ABS系统简介及硬件知识讲解

1、东仪电子一ABS使用说明书一、A BS系统简介 11、 A BS的优点12、东仪 ABS系统特点简介. 13、A BS系统的组成24、ABS系统的配置形式25、A BS系统的工作原理3二、A BS系统各部件的安装 31、齿圈 32、传感器43、电磁调节阀 .54、电路线束 65、ECU （电子控制器） 66、ABS 警告灯 77、ABS 系统工作正常的判断 7三、ABS系统故障诊断方法81、闪码诊断 82、A B S系统实时监视器诊断9四、AB S系统失效分析及后果分析 111、 ABS系统失效时应注意的问题 122、 ABS的正确使用 1 2五、非 ABS 系统 故障的 种类 13六、售后服

2、务 1 3附录一 东仪 ABS 故障诊断流程 图（静态） 14附录二东仪AB S接线端子图15附录三东仪AB S接线端子图（牵引车）16附录四东仪ECU （电子控制器）外形安装尺寸17附录五 东仪电磁阀调节阀外形安装尺寸 18附录六 东仪 ABS 用户跟踪服务卡 19一、ABS系统简介ABS （Anti-lock Braking System ）防抱死制动系统的英文缩写。ABS是行车安全历史上最重要的三大发明（另两项是安全气囊与安全带）。ABS也是衍生其它安全装置（如ESP行车动态稳定系统与 EBD刹车力分配系统）的基础。ABS系统通过常规制动系统起作用，可提高车辆的主动安全性。ABS系统在制

3、动过程中可防止紧急刹车时车轮抱死现象（尤其是雨、冰雪 天气及在湿滑路面上），从而使得即使全制动也能保证驾驶车辆的稳定性，维持横向牵引力（避免紧急刹车时车轮侧滑）和转向控制性以及主、挂车制动协调 性的最佳效果；同时保证了可利用的轮胎与路面间的制动摩擦力以及车辆减速 度和制动距离最优化。如果ABS系统（防抱死制动）失效，仪表盘 ABS报警灯报警。此时车辆 恢复常规制动，仍可安全驾驶车辆（为了确保安全，必须尽快到指定维修站点 检修排除故障，使ABS系统功能恢复正常）。1、ABS系统优点（装备 ABS系统的车辆在实施紧急制动时可以实现） 可保持驾驶车辆的行驶方向稳定性（没有侧滑或挂车折叠）和驾驶车辆

4、的转向可操控性； 缩短车辆紧急刹车的制动距离； 减少交通事故； 稳定风险成本，减轻了司机精神负担； 改善了轮胎的磨损状况和减少维修费用。ABS系统具有自诊断能力，如系统内某部出现故障，即可自动记录、描述 故障，仪表盘 ABS指示灯报警，同时 ABS系统（防抱死制动）自动退出并转 由常规制动系统继续工作。2、东仪ABS系统特点简介东仪ABS系统严格按照国家标准 GB13594-2003汽车防抱制动系统性能 要求和试验方法进行了全部项目的 ABS性能实验并通过国家汽车质量监督检 验中心检验合格，符合规定中的1类ABS要求。 性价比高：ECU （电子控制器）自主研发，具有完全独立知识产权，同-1 -

5、东仪电子一ABS使用说明书东仪电子一ABS使用说明书 步跟踪国外同类先进产品信息并与国外著名产品的制动效果实施对比实验。 安装、检测、调试、维修简便；安装尺寸及接口连接和国外著名厂家具 有互换性。 实时显示功能（选装件）：ABS系统实时监视器，可实时精确的显示 车辆ABS系统运行状态信息；也可用作诊断仪使得故障诊断工作更简便。3、ABS系统的组成ECU （电子控制器）ABS主要组成部件有：齿圈、传感器、电磁调节阀、ABS警告灯、传感器线束和电磁调节阀线束等组成。r:三帝一1i.口 7=n XiJ-6 -4S/4MABS系统示意图、齿圈4、电磁调节阀6、制动气室1、ECU （电子控制器）3、传感

6、器5、ABS警告灯4、ABS系统的配置形式由于应用车辆的不同和对控制要求的差异，按使用传感器和电磁阀的不同 数量，其最常见的基本配置有：2S/2M（2个传感器和2个电磁调节阀）4S/2M（ 4个传感器和2个电磁调节阀）4S/3M（ 4个传感器和3个电磁调节阀）4S/4M（ 4个传感器和4个电磁调节阀）6S/4M（ 6个传感器和4个电磁调节阀）6S/6M（ 6个传感器和6个电磁调节阀）5、ABS系统的工作原理ABS系统的工作原理：在车辆行驶时，安装在车轮轴上的齿圈随着车轮转 动，使得传感器线圈的磁通量发生周期性变化，产生频率与轮速成正比的交流 感应电压，感应电压信号（轮速信号）传送给 ECU （

7、电子控制器）处理；当车 辆在实施制动时，ECU对接收到的各车轮轮速电压信号进行处理、计算，并发送控制指令到电磁调节阀；电磁调节阀根据ECU （电子控制器）发送的指令对制动气室的制动压力进行调节（增压、保压、减压），尽可能利用轮胎与路面的附着力进行制动，防止车轮抱死，保证行使的稳定性，避免车辆失控。汽车制 动时ABS系统一直循环执行以上步骤，直到汽车停止。ABS警告灯用来提醒驾驶员ABS系统工作是否正常。二、ABS系统各部件的安装1、齿圈齿圈的安装步骤：齿圈安装在轮毂上，齿圈安装采用过盈配合，配合公差H8/S7齿圈安装后轴向公差应 <0.2mm，齿圈端面跳动公差应 <0.04 mm齿

8、圈安装示意图安装方式有两种： 加热装配：加热至180 C 200C左右，保温10分钟，然后进行安装。 压力装配：在专用压床上沿齿圈环周边均匀加压。严禁安装(保养、维修)过程中使用硬物体敲打齿圈，齿圈的齿面或形状 不能被破坏，以免影响传感器对轮速信号的准确读取！2、传感器传感器工作环境温度：-40 C+150 C (+180 C) 导线工作环境温度：-40C+180 C( +220C) 连接插头工作环境温度：-40 C+80 C保护形式：IP 68齿匪传感器的安装位置：前轴传感器夹紧套的安装孔位于制动底板或转向节上; 后轴传感器的安装要一个传感器的夹持体支架，夹持体支架安装在轴静止部分 并具足够

9、刚性。-11A I-1 I : /传感器的安装要求：传感器的轴向垂直于齿圈的径向并对中，安装时先将衬套 装入夹持孔，然后将传感器涂上润滑脂压入衬套内并推至接触齿圈端面，且无 间隙。由于车轮转动时齿圈的端面跳动和车轮轴承间隙因素的影响，传感器被 推开并形成一个0.7mm的间隙。传感安装示意图传感器的测试：齿圈和传感器安装完毕，应对传感器的感应电压进行测试： 手动匀速转动车轮达到 30转/分； 用万用表或诊断仪测量传感器两极之间的电压； 在轮速大于30转/分时，传感器电压必须0.2V,最大的感应电压与最小的感应电压的比值应 <2.0.o传感器的电阻值11001250 Q之间，电阻值的大小受温

10、度影响较大。 齿圈、传感器的安装和传感器电压测试通常都在桥厂完成。3、电磁调节阀额定电压：24V DC工作条件：ED 20%/5min额定电流：1.65A额定工作压力：1Mpa工作环境温度：-40 C+80 C安装偏差：均0°电磁调节阀的安装要求：电磁阀安装在车架上， 其排气口朝下并保证 >30mm的排气间隙，电磁调节阀与制动气室之间的连接气管位置尽可能短，气管长度 不超过1.5m、1 口接制动气源，2 口接制动气室，气管内径 9mm。电磁阀安装示意图电磁调节阀的测试：参照以下章节将 ABS系统安装好并确认装配连接无误，打开点火开关，听电磁调节阀循环声，如没有响声循环，检查电路

11、连接。4、电路线束电路线束安装要求：保险丝按电路图规定，并只能单独地用于 ABS，不能同其他用电负载共用； 线缆选择适当截面导线（见电路图）；线缆布线应牢固、隔热、不受拉伸；传感器及电磁调节阀电缆不应过长，也不允许剪断连接或增加接头；ECU （电子控制器）和电磁调节阀采用同一接地点，不与其它用电设备共用；为了避免线缆连接混淆，安装完成后要按照电路图检查无误。5、ECU （电子控制器）使用电压：24V±6V DC ；保护形式：IP 30工作环境温度：-40 C+75 CECU （电子控制器）的安装要求：ECU （电子控制器）的连接要严格按ABS电气接线图（见附图二）的技术要求进行，导线

12、的连接插头要连接可靠，导线用线扎固定牢靠。东仪电子一ABS使用说明书 有两个电源接 ECU （电子控制器）。一个是从蓄电池来的电源,DC24V15A , 是电磁调节阀的电源； 另一个是从点火开关来的电源，DC24V5A，是ECU （电子控制器）的电源。ECU （电子控制器）应安装在清洁、远离热源的密圭寸仓内，以防泥水、粉 尘，并避免其它物体碰撞。6、ABS警告灯ABS警告灯最大功率为：24V 5W，不能使用LED。ABS警告灯和地线的端子（包括电磁阀COM端子）必须采用镀金端子，以避免长时间使用后因锈蚀而使ABS系统出现故障。ABS警告灯的工作情况如下：打开点火开关； ABS警告灯亮；约3秒警

13、告灯熄灭，接着调节阀动作循环10次；如果此时警告灯不亮，说明 ABS系统通过静态检验，工作正常； 如果此时警告灯闪亮，说明系统存在故障，可参照闪码表确定故障类型和 故障部位。ABS警告灯的作用是使驾驶员了解ABS系统的状况，此外还用来显示诊断闪码。7、ABS系统工作正常的判断平时判断ABS系统工作是否正常，可通过静态和动态方法判断：静态方法：每次打开点火开关，系统立即进行静态系统的测试，仪表盘 ABS警告灯亮并在三秒内熄灭，然后听到电磁调节阀循环动作声。因为静态测 试时传感器不产生轮速信号，所以即使系统通过了静态测试，也不能保证传感 器等能正常工作，还须关注动态测试的结果。例：确认ABS系统在

14、工作（4S/4M基本型）：踩下制动踏板；打开点火开关钥匙；观察仪表盘：ABS警告灯亮并在三秒内熄灭；-7 -东仪电子一ABS使用说明书然后听到电磁调节阀循环动作声10次。（前六次为排气，顺序依次为：左前-左后-右后-右前-左前&右后-右前&左后；后四次为保压，顺序依 次为：左前-左后-右后-右前），如果听到的排气声不是 6次，或顺序不对， 则要检查电磁阀的接线和对应的线束；动态方法：动态方法1:车辆起步，ECU（电子控制器）接收并检测判断轮速传感器电 压信号，如车速7km/h，警告灯不亮，说明传感器能通过动态检测，工作正 常；如车速7km/h，警告灯闪亮，说明 ABS系统有故障

15、。动态方法2:实时监测。ABS系统只要在电源接通后，无论车辆是在静止或行驶的全过程中，系统故障监测一直在工作，实时监测系统各部件电路的功能是否正常。车辆行驶的全过程中当系统有故障时，警告 灯会有规律的闪亮，可通过其闪亮状态读出闪码，然后对照闪码表确定故障类 型和故障部位。动态方法3:通过实施紧急制动目测判断：紧急制动：在宽阔平坦的道路上并且确认路段区域安全，在车速大于40km/h时，实施紧急制动，各车轮不应抱死；观察制动痕迹，如无制动拖痕或 拖痕是规律间断的，说明ABS系统起作用；相反，则说明 ABS系统功能不起作用。三、ABS系统故障诊断方法本公司为您提供最便捷故障诊断方法。闪码珍断表和AB

16、S系统实时监视器界面简明、信息直观、操作简单、诊断准确。1、闪码诊断：ABS系统发生故障，ABS警告灯就会按某一规律闪烁，这种规律的闪烁称为“闪码”。 闪码”由两节 闪烁码”组成：闪烁码”每次闪烁间隔0.3秒，一节闪烁码”与另一节 闪烁码”之间间隔1秒。第一节 闪烁码”表示某一故障现象；第二节闪烁码”表示故障所处的位置。例如：闪码 “3”表示 右前轮电磁调节阀故障”（“3是第一节闪烁码：表示 电磁 调节阀”故障、“4是第二节闪烁码：表示故障位置在右前轮”）；闪码“4”表示 左后轮传感器开路故障 是闪码对照诊断表（4S/4M）第一节闪烁码第二节闪烁码（故障部位）次 数故障部件12341ABS电脑

17、ECU故障ECU故障ECU故障ECU故障不良12342电压不稳点火点火蓄电池蓄电池电压咼电压低电压咼电压低3电磁阀故障左前左后右后右前 :4传感器开路左前左后右后右前5传感器短路左刖左后右后右前6传感器 信号异常左前左后右后右前当系统存在着多个故障时，则系统只会闪烁闪码最小的那个故障；只有将此故障排除后才会显示另一个故障。只有待全部故障排除后，警告灯自动熄灭。若警告灯常亮，则要检查系统线束插头与ECU插座是否接插到位和牢靠。2、ABS系统实时监视器诊断（选装件）使用ABS系统实时监视器界面简明、诊断故障信息直观，具有操作简 单、诊断快捷、准确，可同时显示各部位故障信息，可观察到系统是否处于良

18、好工作状态或处于正常工作状态边沿的亚健康状态。监视器显示屏以上显示屏数值是在一次行车过程中用数码相机拍照记录下来的“亚健康”状态数值（处于正常工作状态边沿），下面以此为例进行说明：两前轮的轮速均为 29km/h，两后轮的轮速均为 28km/h，前后轮的轮速差别 在正常范围之内，属于正常现象（正常的轮速显示范围为3128km/h，若转弯则左右两侧轮速会有较大差别，正常直行时各轮轮速差别应在土1km/h之内）；两前轮的轮速传感器信号数值均为7,比较偏小；右后轮数值为27,比较偏大，且行驶过程中信号值不稳定（传感器信号数值在130之间时，东仪ECU都能正确接收到和处理传感器送来的轮速信号），一般传感

19、器信号数值应在325之内变化。通常，轮速低时信号数值小，轮速高时信号数值大，轮速30km/h 时信号数值应在1020左右。以上显示屏数值表明：传感器的安装不是很好， 虽然可以工作，但正处于正常工作状态边沿的亚健康状态。事后，对传感器的安装情况进行拆卸检查，两前轮速传感器与齿圈的间距 偏大，其中一个的传感器探测面中心只对着齿面边沿；右后传感器的齿圈在转 动过程中齿面与制动蹄支撑发生擦碰，将齿面磨出了2mm的倒角。经维修和-11 -东仪电子一ABS使用说明书 将传感器重新调整安装后，传感器信号当轮速30km/h时都在1020之间，此后行驶了近万公里未出现异常。 ECU供电电压28.5V，电磁阀供电

20、电压 28.8V，显示值均大于蓄电池 24V电 压，这说明汽车正通过发电机对蓄电池充电。通常这两个电压会有一些差别， 正常电压显示范围在 2429V之间。当电压低于18V或高于30V时，ECU会进行自我保护，并退出ABS控制， 恢复常规制动；ABS警告灯会以闪码方式报告故障原因； 只要电压不超过40V， ECU就不会损坏，当电压恢复正常时， ABS警告灯自动熄灭，ECU会自动恢 复ABS控制。显示屏除了能显示数值信息外， 还能用符号代码表示传感器和电磁阀的工作 状态和故障，即使系统存在多个传感器或电磁阀故障，也能对故障现象一目了 然： 当轮速数字前出现下列符号代码时表示对应的轮速传感器或线束故

21、障：“表示开路故障”；#”表示短路”；“”表示信号异常”；“”表示传感器正常工作状态。 当传感器信号数字前出现下列符号代码时表示对应的电磁阀工作状态或 故障：F”表示电磁调节阀故障”；V”表示电磁调节阀 泄压”工作状态；=”表示电磁调节阀 保压”工作状态；“”表示电磁调节阀正常工作状态。四、ABS系统失效及后果分析ABS系统是一个主动安全系统，可以提高原车的制动性能，但该系统发挥 作用的前提条件是车辆的常规制动性能良好，所以常规制动系统的检查、保养 应定期进行。ABS系统只会在紧急制动或在低附着系数路面减速制动时，车轮趋向抱死东仪电子一ABS使用说明书 时才发挥作用。1、ABS系统失效时应注意

22、的问题：车辆行驶中若 ABS警告灯亮，说明ABS系统不起作用或某一部件的 ABS 功能失效，同时车辆恢复到常规制动系统。此时仍可安全驾驶车辆。但驾驶员 应注意改善紧急制动习惯，避免因车轮抱死侧滑而造成车辆失控。 ABS系统改善了车辆的主动安全性，但驾车者切不可盲目开快车，要保 持同前车的安全行驶距离，要避免因超速行驶遇紧急事件或在弯道（特别是在 冰雪、湿滑路面或有碎沙石的弯道上）超速行驶所带来的后果。2、ABS的正确使用ABS使用注意事项：禁止用水冲刷 ECU，防止水、油污及其它导电及磁性材料进入（ ECU）禁止用万用表测量 ECU ABS警告灯烧损应及时更换用外界高电压对蓄电池充电时要将EC

23、U断开车辆进行电焊操作时要将 ECU断开接通电源后，严禁拔插 ECU连接器，ABS系统部件拆装时要关闭电 源不能任意改变保险的容量在紧急制动时，驾驶员应尽可能的踩死制动踏板，充分发挥ABS系统的作用进行制动，同时可转动方向盘避开障碍物，但是最初2秒内不得超过120 °总转角不应超过 240 °维修或保养车辆只要拆卸了车轮轮毂，就必须在安装轮毂前， 将轮速传感器向齿圈方向推至尽，轮毂安装后，轮速传感器与齿圈端面接触无间隙。当 车轮转动时，因车轮轴承间隙和齿圈的端面跳动，齿圈自然将传感器推离形成 齿间0.7mm的间隙。五、非ABS系统故障的种类电路接线错误例如：传感器左右或前后

24、接错；电磁阀左右或前后接错等。-13 -东仪电子一ABS使用说明书现象：ABS报警灯不亮，无故障报警，而制动异常，断开ABS后制动正常。处理方式：进行 ABS线束电路系统检查。气路接法错误例如：电磁阀进出气口接反或后桥电磁阀接到驻车制动回路上。现象：ABS报警灯不亮,无故障报警，带 ABS后制动表现异常。 处理方式：进行气路系统检查。六、售后服务服务宗旨：一切为用户的安全着想。售后服务：当您的车辆ABS系统出现故障或疑问时，请直接联系授权或指定的维修服 务厂（站）诊断、维修，使ABS系统功能恢复正常。如果授权的维修服务厂 （站） 和车辆生产厂家不能排除 ABS系统的故障，请与深圳市东仪电子有限

25、公司汽车 制动系统售后服务部联系。附录一东仪ABS故障诊断流程-15 -附录二：东仪4S4M AB端子接线图东仪电子一ABS使用说明书。亮灯示指，的 通接是15，入插有没头插果如81/411/ 1Q阀节调磁电阀节调磁电81/71卞1/81 S41/9 ,41/8 41/741/4 _r41/5 81/981/881/41"81/11器 感色蓝门阀气排-VA 色棕门阀气进-vt 入输器感传：Ml P图视头插丿器制控子电C81/31 *81/0181/681/381/5% 281/51兀1/21X地接心中个一 有只件副民有所41/ 11 -41/ 0141/ 441/741/6 -41/

26、 41 -41/ 31 一41/ 441/2阀节调磁电""I留保头头） 插插件 器器装 视断选 监诊（(V图视） 头气气地 插排进接 阀（ 节色色绿录 调蓝棕黄磁 m 电A V °盲n冉你忖B QR! - R1H81/5181/21-T81/41-.81/181/981/8 J"41/81 II II 1Qrrrrn 9 *JIA511 1 VV42nlphwp:据根险保式片OV降压电 的Qjj到*格 规 线 导Qo m 3 过每每超结，线2 能纽线导m 不线导缘5 阻导缘绝0 电器绝非积 线感于于面 导传对对截S2 SoO格的 规择 线选 导可 的示

27、注表 标线 无虚（牵引车）东仪电子一ABS使用说明书附录三：东仪4S4M AB端子接线图输棕蓝传阀阀G气气'A_" L A )JRX .)JRX地接阀磁电车挂 地接车挂 源电车挂 源电阀磁电车挂>视背、看向方线进从< 图下如能功及列排脚孔座插孔七B车引牵>件装选< 头插器断诊头插器视监留保回 ©_B-回回回匸£回图视） 头气气地 插排进接 阀（ 节色色绿绿 调蓝棕黄MUCyt磁电。的择选可示表线虚2 mo HI - O 格规线导的注标无95 O >积面截 结纽£少最mmo每，线导缘绝非于对 结纽£少最mmo每，线导缘绝于对结纽线导器感传S OjXM O -过超能不阻电线导:格规线导Q >阀磁电个每A2SD2 :积面截线导荐推VO 降压电到*41/ 1141/ 0141/ 441/741/641/ 4141/ 3141/ 441/281/ 4QLLA阀节调