掘进机培训资料机械部分加三维动画ppt课件

1、掘进机培训资料掘进机培训资料三一重型配备序序 言言 悬臂式巷道掘进机是一种综合掘进设备，集切割、行走、装运、悬臂式巷道掘进机是一种综合掘进设备，集切割、行走、装运、喷雾灭尘于一体，包含多种机构，具有多重功能。悬臂式掘进机作业喷雾灭尘于一体，包含多种机构，具有多重功能。悬臂式掘进机作业线主要由主机与后配套设备组成。主机把岩石切割破落下来，转运机线主要由主机与后配套设备组成。主机把岩石切割破落下来，转运机构把破碎的岩渣转运至机器尾部卸下，由后配套转载机、运输机运走。构把破碎的岩渣转运至机器尾部卸下，由后配套转载机、运输机运走。悬臂式掘进机的切割臂可以上下、左右自在摆动，能切割任不测形的悬臂式掘进机

2、的切割臂可以上下、左右自在摆动，能切割任不测形的巷道断面，切割出的外表准确、平整，便于支护。履带式行走机构使巷道断面，切割出的外表准确、平整，便于支护。履带式行走机构使机器调动灵敏，便于转弯、爬坡，对复杂地质条件顺应性强。该系列机器调动灵敏，便于转弯、爬坡，对复杂地质条件顺应性强。该系列掘进机主要用于采煤预备巷道的掘进，适用于掘进破碎煤岩硬度掘进机主要用于采煤预备巷道的掘进，适用于掘进破碎煤岩硬度f4-12f4-12，断面断面6-50m26-50m2的煤或半煤岩巷道，也可用于其他巷道施工，断面外形恣的煤或半煤岩巷道，也可用于其他巷道施工，断面外形恣意。普通来说，这类悬臂式掘进机的分量为意。普通

3、来说，这类悬臂式掘进机的分量为2020120t120t，最大切割功率，最大切割功率已达已达300kW300kW，能切割岩石的最大单向抗压强度可达，能切割岩石的最大单向抗压强度可达170MPa170MPa。 目目 录录第一部分第一部分 悬臂掘进机的技术开展趋势悬臂掘进机的技术开展趋势 随着技术的更新提高，悬臂掘进机的开展呈现以下趋势：随着技术的更新提高，悬臂掘进机的开展呈现以下趋势：1 1、从半煤硬岩型向全岩方向开展：为了真正能切割半煤硬岩，特别、从半煤硬岩型向全岩方向开展：为了真正能切割半煤硬岩，特别是全岩，在破岩方法和效率、减振防振上下功夫，其目的是提高是全岩，在破岩方法和效率、减振防振上下

4、功夫，其目的是提高掘进效率，特别是在无法采用炮掘的场所掘进效率，特别是在无法采用炮掘的场所( (上面是采空区，道路上面是采空区，道路下、建筑下、水体下掘进下、建筑下、水体下掘进) )进展半煤硬岩和全岩硬岩的掘进。进展半煤硬岩和全岩硬岩的掘进。2 2、向重型化开展：目前在国内已有进口的机重在、向重型化开展：目前在国内已有进口的机重在100100吨的横轴式掘吨的横轴式掘进机进机, ,机重为机重为115115吨的掘进机也在进口之中，其目的是添加主机的吨的掘进机也在进口之中，其目的是添加主机的稳定性。稳定性。3 3、除尘喷雾：内、外喷雾系统齐全，有效抑制粉尘，改善工人操作、除尘喷雾：内、外喷雾系统齐全

5、，有效抑制粉尘，改善工人操作环境。环境。4 4、主辅机一体化：目前以掘锚一体化、掘钻一体化为主，在破碎顶板、主辅机一体化：目前以掘锚一体化、掘钻一体化为主，在破碎顶板的情况下，还产生了机载超前暂时支护机的掘护一体化的需求。据的情况下，还产生了机载超前暂时支护机的掘护一体化的需求。据统计，巷道支护约占用统计，巷道支护约占用4040-50-50的掘进作业时间。为了提高掘进速的掘进作业时间。为了提高掘进速度，应根据巷道支护的要求，在掘进机上配备有锚杆钻机，超前暂度，应根据巷道支护的要求，在掘进机上配备有锚杆钻机，超前暂时支护安装等，以提高任务效率。时支护安装等，以提高任务效率。5 5、实行紧凑化设计

6、，降低机器高度。如奥地利、实行紧凑化设计，降低机器高度。如奥地利AM65AM65型、德国型、德国ET110ET110型的型的机高都低于机高都低于1.5m1.5m。我国南方地域的巷道宽度只需。我国南方地域的巷道宽度只需1.81.8米，也要实现机米，也要实现机掘。掘。6 6、掘进机的自动控制及远程遥控：掘进机的自动控制及远程遥控的最、掘进机的自动控制及远程遥控：掘进机的自动控制及远程遥控的最终目的是实现井下自动化无人值守机掘任务面。终目的是实现井下自动化无人值守机掘任务面。 第一部分第一部分 悬臂掘进机的技术开展趋势悬臂掘进机的技术开展趋势第二部分第二部分 产品总体设计理念及原那么产品总体设计理念

7、及原那么 “质量改动世界是三一的中心文化，质量改动世界是三一的中心文化， “平安可靠、紧凑精良平安可靠、紧凑精良是三一集团董事会就煤机产品提出的质量文化。三一决心颠覆性是三一集团董事会就煤机产品提出的质量文化。三一决心颠覆性地提升行业的质量规范和效力规范，在四年左右的时间内，把采掘地提升行业的质量规范和效力规范，在四年左右的时间内，把采掘机械产品提升到世界一流水准。机械产品提升到世界一流水准。 “平安、可靠、高效、人性化，是三一产品的总体设平安、可靠、高效、人性化，是三一产品的总体设计理念，是我们设计必需遵守的根本法那么。三一以高开机率表达计理念，是我们设计必需遵守的根本法那么。三一以高开机率

8、表达可靠性，以多进尺表达高效，以傻瓜化、省力、环保和维护简便表可靠性，以多进尺表达高效，以傻瓜化、省力、环保和维护简便表达人性化。为此，三一设立远远高于行业规范的内控质量规范。达人性化。为此，三一设立远远高于行业规范的内控质量规范。第三部分第三部分 产品性能特点产品性能特点一、可靠性高：一、可靠性高：1、液压泵、液压泵、EPEC工程机械控制系统、一切轴承、主要液工程机械控制系统、一切轴承、主要液压阀及附件、密封件、电气元器件均采用进口名牌产品，压阀及附件、密封件、电气元器件均采用进口名牌产品，并与供方共同开发设计。并与供方共同开发设计。2、一切构造件均采用优质钢材、部分易磨损部位采用进口、一切

9、构造件均采用优质钢材、部分易磨损部位采用进口耐磨钢板、较大受力件采用进口高强度钢板。耐磨钢板、较大受力件采用进口高强度钢板。3、采用先进的加工设备、管理方式以及检验手段，从多个、采用先进的加工设备、管理方式以及检验手段，从多个层面来保证产品的质量。层面来保证产品的质量。4、有紧固就有防松，关键联接减摩大、均轴力防松，专利、有紧固就有防松，关键联接减摩大、均轴力防松，专利特形螺纹防松，防松到过程、细节，防松到永远。特形螺纹防松，防松到过程、细节，防松到永远。第三部分第三部分 产品性能特点产品性能特点5 5、振源减振优先，关键处重点减振。、振源减振优先，关键处重点减振。6 6、铸钢件、铸钢件P P

10、、S S等有害杂质含量控制在国家规范要求的等有害杂质含量控制在国家规范要求的80%80%以下。以下。7 7、减速机软件化自主设计，质量规范远远高于行业程度减速机噪声不、减速机软件化自主设计，质量规范远远高于行业程度减速机噪声不大于大于7272分贝，寻觅为世界一流企业配套的供应商制造并严厉监控。分贝，寻觅为世界一流企业配套的供应商制造并严厉监控。8 8、高科技研发数字化设计中心：静态载荷、高科技研发数字化设计中心：静态载荷CAECAE、动态载荷、动态载荷CAECAE、流体、流体流动流动CAECAE、温度场、温度场CAECAE、模拟装配、静态干涉检查、动作演示、动态、模拟装配、静态干涉检查、动作演

11、示、动态干涉检查，设计平安系数取规范中的最大值。如构造能够，平安干涉检查，设计平安系数取规范中的最大值。如构造能够，平安系数还要放到最大水压实验压力为规范的系数还要放到最大水压实验压力为规范的1.21.2倍。倍。第三部分第三部分 产品性能特点产品性能特点9 9、严厉质量控制自检、互检、专检；首检、巡检、终检；关重零部、严厉质量控制自检、互检、专检；首检、巡检、终检；关重零部件编号；对供方的质保系统进展认证。件编号；对供方的质保系统进展认证。1010、严酷实验切割头水道试压、电控箱箱体试压、油缸试压台、振、严酷实验切割头水道试压、电控箱箱体试压、油缸试压台、振动实验台、减速电机和减速机空载实验台

12、、喇叭口冲水及电缆抽动实验台、减速电机和减速机空载实验台、喇叭口冲水及电缆抽拉测试、截割部负荷实验台、掘进机整机加载振动实验台、各种拉测试、截割部负荷实验台、掘进机整机加载振动实验台、各种不同硬度的假岩壁把隐患消灭在出厂以前。不同硬度的假岩壁把隐患消灭在出厂以前。1111、充分思索恶劣环境下的防护。、充分思索恶劣环境下的防护。第三部分第三部分 产品性能特点产品性能特点二、作业效率高：二、作业效率高：1 1、可实现各油缸动作速度及行走速度的手工无级调速。、可实现各油缸动作速度及行走速度的手工无级调速。在重载情况下如遇到硬岩时可经过慢速进给降低在重载情况下如遇到硬岩时可经过慢速进给降低切割载荷，以

13、切断硬岩，减少停机。切割载荷，以切断硬岩，减少停机。2 2、根据不同工况，提供窄机身掘进机、掘锚一体机、掘、根据不同工况，提供窄机身掘进机、掘锚一体机、掘钻一体机、掘护一体机，减少掘进循环过程中的辅助钻一体机、掘护一体机，减少掘进循环过程中的辅助时间。时间。3 3、深化研讨破岩机理和方法，自主开发专利软件，提高、深化研讨破岩机理和方法，自主开发专利软件，提高破岩效率、降低镐齿耗费率。破岩效率、降低镐齿耗费率。第三部分第三部分 产品性能特点产品性能特点4、可实现集运料一运、星轮、马达同时开到最快、可实现集运料一运、星轮、马达同时开到最快速度；速度；5、切割头升降和回转可同时进展。、切割头升降和回

14、转可同时进展。6、处理运输系统卡料及回带料问题。、处理运输系统卡料及回带料问题。7、提高稀料装载、大倾角下行掘进装载效率。、提高稀料装载、大倾角下行掘进装载效率。8、截割头采用国际一流技术，设计单刀力大，截齿布、截割头采用国际一流技术，设计单刀力大，截齿布置合理，破岩过断层才干强。置合理，破岩过断层才干强。第三部分第三部分 产品性能特点产品性能特点三、智能化程度高：三、智能化程度高：1 1、智能电液系统，在遇到岩石硬度变化很大时，系统可自、智能电液系统，在遇到岩石硬度变化很大时，系统可自动调整截割头掘进速度，以确保全程机掘而不需求炮掘，动调整截割头掘进速度，以确保全程机掘而不需求炮掘，同时降低

15、了能耗，提高了平安维护才干。同时降低了能耗，提高了平安维护才干。2 2、可选配油温油位自动维护、水量水压自动维护、防切割、可选配油温油位自动维护、水量水压自动维护、防切割臂撞星轮和压大块料损坏星轮马达、回转角度提示显示、臂撞星轮和压大块料损坏星轮马达、回转角度提示显示、星轮卡料、一运卡料、二运闷车语音和显示提示星轮卡料、一运卡料、二运闷车语音和显示提示3 3、具备齐全的维护、缺点诊断和专家协助处置系统、具备齐全的维护、缺点诊断和专家协助处置系统 。第三部分第三部分 产品性能特点产品性能特点四、适用范围广：四、适用范围广：1 1、EBZ160EBZ160以下机型输入电压为以下机型输入电压为114

16、0V/660V1140V/660V双电压。双电压。2 2、预留锚杆泵站接口，如用户特殊需求可提供独立双联齿轮泵、预留锚杆泵站接口，如用户特殊需求可提供独立双联齿轮泵锚杆泵站系统。锚杆泵站系统。3 3、一运与星轮马达标配为国产马达，如用户需求可选配性能优、一运与星轮马达标配为国产马达，如用户需求可选配性能优良的进口马达，进口马达可显著提高马达运用寿命，大大减良的进口马达，进口马达可显著提高马达运用寿命，大大减少维修时间和停机时间，提高本机运用效率。少维修时间和停机时间，提高本机运用效率。4 4、为顺应不同用户、不同矿井的运用需求，掘进机还可选配宽、为顺应不同用户、不同矿井的运用需求，掘进机还可选

17、配宽、窄铲板。用户可根据需求选配一种铲板或二种铲板。窄铲板。用户可根据需求选配一种铲板或二种铲板。第三部分第三部分 产品性能特点产品性能特点4 4、根据不同工况，不同支护方式，可选配托梁安装。、根据不同工况，不同支护方式，可选配托梁安装。5 5、根据不同巷道底板条件，可选配不同外形、不同构造履带板。、根据不同巷道底板条件，可选配不同外形、不同构造履带板。6 6、一运刮板链根据不同工况可选配双边链或中双链方式。、一运刮板链根据不同工况可选配双边链或中双链方式。7 7、特殊机型根据工况可选配侧支撑或顶支撑，提高机器的稳定性。、特殊机型根据工况可选配侧支撑或顶支撑，提高机器的稳定性。8 8、铲板收料

18、安装根据客户要求可提供星轮或蟹爪构造。、铲板收料安装根据客户要求可提供星轮或蟹爪构造。9 9、根据工况可提供不同大小截割头。、根据工况可提供不同大小截割头。1010、根据用户不同运料方式可提供桥式或悬臂式二运。、根据用户不同运料方式可提供桥式或悬臂式二运。第三部分第三部分 产品性能特点产品性能特点五、构造合理，可维修性好：五、构造合理，可维修性好：1 1、缩短维护保养时的预备时间，维护频次高的元器件放在最易接近处。、缩短维护保养时的预备时间，维护频次高的元器件放在最易接近处。2 2、技术上没有差别的，尽能够采用行业的通用件。、技术上没有差别的，尽能够采用行业的通用件。3 3、在满足井下搬运维护

19、的条件上，部件尽能够不拆装。、在满足井下搬运维护的条件上，部件尽能够不拆装。4 4、需求经常翻开的盖板，尽量设计成分开的。、需求经常翻开的盖板，尽量设计成分开的。5 5、光滑脂加注点分处集中外置。、光滑脂加注点分处集中外置。6 6、各需求经常检查部位都留有察看孔、察看盖，方便随时查看。、各需求经常检查部位都留有察看孔、察看盖，方便随时查看。7 7、经常装配的铰点销轴采用阶梯销轴。、经常装配的铰点销轴采用阶梯销轴。 8 8、六接点压力表，方便检查各点压力。、六接点压力表，方便检查各点压力。1 1、整机、整机 EBZ160 (EBZ132) EBZ160 (EBZ132) 第四部分第四部分 产品技

20、术参数产品技术参数总体长度（总体长度（m m）9.09.09.19.1总体宽度（总体宽度（m m）2.92.93.03.0总体高度（总体高度（m m） 1.81.81.541.54总总 重（重（t t）45453535总总 功功 率（率（kWkW）246246198198经济经济/ /最大截割硬度最大截割硬度(MPa)(MPa)60/8060/8050/7050/70对地压强对地压强 （MPaMPa） 0.140.140.130.13理论生产能力（理论生产能力（m m3 3/h/h）210210192192坡坡 度度181818182 2、定位截割范围、定位截割范围 EBZ160 (EBZ13

21、2) EBZ160 (EBZ132) 高高 度（度（m m）2.44.82.44.81.9-4.441.9-4.44宽宽 度（度（m m）2.95.02.95.03-4.93-4.9面面 积（积（m2m2）6.96-246.96-245.7-21.765.7-21.76第四部分第四部分 产品技术参数产品技术参数6 6、行走部、行走部 截割头形式截割头形式纵轴式纵轴式纵轴式纵轴式截割头转数截割头转数(rpm) (rpm) 46/2346/2347/23.547/23.5截割头伸缩量（截割头伸缩量（mm)mm)550550500500隔爆电动机水冷方式隔爆电动机水冷方式160/100kW-4/8,

22、1140/660V160/100kW-4/8,1140/660V132/75kW-4/8,1140/660V132/75kW-4/8,1140/660V装载宽度（装载宽度（m m） 2.9/2.62.9/2.63.0/2.63.0/2.6星轮转数（星轮转数（rpmrpm）30303030装载形式装载形式三齿星轮三齿星轮三齿星轮三齿星轮3 3、截割部、截割部 EBZ160 (EBZ132) EBZ160 (EBZ132)4 4、铲板部、铲板部5 5、第一运输机、第一运输机形形 式式双边链刮板双边链刮板双边链刮板双边链刮板链链 速速 （m/minm/min）54545656涨紧形式涨紧形式油脂缸油

23、脂缸+ +卡板卡板油脂缸油脂缸+ +卡板卡板形形 式式履带式履带式/ /整体式整体式整体式整体式履带宽度（履带宽度（mmmm）550/600550/600520520第四部分第四部分 产品技术参数产品技术参数制动方式制动方式片式制动片式制动片式制动片式制动行走速度（行走速度（m/minm/min）0-9.00-9.00-9.00-9.0涨紧形式涨紧形式油脂缸油脂缸+ +卡板卡板油脂缸油脂缸+ +卡板卡板二联变量柱塞泵二联变量柱塞泵(ml/r)(ml/r)145/60145/60130/60130/60换向阀换向阀液压先导控制液压先导控制液压先导控制液压先导控制油箱容量（油箱容量（L L）500

24、500500500油泵电动机隔爆空冷式油泵电动机隔爆空冷式 75kW-4P,1140/660V75kW-4P,1140/660V55kW-4P,1140/660V55kW-4P,1140/660V7 7、液压系统、液压系统 EBZ160 (EBZ132) EBZ160 (EBZ132)8 8、水系统、水系统 EBZ160 (EBZ132) EBZ160 (EBZ132)水水 量量 （L/minL/min）100100100100外喷雾水压（外喷雾水压（MPaMPa）1.51.51.51.5内喷雾水压（内喷雾水压（MPaMPa）3.03.03.03.0第四部分第四部分 产品构造特点产品构造特点

25、悬臂式掘进机普通由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走悬臂式掘进机普通由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、光滑系统、电气系统部、后支承、液压系统、水系统、光滑系统、电气系统1010部分构成。部分构成。 悬臂式掘进机产品型号编制悬臂式掘进机产品型号编制 ： E B Z 160 E B Z 160 截割机构功率截割机构功率 KW KW 纵纵轴式轴式 悬臂式悬臂式 掘掘进机进机 掘进机在液压、电控系统控制下，配合协调一致，轻松灵敏地完成掘掘进机在液压、电控系统控制下，配合协调一致，轻松灵敏地完成掘进作业，其总体构造见以下图进作业，其总体构造见以下图: :1 1

26、、总体构造、总体构造2 2、截割部、截割部 截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成。截割头为园锥截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成。截割头为园锥台形，有两种不同大小截割头，截割头经过花键套和台形，有两种不同大小截割头，截割头经过花键套和2 2个个M30M30的高强度螺栓与的高强度螺栓与花键轴相联。花键轴相联。 伸缩部位于截割头和截伸缩部位于截割头和截割减速机中间，经过伸缩油割减速机中间，经过伸缩油缸使截割头部伸缩。缸使截割头部伸缩。 截割减速机是两级行星截割减速机是两级行星齿轮传动，它和伸缩部用齿轮传动，它和伸缩部用2626个个M24M24的高强度螺栓相联。的高强度螺栓

27、相联。 截割电机为双速水冷电截割电机为双速水冷电机，使截割头获得机，使截割头获得2 2种转数，种转数，它与截割减速机经过定位销它与截割减速机经过定位销和和2525个个M24M24的高强度螺栓相联。的高强度螺栓相联。2 2、截割部、截割部2 2、截割部、截割部1 1、切割头可伸缩，因此有以下四大优点：、切割头可伸缩，因此有以下四大优点：1 1在破碎顶板时巷道中线处的空顶距可控制得很小，从而平安性在破碎顶板时巷道中线处的空顶距可控制得很小，从而平安性高；高； 2 2只需伸缩才好配置机载锚杆机；只需伸缩才好配置机载锚杆机；3 3在掘进机堕入泥中时，可经过切割头的伸缩进展自救；在掘进机堕入泥中时，可经

28、过切割头的伸缩进展自救；4 4底板破碎时不会加剧其泥化；底板破碎时不会加剧其泥化；2 2、突破行业除尘难关、突破行业除尘难关1 1专利内喷雾水密封外置。专利内喷雾水密封外置。2 2专利内置端面密封加自动补偿式水密封。专利内置端面密封加自动补偿式水密封。3 3专利自动防堵内喷雾喷嘴。专利自动防堵内喷雾喷嘴。4 4强雾少水外喷雾喷嘴。强雾少水外喷雾喷嘴。5 5内喷雾加强四道密封，可靠性高。内喷雾加强四道密封，可靠性高。3 3、轴承选用、轴承选用FAGFAG进口轴承、密封选用派克进口密封，可靠性高。进口轴承、密封选用派克进口密封，可靠性高。4 4、截割头升降回转可同时进展、截割头升降回转可同时进展2

29、 2、截割部、截割部5 5、截割电机、截割减速器采用特殊的螺纹衔接确保在截割强震动下、截割电机、截割减速器采用特殊的螺纹衔接确保在截割强震动下螺栓不松动。螺栓不松动。6 6、减速机齿轮副采用全新的热处置工艺和齿面强化工艺，比现有掘、减速机齿轮副采用全新的热处置工艺和齿面强化工艺，比现有掘进机减速机齿轮强度提高进机减速机齿轮强度提高2020以上，采用磨后外表强化，噪声不高于以上，采用磨后外表强化，噪声不高于7878分贝行业规范为不高于分贝行业规范为不高于8585分贝。与强化前相比，齿根弯曲强度分贝。与强化前相比，齿根弯曲强度提高提高2 2倍，齿面疲劳强度提高到倍，齿面疲劳强度提高到130%130

30、%。7 7、伸缩部主轴承由中载系列改良为重载系列，伸缩部内筒加厚，使、伸缩部主轴承由中载系列改良为重载系列，伸缩部内筒加厚，使其整体寿命提高其整体寿命提高30%30%以上以上 8 8、伸缩筒选用、伸缩筒选用27SiMn,27SiMn,热处置后性能好热处置后性能好. .2 2、截割部、截割部( (伸缩部伸缩部2 2、截割部、截割部( (减速机减速机3 3、铲板部、铲板部3 3、铲板部、铲板部4 4、第一运输机部、第一运输机部4 4、第一运输机部、第一运输机部5 5、本体部、本体部 回转油缸本体架回转台 5 5、本本体体部部1 1、采用三柱式回转支、采用三柱式回转支承，比单柱式提高承承，比单柱式提高承载才干载才干30%30%以上。以上。2 2、铰点处轴套全部采、铰点处轴套全部采用铜套，拆装方便。用铜套，拆装方便。3 3、回转台设计时进展、回转台设计时进展CAECAE分析保证坚强度分析保证坚强度6 6、行走部、行走部6 6、行走部履带式支