。如热式、补偿式、振动式等。 特点：

9、测量精度不受温度、压力、粘度等变化的影响。特点：测量精度不受温度、压力、粘度等变化的影响。0limtdVVQdtt 第一节第一节 概述概述 五、流量仪表的输出信号五、流量仪表的输出信号返回返回1 模拟量输出信号 标准信号 4-20 mADC 二线制或三线制 2 脉冲输出信号 第一节第一节 概述概述 返回返回3 数字输出信号 (2) RS485,RS232,RS422 (2) RS485,RS232,RS422 (1) Hart (1) Hart 一、概述一、概述 由管道中节流元件产生的差压和已由管道中节流元件产生的差压和已知流体条件及节流元件与管道的几何知流体条件及节流元件与管道的几何尺寸进行

10、流量测量。尺寸进行流量测量。 第二节第二节 差压式流量计差压式流量计差压式流量计的组成差压式流量计的组成:1. 节流装置节流装置(节流件和取压装置节流件和取压装置) vP2. 引压管路与三阀组引压管路与三阀组3. 差压计差压计(差压变送器差压变送器) P 420mA信号输出信号输出 将将P 差压计差压计，回零检查及维修。，回零检查及维修。返回返回二、节流原理及流量方程二、节流原理及流量方程1. 节流原理分析节流原理分析 第二节第二节 差压式流量计差压式流量计动压能与静压能转换的原理。动压能与静压能转换的原理。 流体流经节流元件将流体流经节流元件将QP ，测量测量P进行流量测量。进行流量测量。节

11、流原理节流原理节流元件：节流元件：改变管道中流体流通改变管道中流体流通 面积的元件。面积的元件。返回返回 第二节第二节 差压式流量计差压式流量计2. 流量基本方程流量基本方程 根据质量守恒定律和能量守恒定律得到：根据质量守恒定律和能量守恒定律得到：104/21 pACQ 10421 pACM 直径比，直径比，=d/D; C 流出系数；流出系数； d 工作条件下节流件的孔径；工作条件下节流件的孔径； 1 节流装置上游流体密度；节流装置上游流体密度； D 工作条件下上游管道内径；工作条件下上游管道内径； P 节流装置前后测得的差压；节流装置前后测得的差压； A0 节流件的开孔截面积，节流件的开孔截

12、面积， 可膨胀性系数（液体可膨胀性系数（液体 =1；可压缩流体；可压缩流体 喷嘴喷嘴 文丘利管文丘利管加工安装难度加工安装难度: 孔板孔板 喷嘴喷嘴 文丘利管文丘利管成本成本: 孔板孔板 喷嘴喷嘴 文丘利管文丘利管返回返回四、三阀组与差压计四、三阀组与差压计 第二节第二节 差压式流量计差压式流量计 节流装置仅产生节流装置仅产生P ，由差压计测量，由差压计测量P远传，用于显示、远传，用于显示、记录或控制。记录或控制。 1. 差压计差压计 （1）差压变送器（同前）差压变送器（同前）（2）双波纹管差压计或）双波纹管差压计或U型管型管 不需电源或气源，不需电源或气源，用于用于就地显示就地显示。返回返回

13、P差压计差压计I0或就地指示或就地指示PI0控制室控制室线性等分线性等分差压百分数差压百分数方根方根 (非线性非线性)流量百分数流量百分数差压计显差压计显示刻度：示刻度： 2. 三阀组三阀组 第二节第二节 差压式流量计差压式流量计三阀组作用：三阀组作用： （1）防止差压计启动和停运时防止差压计启动和停运时,因单向受压损坏。因单向受压损坏。 启动顺序：启动顺序：打开平衡阀打开平衡阀2；打开切断阀打开切断阀1或或3（先后无关）；（先后无关）；关闭平衡阀关闭平衡阀2; 打开切断阀打开切断阀3或或1（先后无关）（先后无关）关闭顺序：关闭顺序：关闭切断阀关闭切断阀1、3（先后无关）；（先后无关）；打开平

14、衡阀打开平衡阀2。 （2）差压计回零检查。差压计回零检查。返回返回 一体化差压流量计一体化差压流量计返回返回 第三节第三节 靶式流量计靶式流量计 一、工作原理一、工作原理 221vKAFd K比例常数，与靶形状及雷诺数有关；比例常数，与靶形状及雷诺数有关；Ad垂直于流速的靶面积，垂直于流速的靶面积，流体密度；流体密度；v环形流通截面平均流速。环形流通截面平均流速。 测量部分：测量部分：靶、杠杆、密封膜片、测量管路。靶、杠杆、密封膜片、测量管路。 转换部分：转换部分：原理同力平衡式差压变送器。原理同力平衡式差压变送器。靶上作用力靶上作用力可分为三部分：可分为三部分：（1）流体对靶的冲击力，即流体

15、）流体对靶的冲击力，即流体动压力动压力。（2）靶节流作用，在前后侧产生的）靶节流作用，在前后侧产生的压差压差。（3）流体对靶的）流体对靶的粘滞摩擦力粘滞摩擦力。返回返回流体动压原理。流体动压原理。 动压动压F第三节第三节 靶式流量计靶式流量计 dKAFv2 F2ddDKvAQ220测得测得F，可知，可知Q 。流量系数，与靶形、管径、流量系数，与靶形、管径、直径比、雷诺数等有关。直径比、雷诺数等有关。K/K1 )dD(A2204 设管径为设管径为D，靶径为，靶径为d，则环形流通，则环形流通面积为面积为:24dAd 靶式流量计靶式流量计返回返回第三节第三节 靶式流量计靶式流量计二、特点二、特点 1

16、. 可测量可测量含杂质的脏污流体、高温渣油、浆液、沥青含杂质的脏污流体、高温渣油、浆液、沥青等。等。 2. 用于小口径用于小口径(DN1550)，高粘度，低雷诺数流体。高粘度，低雷诺数流体。3. 可测压力高达数十可测压力高达数十MPa，温度达，温度达450。4. 压力损失较低，约为标准孔板的一半。压力损失较低，约为标准孔板的一半。返回返回 第四节第四节 容积式流量计容积式流量计常用：常用：椭圆齿轮流量计、罗茨流量计椭圆齿轮流量计、罗茨流量计(腰轮流量计腰轮流量计)、 刮板流量计、旋转活塞流量计刮板流量计、旋转活塞流量计等。等。工作原理：工作原理： 将流体连续地分割成将流体连续地分割成固定体积的

17、单元流体固定体积的单元流体，测量元件的，测量元件的动作次数得到体积总量。即动作次数得到体积总量。即容积分界法容积分界法。 0kNVQ V0 固定体积；固定体积；N 测量元件的转数；测量元件的转数；k 与流量计结构有关的系数。与流量计结构有关的系数。返回返回一、椭圆齿轮流量计一、椭圆齿轮流量计 第四节第四节 容积式流量计容积式流量计H)abR(N2NV4Q20适合于中、小流量，测量范围：适合于中、小流量，测量范围：3L540 M3/h液体；液体； 口径：口径：10250mm；精度：；精度：0.20.5 。图图a：P1 P2 ，A为主动轮，为主动轮，B为从动轮为从动轮；图图b：A、B均为主动轮均为

18、主动轮；图图c：B为主动轮，为主动轮，A为从动轮为从动轮；椭圆齿轮椭圆齿轮返回返回第四节第四节 容积式流量计容积式流量计允许微小颗粒通过，可测液体或气体。允许微小颗粒通过，可测液体或气体。缺点：缺点：体积大、笨重，维修不便，体积大、笨重，维修不便， 压损较大，运行中有震动。压损较大，运行中有震动。精度：精度：0.1 0.5，可作标准流量计。，可作标准流量计。口径：口径：16500mm。 二、腰轮流量计二、腰轮流量计返回返回第四节第四节 容积式流量计容积式流量计5. 要求被测流洁净，在流量计前加装过滤器。要求被测流洁净，在流量计前加装过滤器。 6. 压损大。压损大。结构复杂、体积笨重，故适合结构

19、复杂、体积笨重，故适合于中、小口径。于中、小口径。 7. 不适用于高温或低温场合。温度范围：不适用于高温或低温场合。温度范围：-30160， 压力压力10MPa。三、特点三、特点 1. 精度高，可达精度高，可达0.1级；级； 2. 管道安装条件对计量精度没有影响，不要求直管段；管道安装条件对计量精度没有影响，不要求直管段； 3. 直读式无需外部能源；直读式无需外部能源； 4. 特别适合高粘度流体测量；特别适合高粘度流体测量；返回返回 第五节第五节 转子流量计转子流量计一、工作原理一、工作原理 转子在垂直锥管中随流量变化而升降，转子在垂直锥管中随流量变化而升降，改变流通面积改变流通面积测量流量。

20、测量流量。转子受力分析：转子受力分析：gVFrfgVWrrCAv21Fr2转子在某一位置平衡时：转子在某一位置平衡时：fFWFCA)g(2Vvrrr流体流体动压力动压力转子转子重力重力浮力浮力V 环形流通面积平均流速；环形流通面积平均流速；C 转子阻力系数；转子阻力系数；Ar转子迎流最大截面积；转子迎流最大截面积；Vr转子体积；转子体积；r转子密度；转子密度；被测流体密度。被测流体密度。 返回返回 第五节第五节 转子流量计转子流量计 KhhtandCA)g(2VvAQrrrr 二、分类二、分类 1. 玻璃管转子流量计玻璃管转子流量计 用于用于就地指示就地指示，不适用高温、，不适用高温、高压场合

21、，不能远传，易碎。高压场合，不能远传，易碎。 2. 金属管浮子流量计金属管浮子流量计 用于用于远传远传，高温、高压场合。，高温、高压场合。 远传式转子流量计远传式转子流量计返回返回三、转子流量计示值修正三、转子流量计示值修正 第五节第五节 转子流量计转子流量计 流量计刻度在流量计刻度在工业标准状态工业标准状态(20，0.101325MPa)下，下，以水或空气为介质单独标定所得。以水或空气为介质单独标定所得。 1. 液体流量的修正液体流量的修正rwwrr0A)g(2VKhQrrrA)g(2VKhQ0wrwrQ)()(Q标定时：标定时：实测时：实测时：则修正公式为：则修正公式为：Q0水标定的刻度流

22、量；水标定的刻度流量；w水的密度水的密度 Q密度密度的实际流量。的实际流量。 返回返回实用时，若介质密度或工作状态不同，须修正。实用时，若介质密度或工作状态不同，须修正。工作状态下工作状态下 实际实际流量流量第五节第五节 转子流量计转子流量计 2. 气体流量的修正气体流量的修正r00rr0Ag)(V2KhQrrrAg)(V2KhQ工作状态下工作状态下 实际实际流量流量0000r0rQQ)()(Q需将工作状态下流量换为需将工作状态下流量换为工业标态下工业标态下气体流量：气体流量：nRTPV 000000QTTPPQ0 TTPP00标定时：标定时：实测时：实测时：返回返回则修正公式为：则修正公式为

23、：将将和和Q带入带入QQ00得：得：例：例： 用转子流量计测用转子流量计测CO2气体流量。测量时被测气体气体流量。测量时被测气体t=40，P=0.49105Pa，若流量计读数为，若流量计读数为120Nm3h，问，问CO2实际流实际流量是多少量是多少?解：解：已知已知 Q0=120Nm3h，T0=293.15K，P0=0.10133MPa P=0.0490.10133=0.15033MPa，T=40273.15=313.15K由气体性质表查得：由气体性质表查得：20，0.10133MPa条件下：条件下：01.205kgm3，01.842kgm3。则带入修正公式得：则带入修正公式得：)/(4 .1

24、14120842. 1205. 115.31315.29310133. 015033. 03hNm 第五节第五节 转子流量计转子流量计返回返回000000QTTPPQ第五节第五节 转子流量计转子流量计四、特点四、特点1. 适用于适用于小管径、小流量气体或低粘度液体测量。小管径、小流量气体或低粘度液体测量。 常用仪表口径：常用仪表口径：4050mm以下，最小为以下，最小为14mm。 玻璃管最大口径玻璃管最大口径100mm，金属为，金属为150mm。4. 只能用于只能用于自下向上垂直流动自下向上垂直流动管道。管道。3. 受被测介质密度、粘度、温度、压力等因素影响，受被测介质密度、粘度、温度、压力等

25、因素影响， 精度较低精度较低，最高，最高1.0级左右。级左右。2. 压力损失较低，平衡时为压力损失较低，平衡时为恒压降恒压降。返回返回第六节第六节 其他流量计其他流量计电磁流量计电磁流量计旋涡流量计旋涡流量计涡轮流量计涡轮流量计返回返回第六节第六节 其他流量计其他流量计1. 测量原理测量原理电磁感应：电磁感应：CBDvExB磁感应强度；磁感应强度；D管道内径；管道内径；v垂直于磁力线方向的流速；垂直于磁力线方向的流速；C比例系数，单位换算系数。比例系数，单位换算系数。xx2Ek1CBE4Dv4DQk仪表常数，取决仪表常数，取决磁感应强度、管径磁感应强度、管径。磁场励磁方式磁场励磁方式：直流励磁

26、、交流励磁或方波励磁等。直流励磁、交流励磁或方波励磁等。kQEx一、电磁流量计一、电磁流量计返回返回第六节第六节 其他流量计其他流量计2. 特点及使用特点及使用 仅适用于导电液体仅适用于导电液体。（1）压损小）压损小, 可测含固体颗粒、悬浮物或腐蚀性等介质；可测含固体颗粒、悬浮物或腐蚀性等介质；（2）输出线性）输出线性,且不受介质物理性质影响；且不受介质物理性质影响；（3）测量范围宽。量程比可达）测量范围宽。量程比可达100:1，口径，口径 12000mm，精度可达，精度可达0.5级；级；（4）反应速度快，可测）反应速度快，可测脉动流脉动流和和正、反两正、反两 向流。向流。 缺点：缺点：使用温

27、度为使用温度为0200，压力，压力104流体测量。流体测量。(6) 因采用流体振动原理，安装地点应避免机械振动。因采用流体振动原理，安装地点应避免机械振动。 (3) 精度较高，精度较高，0.51.0，可适用液体、气体和蒸气；，可适用液体、气体和蒸气； 返回返回第六节第六节 其他流量计其他流量计三、涡轮流量计三、涡轮流量计1. 结构结构涡轮：涡轮：叶片由高导磁材料制成；叶片由高导磁材料制成；导流器：导流器：对流体导流并支承涡轮；对流体导流并支承涡轮；壳体：壳体：非导磁材料制成；非导磁材料制成；前置放大器：前置放大器：放大转换器输出的放大转换器输出的 电信号。电信号。 2. 工作原理工作原理J 涡

28、轮的转动惯量；涡轮的转动惯量；d/dt 涡轮角加速度；涡轮角加速度；T 推动转动的旋转力矩；推动转动的旋转力矩；Ti 阻碍旋转的各种阻力矩。阻碍旋转的各种阻力矩。 niiTTdtdJ1 涡轮运动方程为涡轮运动方程为动量矩守恒动量矩守恒返回返回磁电感应转换器：磁电感应转换器：产生与叶片转产生与叶片转 速成正比的电信号；速成正比的电信号；第六节第六节 其他流量计其他流量计阻力矩：阻力矩：流体阻力矩流体阻力矩T1 机械摩擦阻力矩机械摩擦阻力矩T2 电磁系统阻力矩电磁系统阻力矩T3流量恒定时流量恒定时: d/dt=0，则，则 T =T1 + T2 + T3涡轮以角速度涡轮以角速度作匀速旋转。作匀速旋转

29、。流量变化时流量变化时: d/dt0，涡轮作，涡轮作 加速或减速旋转加速或减速旋转。经一段时间达到新稳态。经一段时间达到新稳态。稳态方程稳态方程流量与脉冲频率的关系为：流量与脉冲频率的关系为：测量原理测量原理1af1Q返回返回流量系数，一定范围内为常数。流量系数，一定范围内为常数。 3. 特点特点(1) 精度高，精度高，0.10.5%，可作准确计量仪表。，可作准确计量仪表。(2) 反应迅速，可测脉动流量，线性。反应迅速，可测脉动流量，线性。(3) 输出频率信号，抗干扰能力强。输出频率信号，抗干扰能力强。成本高、寿命短。成本高、寿命短。(4) 应水平安装，流量计前应加过滤装置。应水平安装，流量计

30、前应加过滤装置。注意：注意：各流量计各流量计不得混淆。不得混淆。返回返回 第七节第七节 质量流量计质量流量计直接式直接式：直接检测与直接检测与M成比例的变量。成比例的变量。间接式间接式(推导式推导式)：同时检测同时检测Q和和，经运算得，经运算得M。 温度、压力补偿式：温度、压力补偿式：同时检测同时检测Q、t、p，计算修正，计算修正， 与与Q运算得运算得M。测量方法：测量方法： vAQM 返回返回第七节第七节 质量流量计质量流量计一、科里奥利质量流量计一、科里奥利质量流量计 利用科里奥利力制成的利用科里奥利力制成的质量流量计质量流量计。 1. 科里奥利力科里奥利力 在匀角速度转动参照系中的运动物

31、体，除附加惯性离心在匀角速度转动参照系中的运动物体，除附加惯性离心力作用外，所附加的另外一种惯性力。力作用外，所附加的另外一种惯性力。 科氏力的大小取决转动角速度科氏力的大小取决转动角速度和物体的径向速度和物体的径向速度v 。 vmfc2fc存在条件：存在条件：运动速度运动速度v和转动角速度和转动角速度必须同时存在。必须同时存在。v与与垂直垂直fc最大；两者平行最大；两者平行fc=0。返回返回第七节第七节 质量流量计质量流量计(1) 右手握起四指为旋转角速度右手握起四指为旋转角速度运动方向，运动方向， 拇指垂直向上的方向为拇指垂直向上的方向为法线方向法线方向P； (2) 四指由质点运动四指由质

32、点运动(流速流速)方向，向方向，向90 的的法线方向法线方向P握起，拇指垂直向上握起，拇指垂直向上 的方向即的方向即fc方向。方向。fc方向由方向由右手法则判定：右手法则判定：扭曲方向总是出水侧摆扭曲方向总是出水侧摆动领先于入水侧，流速越动领先于入水侧，流速越大，大，出水侧相位领先于入出水侧相位领先于入水侧水侧越多。越多。m返回返回第七节第七节 质量流量计质量流量计2. 科里奥利质量流量计科里奥利质量流量计 流量测量管在电磁系统驱动下，以固有频率作周期性振流量测量管在电磁系统驱动下，以固有频率作周期性振动，频率动，频率80Hz，振幅约，振幅约1mm。 U型管流入、流出侧流动方向相反，型管流入、流出侧流动方向相反，两侧受到大小相同、两侧受到大小相同、方向相反的科氏力。方向相反的科氏力。则扭转力矩为：则扭转力矩为：Mc fc1 r1 fc2 r2 2fc rrLM4rvm4Mc t/mM t/Lv L/mvM csMKT U形管刚性作用形成的反作用形管刚性作用形成的反作用力矩：力矩： 、KsU形管扭转变形角、弹性系数。形管扭转变形角、弹性系数。返回返回第七节第七节 质量流量计质量流量计rL4KMs 科里奥利力流量计的基本方程。科里奥利力流量计的基本