电信自动控制

1、一、填空题2 $ + 1、设单位负反馈系统的开环传递函数为g(s) = ,则当输入单位阶跃函数时其输出响丁应为02、在单位加速度输入作用下，如果开环传递函数为型系统，则稳态误差为,如果为/型系统，则稳态谋差为0k3、某单位负反馈系统的开环传递函数为g(s) =,则一其闭环传递函数为，5(5 + 10)当阻尼比为0.5吋，k=o4、已知单位负反馈系统的开环传递函数为g(5)=7" +1)$(s + 4)(疋 + 2$ + 2)则系统的静态误差系数kp=, kv=, ka=。当输入信号为w) = l(/) + /时，系统的稳态误差乞”=5、二阶系统随阻尼比不同，其特征根和单位阶跃响应不同

2、，当阻尼比为时，特征根为一对实部为负的共轨复根，响应曲线为:当阻尼比为时，特征根为两个相等实根。6、已知传递函数g(5)= ,当频率co = 2radls时，其对应的幅值为,相s角为o7、设单位负反馈控制系统的开环传递函数为g(s)=，则当闭坏系统稳定时,s(s +1)($ + 2)k的取值范围为o8、已知系统传递函数为少 二，该系统的输入输出z间的微分方程是r(s)疋+2$ + 29、在系统开环对数频率特性曲线上，低频段主要由和决定。10、控制系统的传递函数为一!，在单位阶跃信号作用下，其调节时间为，输2s + 2出稳态为0 (允许误差带为5%)k11、已知惯性环节的传递函数为g(5)= j

3、-,则此环节的幅频特性为，幅频特性为1 q12某系统的闭坏传递函数为g(s) =，其闭环极点是 +1)(£ +1)1 a r13 有串联娇正环节g()二兰空(a>b>0)是属于坏节。1 + 3$414、若 f($) =,贝ijlim f(t)=o2s +1 to15、若单位反馈系统的开环传递前数为g(s) = ，则其开环增益k,阻尼比匚和3s i 5$ i 4无阻尼自然频率©分别为二、计算题1、一-系统的动态结构图如下图所示，试用梅森公式求系统的总传递函数2、已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。(其中加为系统质量,性肌尼系数，

4、k为弹簧刚度，而斥和x“($)分别是输入力和相应得输出位移)。已知对 该系统施加8.9/v的阶跃力z后，其输出位移的时间响应illi线如图所示，试根据图反映出來 的系统技术指标cf”和。来确定加、k、3的大小4、电冰箱制冷原理图如图所示，简述系统工作原理，指出被控对象，被控量和给定量，并 画出系统方框图。5、图一所示系统，假设电位计的转换系数为kl,放大倍数为k?,减速器的传动比i>l,电幼机的传递函数为心+i)，测速发电机的传递函数人心,试即ii系统方框图，并求出闭环传递函数。10(0.5$+ 1) s(s +1)(0.05$ +1)6、已知单位负反馈系统的开环传递函数g($)试：(1

5、)画出相应的系统开环对数幅频与相频特性曲线(2) 判断系统稳定性(3) 计算相位裕量厂7、一单位负反馈最小相位系统的固有部分及串联校正装置的对数幅频特性厶)，厶，如图所不：试求：(1)写出最小相位系统的传递两数；(2)求系统的开环传递函数并计算相角裕量了，判别闭环系统稳定性;(2)写出校正后系统的传递函数；求出相角裕量/。(3)分析gjs丿对系统的作用。8、单位负反馈系统的开环对数幅频特性曲线厶(3)如图所示，采用串联校正，校正装置的传递试问：(1)写出校正询系统的传递函数g()($)；在图小绘制校正后系统的对数幅频特性illi线l(co)；(3)求校止后系统的截止频率cor和相角裕度y。9、己知一个n阶闭环系统的微分方程为afly(,t十+y+a()y =b r+ b()r式中为输入，y为输出，所有系数均大于零。(1) 、写出该系统的闭环传递函数(2) 、若该系统为单位负反馈系统，写出其开环传递函数(3) 、在单位负反馈系统下，如系统是稳定的，求当r(t) = 1时的稳态误差匕，,2j10、单位负反馈控制系统的微分方程为 wc+10c(z)+ 2()()c(f) = 200r(r)drdt试求：2、系