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文档简介
1、mat lab实验报告模板matlab语言课程论文matlab在力学分析中的应用姓名:学号:专业:班级:指导老师:学院:完成日期:matlab在力学分析中的应用摘要大学物理力学中涉及许多复杂的数值计算问题, 例如非线性问题,对其手工求解较为复杂,而matlab语言 正是处理非线性问题的很好工具,既能进行数值求解,又 能绘制有关曲线,非常方便实用。另外,利用其可减少工 作量,节约时间,加深理解,同样可以培养应用能力。关键词力学重力场阻尼振动matlab语言图形绘制一、问题的提出matlab语言是当今国际上科学界(尤其是自动控制领 域)最具影响力、也是最有活力的软件。它提供了强大的科 学运算、灵活
2、的程序设计流程、高质量的图形可视化与界 面设计、便捷的与其他程序和语言接口的功能。matlab语 言在各国高校与研究单位起着重大的作用.它是一种集数值 计算、符号运算、可视化建模、仿真和图形处理等多种功 能二、重力场中小球落点问题在物理课程的学习中我们可以明确的得到解决落体运 动的方程:d2ym2?mgdt例:一弹性球,初始高度h=l om,向上初速度vo =15m/s,与地相碰的速度衰减系数k=,计算任意时刻球的速 度和位置。分析:用传统计算方法解决时我们需要列出传统方程, 我们明显可以感觉到,这样的计算不仅繁琐费时,而 且没有图示很难给以直观的感受,现在我们用matl ab语言 来对此例题
3、做以下解析:matla b程序如下:clea rail%有衰减弹性小球运动程序vo=l 5;h=10;%初速度、高度g=-; k=; %重力加速度衰减系数运行结果如图1所示。图1小球落地速度及位置曲线通过以上程序对小球落地速度、位置以及运动过程的 坐标描述,我们就会发现其在此类问题中直观的表述,那么现在我们来解决另外一个 问题。三、解决阻尼振动与受迫震动图像问题1、阻尼振动方程红线一简谐振动,蓝线?2 ?2的阻尼振动,绿 线?2?02的阻尼振动,阻尼振动周期比自由振动要长,当?2?02时,振幅按指数迅速缩减。四、结论从以上利用m atlab语言对3种基本力学模型的分析我 们不难的出以下结论:五
4、、课程体会经过一学期紧张而有序的课程学习,在忙碌之余也得 到了颇多的收获。我深深体会到matla b语言相对于同类程 序语言更方便更简洁易懂,参考文献1刘卫国.ma tlab程序设计与应用m.北京:高等教 育出版社,2006.2马文蔚.物理学(上册)m,北京:高等教育出版社, 1999.说明:1.页面为a4,页边距上下均为厘米,左右均为厘米。2. 行距为单倍行距。3. 页码不显示首页。4. 注意参考文献的格式。目录1.学生成绩管理.22.函数极限问题53.蛛网模型84.水塔模型5.混沌11问题156. 拉格朗日与三次样条插值19 7曲线拟合26 8定积分289解线 性 方 程组31ma tla
5、b实验报告班级:姓名:学号:四川机电职业技术学院实验一mat lab软件认识实训一实验目的1.熟悉mat lab软件commandw indow中指令输入方法。2掌握传递函数、反馈函数的命令形式。3掌握绘图命令形式。4.理解温度系统在干扰产生位置不同时,系统的过渡过程如何。二所需仪器及设备计算机与mat lab工具软件。图温度控制系统方框图图给定干扰下温度控制系统方框图 图外加干扰下温度控制系统方框图四. 实验程序gm=tf(l, 1 );%(图)反馈通道传递函数go=tf( ,51);%被控对象传递函数gc =;%控制器传递函数6貯; 控制阀传递函数gl=fee dback(go*g v*g
6、c, gm) ;%(图)给定值作用下的系 统传递函数g二g1 ;t=0: 12; %时间范围及采样间隔yl=step(g , t) ;%(图)系统输岀yl的阶跃响应g f=tf(el, 51) ;%干扰通道传递函数g2=f eedback(1, go*gv*gc*g m) ;%(图)反馈回路传递函 数t二gf*g2;%(图)干扰信号作用下的系统传递函数 u=10*(l+0 *t) ;%干扰信号 a f=10°cy2=lsim(t, u, t );%(图)系统输出y2在干扰信号作用下 的零状态响应hold onplot (t , yl, t)%用红色实线绘制 yl=f (t)gtext
7、(' x=l°c,);%用鼠标标注a x=l°cp lot(t, y2,' b')%用兰色实线 绘制 y2=f (t)gt ext c a f=10 °c');% 用鼠标标注 f=10°c hold off五. 实验结果六. 数据分析结论由上图中的过渡过程曲线可知给定值干扰和其它干扰 对被控参数的影响其特性是一致的,因而稳定性也是相同 的。由此说明,定值干扰的过渡过程可以反映其它干扰的 过渡过程。但两者过渡过程的幅值并不相同。七总结通过本实验,我们熟悉了 matlab软件的使用;掌握了 传递函数、反馈函数、绘图等命令形式。
8、并从实验结果分 析中得出了相应的结论,进一步加深了对所学控制系统传 递函数的理解。实验二用mat lab软件构建pid仿真控制系统一实验目的5. 熟悉用m at lab软件建立仿真实验文件。6.掌握pid 控制器参数设定。7.熟悉pid控制器中各参数以系统的影响。8能够绘制图仿真文件,并将其pid参数分别设置成 kc=3;ti=l 0;td=3;以及 k c=; (1/ti)二;td二。二 所需仪器及 设备计算机与matlabx具软件。三实验原理图pid控制系统方框图四.实验步骤五实验结果六. 数据分析结论七总结目录1.学生成绩管理22.函数极限问题53.蛛网模型4.型115混 沌 问题156
9、. 拉格朗 日与三次样条插值197曲 线 拟合268定积分289解 线 性 方程组31实验目的1 深入理解系统频率响应的物理意义2掌握利用 mat lab分析系统频率响应的方法3 .理解系统对信号的作用 关系二.实验内容1 .一 rc电路如图:f (t)对不同的r c值,用freqs画出系统的幅度响应曲线 h(j?)o信号f(t)=cos(l 00t)+cos(3 ooot)包含一个低频分量 和一个高频分量。试确定适当的rc值,滤除信号f (t)的高 频分量,并画出信号f(t)和滤波后的信号y(t)在范围内的波形。50hz的交流信号经过全波整流后可表 示为f (t)=10sin(100?t)试取不同的r c值,计算并画岀f(t)通过系统的响应 y (t) o 计算 f (t)的直流分量。2.信号fl(t)和f2 (t)见下图:取t:,计算信号 f(t)=fl(t)+f 2(t)*cos(5 0t)的值,并画出波形;一可实现的系统的频率响应函数为4-1h(j?)?104342(j?)?(j?)?(j?)?(j?)?10000用freqs画出h (j?)的幅度响应和相位响应曲线。用lsim函数求出信号f(t)和f (t)*cos(50t)通过上述 系统的响应yl(t)和y2(t),并根据理论知识解释所得结果。 三仿真分析1分
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